(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211250880.9 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区东方路268号 (72)发明人 赵连军　韩欣欣　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 涂超群 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 图像检测方法、 装置、 终端设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种图像检测方法、 装置、 终 端设备及介质， 该方法包括： 根据目标图像中各 像素点的像素 强度， 获取所述目标图像中的目标 像素点； 基于目标图卡， 根据所述目标像素点， 提 取所述目标图像中的真实图像和虚拟鬼像； 根据 所述真实图像和所述虚拟鬼像对应的像素强度， 确定所述目标图像中的鬼影。 本发 明能够通过目 标图卡对图像鬼影进行快速检测， 进而实现高效 精准的鬼影 检测。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115330788 A 2022.11.11 CN 115330788 A 1.一种图像 检测方法， 其特 征在于， 所述图像 检测方法包括： 根据目标图像中各像素点的像素强度， 获取 所述目标图像中的目标像素点； 基于目标图卡， 根据所述目标像素点， 提取 所述目标图像中的真实图像和虚拟鬼像； 根据所述真实图像和所述虚拟鬼像对应的像素强度， 确定所述目标图像中的鬼影。 2.如权利要求1所述的图像检测方法， 其特征在于， 在所述目标图卡中的透光 区域或者 反光区域为垂直相交的十字狭缝时， 所述真实 图像为十字狭缝像， 所述虚拟鬼像为狭缝鬼 影像， 所述基于目标图卡， 根据所述目标像素点， 提取所述目标图像中的真实图像和虚拟鬼 像的步骤， 包括： 基于所述目标图卡中垂直相交的十字狭缝， 根据所述目标像素点的位置坐标， 定位所 述目标图像中的十 字狭缝像与狭缝鬼影 像； 根据所述十字狭缝像和所述狭缝鬼影像对应的十字 中心， 从所述目标图像中分别提取 所述十字狭缝像和所述狭缝鬼影像， 其中， 所述十字狭缝像的像素强度大于所述狭缝鬼影 像的像素强度。 3.如权利要求2所述的图像检测方法， 其特征在于， 所述根据所述十字狭缝像和所述狭 缝鬼影像对应的十字中心， 从所述目标图像中分别提取所述十字狭缝像和所述狭缝鬼影像 的步骤， 包括： 基于所述十字狭缝像和所述狭缝鬼影像的像素强度， 以所述十字狭缝像和所述狭缝鬼 影像的十字中心 为起点， 分别搜索所述十字狭缝像和所述狭 缝鬼影像中相互垂 直的两条直 线， 以提取 所述目标图像中的十 字狭缝像和狭缝鬼影 像。 4.如权利要求1所述的图像检测方法， 其特征在于， 所述根据目标图像中的各像素点的 像素强度， 获取 所述目标图像中的目标像素点的步骤， 包括： 将所述目标图像中大于预设像素强度阈值的像素强度所对应的像素点作为目标像素 点。 5.如权利要求2或3所述的图像检测方法， 其特征在于， 所述根据所述真实图像和所述 虚拟鬼像对应的像素强度， 确定所述目标图像中的鬼影的步骤， 包括： 根据所述狭缝鬼影像的像素强度和所述十字狭缝像的像素强度的比值， 确定所述目标 图像中的鬼影。 6.如权利要求1所述的图像检测方法， 其特征在于， 在所述根据目标图像中各像素点的 像素强度， 获取 所述目标图像中的目标像素点的步骤之前， 还 包括： 将所述目标图卡， 通过待测镜 头， 在预设相机上进行光学成像得到目标图像。 7.如权利要求6所述的图像检测方法， 其特征在于， 在所述将所述目标图卡， 通过待测 镜头， 在预设相机上进行光学成像得到目标图像的步骤之前， 还 包括： 确定所述目标图卡中的十字狭缝和所述待测镜头之间的固定成像角度， 以按照所述固 定成像角度， 对所述目标图卡进行光学成像得到所述目标图像。 8.一种图像 检测装置， 其特 征在于， 所述图像 检测装置包括： 获取模块， 用于根据目标图像中各像素点的像素强度， 获取所述目标图像中的目标像 素点； 提取模块， 用于基于目标图卡， 根据所述目标像素点， 提取所述目标图像 中的真实图像 和虚拟鬼像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330788 A 2确定模块， 用于根据所述真实图像和所述虚拟鬼像对应的像素强度， 确定所述目标图 像中的鬼影。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括存储器、 处理器和存储在所述存储器 上并可在所述处理器上运行的图像检测程序， 所述图像检测程序被所述处理器执行时实现 如权利要求1至7中任一项所述的图像 检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有图像检 测程序， 所述图像检测程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项所述的图像检测 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330788 A 3