(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211332098.1 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 四川大学华西医院 地址 610041 四川省成 都市武侯区国学巷 37号 (72)发明人 鲁瑶瑶　杨锦林　易智慧　曾煜　 (74)专利代理 机构 北京锺维联合知识产权代理 有限公司 1 1579 专利代理师 安娜 (51)Int.Cl. A61B 1/04(2006.01) A61B 1/06(2006.01) A61B 1/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01)G06T 7/60(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 一种内窥镜病变尺 寸信息确定方法、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种内窥镜病变尺寸信息确 定方法、 电子设备及存储介质， 该方法包括： 获取 图像采集设备采集的目标图像； 目标图像包括有 实体部分以及背景部分， 目标图像内包含标定圆 在实体上的投影； 获取目标图像中实体部分的轮 廓信息； 根据轮廓信息， 得到实体部分对应的像 素信息集G； 确定目标图像的深度距离P； 根据像 素信息集 G、 深度距离P和标定比例系数Z， 确定实 体部分的尺寸信息S。 本发明的实体尺寸信息的 确定方法在实施时， 无需将实体从病患的体内取 出， 只需通过 获取摄像头至实体的深度距离和摄 像头的标定比例系数， 以及目标图像上的像素数 量， 即可确定实体的真实尺寸， 不会对病患造成 创伤， 减轻了病患的诊断痛苦 。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115444355 A 2022.12.09 CN 115444355 A 1.一种内窥镜病变尺寸信息确定方法， 应用于一种图像采集设备， 所述图像采集设备 用于采集实体的图像， 其特征在于， 所述图像采集设备包括内镜管， 所述内镜管的端部 设有 内镜探头， 所述内镜探头上设有摄像头和光源， 所述光源用于发射平行光， 所述摄像头的光 线进入方向与所述平行光的发射方向平行， 所述光源上覆盖有标定膜， 所述标定膜上设置 有若干个标定圆， 若干个所述标定圆组成矩阵,所述矩阵所在的平面与所述光源发射的平 行光垂直， 所述矩阵内每两个相 邻的标定圆的圆心之间的距离为Q， 所述标定圆不可透射所 述平行光， 所述标定膜上除标定圆外其他位置可透射所述平行光， 所述摄像头的拍摄视野 能够获取 所述标定圆在实体上的投影； 所述实体尺寸信息的确定方法包括如下步骤： S100、 获取所述图像采集设备采集的目标图像； 所述目标图像包括有实体部分以及背 景部分， 所述目标图像内包 含所述标定圆在实体上的投影； S200、 获取所述目标图像中实体部分的轮廓信息； S300、 根据所述轮廓信息， 得到所述实体部分对应的像素信息集G=(G1,G2,...,Gr)； 其 中， Gd为所述实体部分第d行在所述 目标图像中的像素数量， d=1,2,...,r， r为所述实体部 分在所述目标图像中的像素 行数； S400、 确定所述目标图像的深度距离P=(Z*Q)/M； 其中， M为所述目标图像中第一方向上 相邻两个投影的中心点之间的像素数量， Z为所述摄像头对应的标定比例系数， Z为根据所 述标定膜对所述摄 像头进行 标定得到； S500、 根据所述像素信息集G、 所述深度距离P和所述标定比例系数Z， 确定所述实体部 分的尺寸信息S=(P*∑r d=1Gd)/Z。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述标定比例系数Z通过以下 方法确定： S401、 分别获取所述摄像头与标定板之间的n个拍摄距离下采集的n张标定图像， 得到 标定信息集U=(U1,U2,...,Un)， Uw=(Cw*Yw)/Q， w=1,2,...,n； 其中， n为所述标定图像的数量， Uw为第w张标定图像的标定信息， Yw为第w张标定图像上第 一方向上相邻 两个投影的中心点 之间的像素 数量， Cw为第w张标定图像对应的摄 像头与标定 板之间的拍摄距离； S402、 根据标定信息集U， 确定标定比例系数Z=∑n w=1Uw/n。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 步骤S200包括： S210、 对所述目标图像进行图像颜色转换处理， 将采集的彩色的目标图像从RGB颜色空 间转换到 YUV颜色空间， 得到转换图像； S220、 对所述转换图像进行图像预处理， 得到预处理图像； 所述图像预处理包括对所述 转换图像做去噪处 理； S230、 对预处 理图像进行边 缘检测处 理， 得到带有边 缘信息的边 缘检测图像； S240、 对所述边缘检测图像依次进行开运算处理和闭运算处理， 得到所述目标图像中 实体部分的轮廓信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述去噪处 理使用的高斯滤波器为： ； 其中， e为自然常数， α为待转换的像素点的第一像素值， β 为待转换的像素点的第二像 素值， σ 为高斯滤波器的频 带的宽度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115444355 A 25.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 将所述 步骤S500替换为： S510、 根据所述目标图像的像素行数和像素列数， 得到所述实体部分的第一内径信息 和第二内径信息； 所述第一内径信息为实体部分在水平方向上的最长内径的像素数量， 所 述第二内径信息为实体部分在垂直方向上的最长内径的像素 数量； S520、 根据所述深度距离P、 所述第一内径信息、 所述第二内径信息和所述标定比例系 数Z， 确定所述实体部分的尺寸信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述 步骤S510， 包括： S511、 根据所述轮廓信息对所述目标图像进行二值化处理； 其中， 所述实体部分对应的 像素点的像素值 为1； S512、 确定所述目标图像的每一像素行中， 像素值为1的像素点的数量， 以得到第一数 量集E=(E1,E2,...,Ea)； 其中， Ei=∑b j=1[H(i,j)= 1]； i=1,2,...,a； j=1,2,...,b； a为所述目 标图像中像素行的数量， b为所述目标图像中像素列的数量； Ei为所述目标图像 的第i像素 行中， 像素值为 1的像素点的数量； H(i,j)为所述目标图像中第i像素行和第j 像素列相交的 像素点的像素值； S513、 确定所述目标图像的每一像素列中， 像素值为1的像素点的数量， 以得到第二数 量集F=(F1,F2,...,Fb)； 其中， Fj=∑a i=1[H(i,j)=1]； Fj为所述目标图像的第j像素列中， 像素 值为1的像素点的数量； S514、 将MAX(E)作为第一内径信息， MAX(F)作为第二内径信息； 其中， MAX()为预设的最 大值确定函数。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述 步骤S520， 包括： S521、 获取 所述实体部分的水平方向的最长尺寸信息γ=P* MAX(E)/Z； S522、 获取所述实体部分的垂直方向的最长尺寸信息 δ=P* MAX(F)/Z。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述 二值化处理包括： S310、 将所述目标图像中实体部分对应的像素点的像素值设置为1； S320、 将所述目标图像中非 实体部分对应的像素点的像素值设置为0 。 9.一种非瞬时性计算机可读存储介质， 所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一 段程序， 所述至少一条指 令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求 1‑ 8中任意一项的所述方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和权利要求9中所述的非瞬时性计算机可 读存储介质。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115444355 A 3