(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211237278.1 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 南通至顺聚氨酯材 料有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区三厂街 道中华东路500号 (72)发明人 吴文辉　 (74)专利代理 机构 绍兴三人 行柯信知识产权代 理事务所(普通 合伙) 33495 专利代理师 齐玉巧 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种塑料制品表面 缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种塑料制品表 面缺陷检测方法， 该方法采集塑料 制品表面图像； 获取分割图像的灰度图像以及其 中的多个区域， 获取每个区域的检测必要性； 将 检测必要性大于预设的必要性阈值对应的区域 合并为一张待检测图像； 在待检测图像中， 以每 个像素点为中心构建窗口， 通过在每个窗口内计 算每个像素点在同一方向上的灰度变化获取对 应窗口的聚集性特征， 基于不同方向的聚集性特 征获取对应窗口的中心点像素的聚集程度； 获取 每个存在聚集特征的像素点的变化系数， 利用变 化系数得到处理后的更新图像， 对 更新图像进行 阈值分割得到二值图像， 进而识别出缺陷位置。 本发明能够提高阈值分割准确性， 同时计算量较 少。 权利要求书1页 说明书8页 附图1页 CN 115311270 A 2022.11.08 CN 115311270 A 1.一种塑料制品表面 缺陷检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 采集塑料制品表面图像， 并进行语义分割处理得到分割图像； 获取分割图像的灰度图 像； 将灰度图像进行区域划分， 得到多个区域， 根据区域内像素点的灰度值获取每个区域 的检测必要性； 将检测必要性大于预设的必要性阈值对应的区域 合并为一张待检测图像； 在待检测图像中， 以每个像素点为中心构建窗口， 通过在每个窗口内计算每个像素点 在同一方向上的灰度变化 获取对应窗口的聚集性特征， 基于不同方向的聚集性特征获取对 应窗口的中心点像素的聚集 程度； 对于每个存在聚集特征的像素点， 基于像素点的灰度值和所有存在聚集特征的像素点 的灰度值均值获取对应的变化系数， 利用所述变化系数对像素点的灰度值进 行线性变化处 理得到处 理后的更新图像， 对更新图像进行阈值分割得到二 值图像， 进 而识别出缺陷位置 。 2.根据权利要求1所述的一种塑料制品表面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述检测必要 性的获取 方法为： 计算每个区域内每个灰度级的出现概率， 进而计算该区域内所有灰度级的信 息熵作为 该区域的检测必要性。 3.根据权利要求1所述的一种塑料制品表面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 聚集性特 征的获取 方法为： 计算中心像素点与周围所有像素点的同方向上的灰度变化差异， 设置差异阈值， 若当 前窗口内的各个方向灰度变化差异存在满足阈值条件的方向， 当前窗口内存在聚集性特 征。 4.根据权利要求3所述的一种塑料制品表面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 聚集程度 的获取方法为： 计算同一方向上下一个窗口的灰度变化差异， 同样与差异阈值进行比较， 记录从满足 阈值条件的第一个窗口的任意方向上窗口的数量， 计算每个窗口在所有方向下的数量均 值， 以中心 点像素所在窗口中的满足 阈值条件的方向的数量与所述数量均值的比值作为所 述聚集程度。 5.根据权利要求1所述的一种塑料制品表面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述变化系数 的获取方法为： 计算所述像素点的灰度值与所述灰度均值的差值绝对值， 乘上所述聚集程度， 将得到 的乘积结果归一化； 根据所述像素点的灰度值与所述灰度均值的大小关系获取该像素点在 映射函数中的函数值， 计算所述 函数值和归一 化乘积结果的乘积作为所述变化系数。 6.根据权利要求1所述的一种塑料制品表面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述利用所述 变化系数对像素点的灰度值进行线性变化处 理得到处 理后的更新图像， 包括： 对存在聚集特征的像素点， 以原灰度值乘上对应的变化系数， 得到更新灰度值， 所有存 在聚集特 征的像素点的灰度值 替换为更新灰度值， 组成所述更新图像。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115311270 A 2一种塑料制品表面缺陷检测方 法 技术领域 [0001]本发明涉及数据处 理技术领域， 具体涉及一种塑料制品表面 缺陷检测方法。 背景技术 [0002]在塑料制品的生产过程中， 极易受到生产工艺以及环境的影响。 在生产过程中， 未 完全冷却硬化的塑料释放气 体膨胀会产生塑料制品表面的肿胀鼓泡缺陷， 存在这种缺陷的 塑料制品质量较差， 这种缺陷却极易发生， 因此需要对这种缺陷进行检测。 [0003]在传统的塑料制品肿胀鼓泡缺陷检测过程中， 通过OTSU阈值分割技术对图像进行 阈值分割得到缺陷区域。 然而由于肿胀鼓泡的形状大小不是均匀分布的， 在检测设备 的光 照下会在采集的图像中产生阴影区域， 进而使得OTSU阈值分割形成的二值图中， 得到错误 的肿胀鼓泡的大小以及形状分布， 对塑料制品的生产工艺的改进造成影响。 发明内容 [0004]为了解决上述技术问题， 本发明提供一种 塑料制品表面缺陷检测方法， 所采用的 技术方案具体如下： 本发明一个实施例提供了一种塑料制品表面缺陷检测方法， 该方法包括以下步 骤： 采集塑料制品表面图像， 并进行语义分割处理得到分割图像； 获取分割图像 的灰 度图像； 将灰度图像进行区域划 分， 得到多个区域， 根据区域内像素点的灰度值获取每个 区域的检测必要性； 将检测必要性大于预设的必 要性阈值对应的区域合并为一张待检测图 像； 在待检测图像中， 以每个像素点为中心构建窗口， 通过在每个窗口内计算每个像 素点在同一方向上的灰度变化获取对应窗口的聚集性特征， 基于不同方向的聚集性特征获 取对应窗口 的中心点像素的聚集 程度； 对于每个存在聚集特征的像素点， 基于像素点的灰度值和所有存在聚集特征的像 素点的灰度值均值获取对应的变化系数， 利用所述变化系数对像素点的灰度值进 行线性变 化处理得到处理后的更新图像， 对更新图像进行阈值分割得到二值图像， 进而识别出缺陷 位置。 [0005]优选的， 所述检测必要性的获取 方法为： 计算每个区域内每个灰度级的出现概率， 进而计算该区域内所有灰度级的信息熵 作为该区域的检测必要性。 [0006]优选的， 所述聚集 性特征的获取 方法为： 计算中心像素点与周围所有像素点的同方向上的灰度变化差异， 设置差异阈值， 若当前窗口内的各个方向灰度变化差异存在满足 阈值条件的方向， 当前窗口内存在聚集性 特征。说　明　书 1/8 页 3 CN 115311270 A 3