ICS 25. 040.20 J 50 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 29001.3—2012 机床数控系统 NCUC-BuS现场总线协议规范 第3部分：数据链路层 Numerical control system of machine tool- Protocol specifications for NCUC-Bus fieldbus- Part 3 :Data link layer 2012-12-31发布 2013-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 29001.3—2012 目 次 前言 引言 范围 规范性引用文件 术语和定义、缩略语· 3 3.1 术语和定义 3.2缩略语 数据链路层概述 数据链路层报文格式和服务类型 5.1 数据顿定义与封装 5.2 顿定界和顿同步域 5.3 帧的寻址和识别 6链路连接的建立与管理 6. 1 链路连接的建立 6. 2 数据链路的转换 6.3 数据链路故障 11 7链路层数据传输 13 7. 1 链路传输服务· 链路传输流量控制 7. 2 差错检测和恢复 8 15 8. 1 差错检测· 15 8. 2 差错纠正· 15 8.3 NCUC-Bus链路容错机制 15 NCUC-Bus通信故障 8.4 16 参考文献 18 GB/T 29001.3—2012 前言 GB/T29001《机床数控系统 NCUC-Bus现场总线协议规范》分为以下部分： GB/T29001.1总则； GB/T 29001.2 物理层； GB/T29001.3 数据链路层； GB/T29001.4 应用层； GB/T29001.5测试； GB/T29001.6 安全； .... 本部分为GB/T29001的第3部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国机床数控系统标准化技术委员会（SAC/TC367）归口。 本部分起草单位：武汉华中数控股份有限公司、大连光洋科技工程有限公司、沈阳高精数控技术有 限公司、广州数控设备有限公司、浙江中控电气技术有限公司。 本部分主要起草人：宋宝、唐小琦、陈天航、金健、何英武、张玉洁、陈虎、王声文、杨东升、胡协和、 莫元劲、胡毅、冯冬芹。 I GB/T 29001.3—2012 引言 0.1概述 GB/T9387.1一1998定义了“三层”现场总线参考模型，参考模型将互连标准化区域细分为一系列 层次规范，每层有可管理的范围。本部分是机床数控系统NCUC-Bus现场总线协议规范的数据链路 层，与基本参考模型所定义的系列部分标准中的其他部分有关。 0. 2 数控系统现场总线数据链路层概述 NCUC-Bus是一种数字化、串行现场总线，用于机床数控系统各组成部分互连通信。本部分所规 定的数据链路层位于物理层与应用层之间，将物理层提供的可能出错的物理连接改造成逻辑上无差错 的数据链路，并对应用层的原始数据进行数据封装。 数据链路层利用物理层提供的比特流传输功能，实现在节点（node）间可靠的数据传输。数据链路 层传送以帧为单位的数据，每一顿包括一定数量的数据和一些必要的控制信息， 数据链路层负责建立、维持和释放数据链路的连接。图1阐述了NCUC-Bus物理层、数据链路层 和应用层之间的关系。 应用层 数据链璐层服务 数探链路层 数拓链路管理服务 物理层 传输介质 图1NCUC-Bus数据链路层与其他各层之间的关系 本部分主要依据对等数据链路实体，提供一组在通信时刻执行的步骤表达规则。这些规则旨在为 以下各种设计开发提供可靠的基础： a）作为实现者和设计者的指南； b）在设备测试和采购中使用； 作为系统准人开发环境约定的一部分。 GB/T 29001.3—2012 机床数控系统 NCUC-Bus现场总线协议规范 第3部分：数据链路层 1范围 GB/T29o01规定了机床数控系统NCUC-Bus（NCUnionofChinaFieldBus，数控联盟总线，以下 简称NCUC-Bus)的数据类型和基本的数据传输方式，确立了NCUC-Bus用于机床数控系统及工业自 动化控制过程而制定的通信协议规范。 GB/T29001的本部分规定了NCUC-Bus数据链路层提供各装置之间基本的、有实效性的报文通 信规则，同时定义了NCUC-Bus数据链路层协议 本部分适用于机床数控系统。其他用途的数控系统可参照本部分。 注：本部分依据以下条款，以一种抽象的方式阐述NCUC-Bus数据链路层提供的外部可视的服务：a)服务的原语 动作和事件；b）与每个原语动作和事件相关联的各个参数以及它们采用的形式；c）这些动作和事件之间的相互 关系以及它们的有效顺序。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T9387.1一1998信息技术开放系统互连基本参考模型第1部分：基本模型（idtISO IEC 7498-1:1994) GB/T29001.1一2012机床数控系统NCUC-Bus现场总线协议规范第1部分：总则 GB/T29001.4一2012机床数控系统NCUC-Bus现场总线协议规范第4部分：应用层 分：带冲突检测载波监听多从访问（CSMA/CD)的访问方式及物理层规范（Informationtechnology一Tele- requirements-Part 3: Carrier sense multiple access with collision detection(CSMA/CD) access method and physical layer specifications) 3术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 GB/T29001.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3. 1. 1 协议protocol 对通信系统数据交换中的数据格式、时序关系和纠错方法的约定。 [GB/T 29001,1—2012,定义3.1,1] 1