ICS 17. 180. 01 N30 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 26829—2011 脉冲激光测距仪 测距参数的室内测试方法 Indoor method for testing measurement Range of pulse laser rangefinders 2011-07-29发布 2011-12-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T26829—2011 前言 本标准的附录A为规范性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国光学和光子学标准化技术委员会（SAC/TC103）归口。 本标准起草单位：中国船舶重工集团公司七一七研究所 本标准主要起草人：殷祖焘、叶艾、刘水心。 1 GB/T26829—2011 脉冲激光测距仪 测距参数的室内测试方法 1 范围 本标准适用于脉冲激光测距仪测距参数的测定和验收。 2术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 2. 1 脉冲激光测距仪 laserrangefinder 用脉冲激光作光源的光电测距仪。 2. 2 测距参数 ranging parameter 对激光测距仪最大测程、最小测程和测距精度等参数的统称。 2. 3 最大测程 maximum range 脉冲激光测距仪在规定的环境和条件下，对规定的目标测距时能够测到的最远距离。 2. 4 最小测程 minimum range 脉冲激光测距仪的测程指示范围。 2.5 测距精度 rangingprecision 脉冲激光测距仪进行测距时能达到的最小分辨距离。 2.6 光纤消光比测试 testingextinction-ratiobyfiber 3 一般测试要求 3.1被测激光测距仪的光轴一致性应满足技术条件的要求 3.2被测激光测距仪预先装定的工作参数，在试验过程中不允许改变。 3.3测试试验人员应熟悉被测激光测距仪的操作特性和激光安全防护规定 4测试方法 4.1最大测程测试方法 4.1.1测试原理 最大测程的测试原理如图1所示，检测装置通过望远接收系统接收到被测脉冲激光测距仪发射的 激光信号，经光纤耦合器将激光信号耦合进消光比测试光纤，再由准直发射系统对激光进行扩束准直， 最后经衰减器衰减后返回被测脉冲激光测距仪的接收系统。通过调整衰减器的衰减量，可以检测出表 1 GB/T26829—2011 征脉冲激光测距仪最大测程能力的消光比参数。 激光发 望远接 光纤耦 脉冲激光测距仪 消光 射系统 收系统 合器件 比测 试光 激光接 衰减器 推直发 纤 收系统 座 射系统 光纤消光比测试装置 工 作 台 图1最大测程测试原理 4.1.2测试准备 将被测激光测距仪和光纤消光比测试装置放置好，并通过调节工作台使测试装置与被测设备的光 轴相一致，脉冲激光测距仪的接收器应处于最大增益状态。 4.1.3测试步骤 将衰减片逐个按从大到小的顺序加到衰减器座中，直至脉冲激光测距仪达到临界稳定测距状态，记 录和统计测试数据。 4.1.4数据处理 脉冲激光测距仪最大测程消光比按式（1）计算，F（0)为修正因子，由式（2）给出： S=10lg/(元Lmax/pA,)[Gmax/G(Lmax)[1/F(0)]exp(2αLmax)exp(—αiL,)) ........(1) (1(当6. ≥9, 且A≥（元0, /4)Lmx)时 F（0）=^A/元0,Lmax/4)（当A<元0Lmx/4且0Lmax/4>A时） .......(2) /（当A>元0mx/4且0,<0时） 式中： 激光测距仪到最大测程检测装置的大气距离总长，单位为米（m）； Lmax 激光测距仪的最大测程，单位为米（m）； 战术目标的漫反射系数； 束散角，单位为弧度（rad）； 接收视场角，单位为弧度（rad)； 战术技术指标规定的大气衰减系数，对1.06um波长激光可近似用α=2.7/V计算； 0 最大测程测试时的大气衰减系数，对1.06um波长激光可近似用α=2.7/V计算： A 战术技术指标规定的实测目标面积，单位为平方米（m）； A. 激光测距仪接收视场面积，单位为平方米（m²）； V- 战术技术指标规定的能见度； Vi- 最大测程测试时的能见度； S——激光测距仪最大测程消光比； G（Lmax）—接收放大器在距离Lmax处的增益； Gmax 接收放大器的最大增益。 4.1.5测试结果记录和判断 测试结果记录见附录A。 当S，和S，之和不小于S时，判脉冲激光测距仪最大测程指标达到指标要求，S.和S2分别为最大 2 GB/T26829—2011 测程测试时衰减片的消光比和光纤模拟器的消光比。 4.2测距精度测试方法 4.2.1测试原理 测试原理如图2所示，检测装置通过望远接收系统接收到被测脉冲激光测距仪发射的激光信号，经 光纤耦合器将激光信号耦合进测距精度测试光纤，再由准直发射系统进行准直扩束，返回给被测脉冲激 光测距仪的接收系统，显示测距距离值。测距精度测试光纤模拟标准的距离量，脉冲激光测距仪的测距 结果与标准量的偏差为测距精度检测结果。 激光发 望远接 光纤耦 测距 脉冲激光 收系统 合器件 射系统 精度 测试 准直发 激光接 光纤 收系统 射系统 测距精度检测装置 1. 作 台 图2测距精度测试原理 4.2.2测试准备 将脉冲激光测距仪和测距精度测试装置放置好，并通过调节工作台使脉冲激光测距仪的光轴与测 试装置的光轴相一致。 4.2.3测试步骤 对脉冲激光测距仪进行测距操作 按操作程序连续测距40s～60s或按产品详细规范进行，并打印记录。 4.2.4数据处理 4.2.4.1错数和漏数判断 当|r一L|>CT时，第i次判为错数，r为测距仪测距结果，L为标准距离量，C为光在大气中传播 速度，T为测距仪的钟频脉冲周期。 当为无回波显示时，第i次判为漏数。 4.2.4.2计算错数率 错数率Pc的计算按式（3）： Pc = (3) N 式中： Nc错数次数； N——总有效测距次数。 4.2.4.3计算漏数率 漏数率PL的计算按式（4)： Pi.= X 100% .(4) N 式中： NL 一漏数次数。 4.2.4.4计算准测率 准测率Pz的计算按式（5）： 3