ICS 21.200 J 17 GE 中华人民共和国国家标准 GB/T 10853—2008 代替GB/T10853—1989 机构与机器科学词汇 Terminology for the mechanism and machine science 2008-06-19发布 2009-01-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T10853—2008 前言 本标准修改采用国际机构学与机器科学联合会IFToMM(InternationalFederationforthePromo tionofMechanismandMachineScience)2oo3年制定的《机构与机器科学词汇》（《Terminologyforthe Mechanism and Machine Science》)。 为方便使用，本标准作了下列修改： 第6章、第7章、第8章、第9章分别等同于《TerminologyfortheMechanismandMachine Science》的第0章、第1章、第2章、第3章、第4章、第5章、第6章及第13章； 删除了《TerminologyfortheMechanismandMachineScience》的其他章，以避免与其他相关 一 国家标准重复； 相应修改了英文索引，增加了汉语索引。 本标准是对GB/T10853—1989《机器理论与机构学术语》的修订。与GB/T10853—1989相比，主 要修改内容如下： 标准名称改为“机构与机器科学词汇”； 一将传统的机构，如凸轮、连杆和组合机构合并为一章； 一为适应研究和发展的需要，将机器人作为单独一章，并增加了检测与振动方面的内容； 增加了动力学方面的内容。 本标准由全国齿轮标准化技术委员会（SAC/TC52）提出。 本标准由郑州机械研究所归口。 本标准起草单位：中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会 本标准主要起草人：邹慧君、蓝兆辉、余跃庆、高峰、高媛、张宪民、王德伦、郭为忠、赵韩、张玉茹。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： -GB/T10853—1989 1 GB/T10853—2008 机构与机器科学词汇 1范围 本标准规定了机器与机构结构、运动学、动力学、机器控制和测量、机器人、机电一体化等领域中应 用的术语。 本标准适用于机构与机器科学、机械原理、机械设计、测试技术、控制理论、机器人学和机械电子学， 供制定标准和指导性技术文件及编写和翻译教材、书籍、产品说明书等出版物时使用。 在本标准的术语中，凡允许使用的英文同义词以分号隔开，英文缩写在括号中给出。允许使用的中 文同义词（一般有英文词条对应）另行给出。少量以宋体给出的中文同义词应避免采用。 2总则generalities 2. 1 机构与机器科学mechanismandmachine science(MMS） 研究机器、机构及其元件和系统的儿何学、运动学、动力学和控制的理论及其在工业和其他方面（如 生物力学和环境）应用的学科，包括对能量和信息的转化和传递过程的研究， 2. 2 机器 machine 完成特定任务（如材料成型）、实现运动和力的传递和转换的机械系统 2.3 机构 mechanism a）设计用以将一个或多个物体的运动和力转化为其他物体上的约束运动和力的物体系统。 b）有一个构件被固定为机架的运动链。 2. 4 机电一体化 mechatronics 机械电子学 机械工程、电气工程和信息技术的有机结合，用于智能技术系统特别是机构和机器的集成设计。 3机器与机构的结构structureofmachinesandmechanisms 3.1元件components 3. 1. 1 机构元件mechanismelement 机构的固体或流体组成元件。 3. 1.2 构件 link a）携带运动副元素的机构元件。 b）低副运动链的单元。 3.1. 3 输入构件input link 主动件drivinglink 机构中输人运动和动力的构件。 GB/T10853—2008 3. 1. 4 输出构件 output link 从动件drivenlink;follower 所需的力和运动从其中获得的构件。 3.1.5 机架 frame 被视为固定的机构元件。 3.1.6 杆bar 只携带转动副的构件。 3.1.7 曲柄 5crank 能绕固定轴线整周转动的构件。 3. 1. 8 摇杆rocker 绕固定轴线在有限转角内摆动的构件。 3. 1. 9 连杆 coupler;floating link 不与机架直接相连的构件。 3.1. 10 滑块 slider 与一构件构成移动副，又与其他构件构成转动副的构件。 3.1. 11 滑动块 slidingblock 沿着导引元件（例如槽）滑动的移动副紧凑元件 3.1.12 导路 guide 固定在机架上、限制滑块运动的移动副元素。 3. 1. 13 十字头 crosshead 连接活塞与连接杆的元件。 3.1.14 连接杆 Fconnecting rod 连接活塞与曲轴或十字头与曲轴的连杆。 3.1.15 凸轮 cam 具有曲线或曲面轮廓并以此与凸轮从动件作点接触或线接触而输出预定位移的构件 3.1.16 盘形凸轮 diskcam 绕垂直其平面的轴转动，通过其轮廓接触驱动从动件的盘形构件。 3.1.17 端面凸轮 facecam 通过垂直其轴线平面上的凹槽或凸肋与从动件接触的转动凸轮。 2 GB/T10853—2008 3. 1. 18 圆柱凸轮 cylindrical cam;barrel cam 在圆柱面上带有曲线凹槽或曲线凸肋并以此与从动件接触的转动圆柱。 3. 1. 19 球面凸轮 sphericalcam 在其内表面带有凹槽或凸肋与从动件接触的旋转空心球。 3.1.20 等宽凸轮 Yokecam 与等宽凸轮从动件配对的等宽径向凸轮。 3.1.21 凸轮从动件 cam follower 直接从凸轮处获得运动的构件。 3. 1. 22 等宽凸轮从动件 Yoke follower 具有两个互连的表面，且各自与同一凸轮接触的凸轮从动件。 3.1.23 凸轮轴 camshaft 装有一个或多个凸轮的轴。 3.1.24 齿轮 gear 表面带齿的轮子，用于与其他齿轮或齿条啮合。 3.1.25 圆柱齿轮 cylindrical gear 在圆柱表面形成轮齿的齿轮。 3.1.26 外齿轮 spurgear 带外齿的圆柱齿轮。 3.1.27 内齿轮 annulus 带内齿的圆柱齿轮 3.1.28 扇形齿轮 gearsector;gearsegment 外齿轮或内齿轮的一部分。 3.1.29 斜齿轮 helical gear 轮齿螺旋地绕在圆柱面上的齿轮。 3.1. 30 人字齿轮 herring-bone gear;double-helical gear 由两个旋向相反的固结在一起的斜齿轮构成的齿轮。 3. 1. 31 锥齿轮 bevel gear;conical gear 在圆锥表面形成轮齿的齿轮。 3