ICS 65. 060. 10 T 60 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T6960.5—2007 代替GB/T6960.5—1995 拖拉机术语 第5部分：转向系 Tractors terminology-Part 5:Steering system 2007-03-21发布 2007-08-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T6960.5—2007 前言 GB/16960《拖拉机术语》分为七个部分： 第1部分：整机； 第2部分：传动系； 第3部分：制动系； 第4部分：行走系； —第5部分：转向系； 第6部分：液压悬挂系及牵引、拖挂装置； 一第7部分：驾驶室、驾驶座和覆盖件。 本部分是GB/T6960的第5部分。 本部分是对GB/T6960.5—1995的《拖拉机术语 转向系》的修订，主要修订内容如下： 标准名称中增加了“第5部分”； 完善了3.1.1.3、3.3、3.3.8.2的定义； 增加了部分术语和定义； 增加了本部分的中、英文索引。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国拖拉机标准化技术委员会归口 本部分起草单位：洛阳拖拉机研究所、国家拖拉机质量监督检验中心。 本部分主要起草人：尚项绳、齐劲峰、闫小方、孙盼盼。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为： GB6960.5—1986、GB/T6960.5—1995。 1 GB/T6960.5—2007 拖拉机术语 第5部分：转向系 1 范围 GB/T6960的本部分规定了拖拉机转向系的术语和定义，并列出对应的英文名称。 本部分适用于拖拉机。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过GB/T6960的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文 件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成 协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本 部分。 GB/T6960.1—2007拖拉机术语第1部分：整机 3术语和定义 GB/T6960.1一2007确立的以及下列术语和定义适用于GB/T6960的本部分 3. 1 转向系steering system 改变和保持拖拉机行驶方向的全套装置。 3. 1. 1 轮式拖拉机转向系steeringsystemforwheeledtractor 轮式拖拉机偏转车轮的全套装置。 3. 1. 1. 1 车轮转向wheel steering 通过偏转车轮改变拖拉机行驶方向。 3.1.1.2 折腰转向 articulated steering 通过前、后铰接机体偏折使车轮偏转改变拖拉机行驶方向。 3. 1. 1. 3 机械转向 mechanicalsteering(manual) 靠人力操纵机械装置进行转向。 3. 1. 1. 4 液压转向hydrostatic steering 操纵液压装置，用液压能进行转向。 3. 1. 1. 4. 1 熄火转向 emergencysteering 在液压转向拖拉机上，发动机熄火或液压泵停止工作时，由驾驶员用手力驱动转向计量泵，泵送油 液进行转向。 3. 1. 1.5 液压助力转向power-assisted steering 操纵机械装置，同时控制液压伺服装置，用液压能帮助驾驶员手力进行转向。 1 GB/T6960.5—2007 3. 1.2 履带拖拉机转向系steeringsystemforcrawlertractor 履带拖拉机改变左、右履带驱动力（或速度）的传动和制动装置及其操纵机构。 3. 1. 2. 1 侧滑转向skid steering 通过左右履带（驱动轮）牵引力不同引起履带（或车轮）侧向滑动改变拖拉机行驶方向 3.2转向系性能参数 3.2. 1 转向系角传动比angleratioof steeringsystem 转向盘转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比 3.2.2 转向系刚度 stiffness of steering system 转向节固定，转向盘的输入力矩与角位移之比。 3. 2.3 转向盘总圈数totalturnsofsteeringwheel 在拖拉机上，转向盘从一个极端位置转到另一个极端位置时所转过的圈数 3.2.4 转向盘自由行程 free running of steering wheel 导向轮在直线行驶位置时，转向盘空转角度。 3.2.5 转向力矩 steering moment 由车轮偏转产生的侧向分力或由左右两侧履带驱动力之差形成的使拖拉机转向的力矩。 3.2.6 转向阻力矩steeringresistingmoment 转向时地面和机具作用于拖拉机的阻止转向的力矩。 3.2.7 转向操纵力（力矩）steeringcontrolforce（moment） 作用于转向盘或其他转向操纵装置上的力（力矩）。 3. 3 机械转向器 manual steering gear 使转向盘的双向转动变为垂臂按一定传动比的摆动的机械装置。 3. 3. 1 转向器角传动比steeringgearangleratio 转向轴转角增量与转向器输出轴转角的相应增量之比。 3.3.2 5AC 转向器扭转刚度torsional stiffness of steering gear 转向器垂臂固定，转向器输入的力矩增量与其产生的角位移增量之比 3.3.3 转向器传动效率steeringgearefficiency 转向器输出功率与输人功率之比。 3. 3. 3. 1 正效率forwardefficiency 功率由转向轴输人，垂臂轴输出时的效率。 2 GB/T6960.5—2007 3.3.3.2 逆效率reverse efficiency 功率由垂臂轴输人，转向轴输出时的效率。 3.3. 4 蜗杆滚轮式转向器 worm and roller steering gear -种具有相当于蜗轮两或三个齿的滚动件与球面蜗杆啮合进行传动的转向器 3.3.5 循环球式转向器 re - circulating ball steering gear 其螺杆与螺母的螺旋圆弧槽中有一组能循环滚动钢球的螺杆螺母式转向器。 3.3.6 曲柄指销式转向器 worm and peg steering gear 种以曲柄的指形销轴（套）在螺杆梯形槽中配合进行传动的转向器。 3.3.7 垂臂 pitmanarm 转向器输出轴上的摇臂。 3.3.8 液压转向器hydrostatic steeringunit 能使转向盘计量控制转向油缸（马达）工作的液压装置。 3. 3. 8. 1 转向计量泵 steering metering pump 液压转向器中控制每转输出油量的泵。 3.3.8.2 转向控制阀 steering control valve 液压转向器中改变动力传递路线的阀。 3. 4 转向传动机构 steering linkage 转向器输出轴与转向节之间传动的连杆机构。 3.4. 1 转向梯形机构 tie rod linkage 使左、右导向轮按一定关系进行偏转，减少侧滑的梯形连杆机构。 3. 4. 2 双纵拉杆转向机构 double drag link linkage 使左、右导向轮按一定关系进行偏转，减少侧滑的两根纵拉杆的连杆机构 3