ICS 33.100.20 L 06 中华人民共和国国家标准 GB/T38326—2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 Industrial,scientific and medical robots- Electromagnetic compatibility-Immunity tests 2020-07-01实施 2019-12-10发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 38326—2019 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4试验条件 4.1 概述 4.2 试验说明 5抗扰度试验要求 5.1 概述 5.2 工业和科学机器人抗扰度试验要求 5.3 医用机器人抗扰度试验要求 6性能判据· 6.1工业和科学机器人性能判据 12 6.2 医用机器人抗扰度性能判据 13 7试验报告· 13 附录A（资料性附录） 工科医机器人分类举例 14 参考文献 17 GB/T38326—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 本标准由全国无线电干扰标准化技术委员会（SAC/TC79）提出并归口。 本标准起草单位：上海电器科学研究院、重庆德新机器人检测中心有限公司、上海新时达机器人有 限公司、安徽配天机器人技术有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、广东省医疗器械质量监督检 验所、北京市医疗器械检验所、浙江省医疗器械检验研究院、中国质量认证中心华南实验室、辽宁省医疗 器械检验检测院、南京市产品质量监督检验院、珠海格力电器股份有限公司、中国家用电器研究院、上海 松下微波炉有限公司、苏州市产品质量监督检验院。 本标准主要起草人：谢延萍、郑军奇、叶琼瑜、黄武凯、徐东玉、王鹏、朱文立、宋盟春、孟志平、黄丹 孙添飞、刘闻灵、卢炎汉、丁海波、戴陵春、肖彪、万今明、李滟、鲁俊、吴震。 GB/T38326—2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 1范围 本标准规定了工业、科学、医疗用机器人（以下简称工科医机器人）电磁兼容抗扰度的试验、 本标准适用于工科医机器人，包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装 配机器人、洁净机器人、医用机器人、教学和实验用机器人等。 注：工科医机器人分类举例参见附录A。 本标准不适用于无人机、玩具、娱乐机器人等。 2规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T43652003电工术语电磁兼容 GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇 GB/T 17624.1 电磁兼容综述电磁兼容基本术语和定义的应用与解释 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.4 电磁兼容 试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术浪（冲击）抗扰度试验 GB/T17626.6 电磁兼容 试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626.11 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 YY0505 医用电气设备 第1-2部分：安全通用要求并列标准：电磁兼容要求和试验 3术语和定义 GB/T4365—2003、GB/T12643—2013和GB/T17624.1界定的以及下列术语和定义适用本文 件。为了便于使用，以下重复列出了GB/T4365一2003和GB/T12643一2013中的一些术语和定义。 3.1 机器人robot 具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在环境内运动以执行预期的任务的 执行机构 注1：机器人包括控制系统和控制系统接口。 注2：改写GB/T12643—2013，定义2.6。 3.2 工业机器人industrialrobot 能自动控制、可重复编程的、多用途的操作机，可对三个或三个以上的轴进行编程。它可以是固定 1 GB/T38326—2019 式或移动式。在工业自动化中使用。 注1：工业机器人包括： 操作机，含致动器； 控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）。 注2：其中包括某些集成的附加轴。 ［GB/T12643—2013,定义2.9]］ 3.3 医用机器人medicalrobot 作为医用电气设备或医用电气系统使用的机器人。 ［IECTR60601-4-1:2017定义3.20] 3.4 电磁环境 electromagnetic environment 存在于某一给定场所的所有电磁现象的总和 ［GB/T4365—2003，定义161-01-01]］ 3.5 电磁骚扰electromagnetic disturbance 任何可能引起装置、设备或系统性能降低的电磁现象。 [GB/T4365—2003，定义161-01-05］ 3.6 电磁兼容性 electromagnetic compatibility;EMC 设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中的任何事物构成不能承受的电磁骚扰的 能力。 [GB/T4365—2003,定义161-01-07] 3.7 端口port 设备与外部电磁环境的特定接口。（见图1） 外壳端口 电信/网络端口 交流电源端口 信号和控制端口 设备 SAG 功能接地端口 直流电源端口 图1设备端口示意图 3.8 外壳端口 enclosure port 设备的物理界面，电磁场可以通过它来辐射或侵入。 3.9 电源端口 power port 为设备或相关设备提供电源而使其正常工作的导线或电缆的端口。 2