ICS 07.040 A 46 中华人民共和国国家标准 GB/T 38242—2019 月球与行星近景摄影测量相机地形测量 能力地面验证试验规范 Specification of the ground verification test for the topographic measurement capability of the lunar and planet close-range photogrammetry camera 2020-05-01实施 2019-10-18发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T38242—2019 前言 本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。 本标准由中国科学院提出。 本标准由全国空间科学及其应用标准化技术委员会（SAC/TC312)归口。 本标准起草单位：中国科学院国家天文台、中国科学院西安光学精密机械研究所。 本标准主要起草人：任鑫、严韦、刘建军、杨建峰、李春来、薛彬、张晓霞、王文睿、陈王丽。 GB/T38242—2019 月球与行星近景摄影测量相机地形测量 能力地面验证试验规范 1范围 SZC 本标准规定了开展月球与行星近景摄影测量相机地形测量能力地面验证试验的试验内容、试验要 求、试验方法和试验评定。 本标准适用于月球与行星探测任务中在月球与行星表面开展探测任务，由两台及以上相机构成的 近景摄影测量系统地形测量能力地面验证试验普适性（一般性）的规范和原则。 2规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单适用于本文件。 GB/T14950—2009摄影测量与遥感术语 3术语和定义 GB/T14950一2009界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了 GB/T14950一2009中的一些术语和定义。 3.1 摄影测量photogrammetry 利用摄影影像信息测定目标物的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的科学技术。 [GB/T14950—2009,定义2.1] 3.2 近景摄影测量 close-range photogrammetry 利用对物距不大于300m的目标物获取的立体像对进行的摄影测量。 ［GB/T14950—2009，定义2.9] 3.3 地面科学验证试验 ground scientific verification test 在地面环境下评估行星探测任务有效载荷探测能力的过程。 注：近景摄影测量相机地面科学验证试验的主要目的是评估此类相机完成探测区地形重构的能力 3.4 正样相机flightmodelcamera 技术状态确定可用于上天飞行的相机。 注：也称飞行件相机。 3.5 图像内方位元素 interior orientation elements of theimage 确定摄影光束在像方几何关系的基本参数， 注1：即像主点的像平面坐标（xoy）和相机主距值fk 1 GB/T38242—2019 注2：改写GB/T14950—2009，定义5.12。 3.6 图像外方位元素 exterior orientation elements of the image 确定摄影光束在物方几何关系的基本参数。 注1：包括三个位置参数和三个姿态参数 注2：改写GB/T14950—2009，定义5.13。 3.7 相对定向元素 elements of relative orientation 确定立体像对两像片之间相对位置的独立几何元素。 [GB/T14950—2009，定义5.103] 3.8 相机畸变参数 camera distortion parameter SAC 确定相机拍摄所得像点到无畸变影像理想位置像点之间的校正参数。 3.9 数字高程模型digitalelevationmodel;DEM 以规则网格点的高程值表达地面起伏的数据集。 ［GB/T14950—2009定义6.29]］ 3.10 数字正射影像图 digital orthophoto map;DOM 经过正射投影改正的影像数据集。 LGB/T14950—2009，定义6.26] 4基本要求 行星近景摄影测量相机地面科学验证试验遵循（至少满足）以下基本要求： a) 所选的试验对象应与正样相机技术状态一致； b) 试验对象应提前完成定标数据、相机畸变参数、图像内方位元素、相对定向元素、图像外方位元 素等参数的测量； c) 实验室环境应光照明亮，必要时增加辅助光源进行照明； d) 野外试验环境能见度范围应不少于300m，宜与行星表面的探测环境相似，减少环境差异带来 的影响； e） 试验场地内应布设用于控制与检查的标志点，标志点的空间分布应均匀，数量应满足误差分析 要求； f) 试验采用的坐标测量仪器应在标定有效期内，仪器测量精度应满足地面科学验证试验的要求； g) 试验对象获取的试验图像应具有代表性； h) 地面科学验证试验应包含试验过程记录和误差分析，并形成试验报告。 5试验内容 试验内容包括（但不限于）以下内容： 内方位元素误差分析。评价相机拍摄图像的像主点的像平面坐标（t。，yo）和相机主距值fk a)| 参数的测量误差。 b)不 相机畸变参数误差分析。评价利用相机畸变参数对所摄取图像进行畸变校正的误差 2 GB/T38242-—2019 c）相对定向元素误差分析。评价相机拍摄图像的相对定向元素测量误差。 外方位元素误差分析。评价相机拍摄图像的外方位元素测量误差。 (P e) 评估行星近景摄影测量相机地形重构误差。 注：建议试验内容e)在野外环境下开展。 6试验方法 直接利用测量数据，即在实验室或野外试验环境下获取图像数据，以及同步观测控制点与检查点数 据，对第5章中试验内容进行评估与误差分析。主要试验流程见图1。 试验场地搭建 相机试验图像获取 1 控制点与检查点数据测量 试验数据处理 1 评估与精度验证 图1验证试验流程图 行星近景摄影测量相机地面科学验证试验具体操作步骤如下： a)i 试验场地搭建：将试验相机及其相关辅助设备、控制点与检查点、坐标测量仪器等按要求进行 安装、调试。 b) 相机试验图像获取：合理设置相机工作参数，按照相机在轨工作主要流程，获取质量合格的图 像数据。 注：目视判读时图像目标边缘可辨、对比度好、色调均匀、饱和像元少，不影响图像信息的判读，视为图像数据质量 合格。 c） 控制点与检查点坐标测量：利用坐标测量仪器，测量控制点与检查点的坐标值。 d)i 试验数据处理：确定控制点与检查点在相机原始图像上的像元位置，采用摄影测量方法计算控 制点与检查点坐标。野外试验数据处理还应包括利用多组立体像对采用摄影测量法重构试验 区地形数据，即制作试验区DEM和DOM,并从DEM和DOM上量取控制点与检查点的坐 标值。 评估与误差分析：统计分析控制点与检查点坐标的计算值（或量取值）与测量值之间偏差的最 e） 大值、最小值、平均值、标准差等信息，进行误差分析。 7试验评定 试验评定要求包括以下内容： a）内方位元素与相机畸变参数对图像的校正偏差一般宜小于0.3像素；