ICS47.020.50 U 22 中华人民共和国国家标准 GB/T 37477—2019 救援装备水面搭载与吊放仿真试验方法 Simulation test methods of surface support, launch and recovery for rescue system 2019-12-01实施 2019-05-10发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 37477—2019 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草 本标准由全国船用机械标准化技术委员会（SAC/TC137)提出并归口。 本标准起草单位：中国船舶重工集团公司第七一九研究所。 本标准主要起草人：谭颖、喻卫宁、邹军、甘霖、唐辉。 GB/T37477—2019 救援装备水面搭载与吊放仿真试验方法 1范围 本标准明确了救援装备水面搭载与吊放装置仿真试验的试验目的，规定了救援装备水面搭载与吊 放装置仿真试验的试验对象、试验项目、试验条件、试验系统要求、试验方法、试验中断及异常处理、试验 报告等 本标准适用于救援装备水面搭载与吊放装置的数字仿真试验， 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 潜水系统与潜水器人级与建造规范（中国船级社） 船舶与海上设施起重设备规范（中国船级社） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 救援装备rescuesystem 应用于水下应急救援的深潜救生艇、救生钟、潜水钟、遥控水下机器人（ROV)和常压潜水装具等装 备的统称。 3.2 仿真模型simulationmodel 以图像、运动、函数等为典型特征，并在一定程度上反映仿真对象物理特性的计算机运算模型。 3.3 仿真试验simulationtest 基于仿真模型，利用专业分析工具，对装备主要功能、性能进行模拟试验验证的过程。 3.4 水面搭载与吊放装置equipmentforsurfacesupport，launchandrecovery 用于救援装备存放、支承、紧固、移位及布放回收的装置，一般布置在水面平台或母船上。 3.5 升沉补偿系统 heavecompensationsystem 一种通过对母船的升沉运动进行补偿，以降低救援装备在水中的升沉位移幅度，满足作业需要的系 统（装置）。 3.6 被动式升沉补偿系统passiveheavecompensationsystem 升沉运动进行补偿的升沉补偿系统。 1 GB/T37477—2019 3.7 主动式升沉补偿系统activeheavecompensationsystem 一种采集母船升沉运动参数，驱动并控制执行机构进行主动补偿的升沉补偿系统 3.8 主被动复合式升沉补偿系统 combination active/passive heave compensation system 同时具有主动式升沉补偿和被动式升沉补偿功能的系统 3.9 纵横摇缓冲系统pitchandrollbuffersystem 救援装备吊放装置的一个辅助系统，用于降低母船纵横摇对救援装备吊放过程产生的不利影响 3.10 冲击载荷缓冲装置 snap load alleviator 救援装备吊放装置的一个辅助系统，具有减振功能，用于减轻吊放过程中的冲击载荷。 4仿真试验目的 救援装备水面搭载与吊放仿真试验的主要目的包括： a）为救援装备水面搭载与吊放方案的论证、评估及优化提供依据； b）为新研救援装备水面搭载与吊放装置的基本功能和重要性能指标提供验证手段。 5仿真试验对象 救援装备水面搭载与吊放仿真试验的对象包括： a） 救援装备水面搭载与吊放的实施过程； b)习 救援装备水面搭载与吊放装置中的重要设备和系统，如移放车架、紧固装置、A型门架、绞车、 纵横摇缓冲系统、升沉补偿系统、冲击载荷缓冲装置等。 6仿真试验项目 根据仿真试验对象和仿真试验目的，选择救援装备水面搭载与吊放仿真试验项目，典型试验项 目有： a） 力学仿真试验； b) 绞车驱动控制仿真试验； c) 升沉补偿系统仿真试验； d) 纵横摇缓冲系统仿真试验： 应急工况冲击载荷缓冲装置仿真试验。 e) 7仿真试验条件 救援装备水面搭载与吊放仿真试验时，应考虑以下条件： a）1 作业海况：包括风力与海浪的影响等。一般救援装备水面搭载与吊放作业海况不高于6级 仿真试验常用海况对应的风速和浪高见表1。 b) 载荷情况：包括试验对象的重力载荷、起升载荷、由船舶倾斜所产生的力、回转与变幅运动惯性 力等。吊放装置一般考虑下述四种工况所产生的载荷组合： 2 GB/T37477—2019 1 工况1：吊放装置工作于无风状态，应考虑的载荷如下： 载荷（1）：质量载荷十支持结构倾斜（横倾和纵倾）所产生的质量载荷水平分力； 载荷（2）：［起升载荷十支持结构倾斜（横倾和纵倾）所产生的起升载荷水平分力×动载 系数； 载荷（3）：其他最不利的水平力（通常由回转加速度产生）。 该工况的载荷组合可用下述方式表示： 载荷（1）十载荷（2）十载荷（3）」×作业系数 其中，作业系数、动载系数按照《潜水系统与潜水器人级与建造规范》附录B选取。 2） 工况2：吊放装置工作于有风状态，应取的载荷组合为：工况1所表示的载荷组合加上最 不利的风载荷。 3) 工况3：吊放装置处于放置状态，应取下述各载荷的组合：支持结构倾斜，支持结构（船舶） 运动所产生的力和风的作用力。如有锚定、锁紧和绑扎等情况时，亦应考虑在内。 4） 工况4：吊放系统承受特殊载荷，这些载荷为： ·碰撞缓冲器的作用力； ·起吊缆破断或带平衡重的吊放系统平衡重突然跌落； ·吊放系统进行试验时的试验负荷。 应急工况：包括绞车制动异常、主动升沉补偿失效、液压系统敌障等非正常工况 表11 仿真试验海况、风级、浪高对照表 风速 平均浪高 平均周期 海况 蒲氏风力 m/s m 2 2.57 0.055 1.4 1 3 4.37 0.183 2.4 3 5.14 0.268 2.9 2 4 6.17 0.427 3.4 4 6.95 0.549 3.9 3 4 7.20 0.610 4.0 4 8.23 0.884 4.6 5 9.26 1.16 5.1 4 5 9.77 1.31 5.4 5 5 10.29 1.52 5.7 9 11.32 1.95 6.3 9 12.35 2.41 6.8 6 12.60 2.50 7.0 6 9 13.38 2.92 7.4 7 14.40 3.35 7.9 7 15.43 4.27 8.6 7 7 15.69 4.27 8.7 7 16.46 4.88 9.1 3