ICS25.040.40 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 37395—2019 送餐服务机器人通用技术条件 General specifications of meal delivery service robot 2019-12-01实施 2019-05-10发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T37395—2019 目 次 前言 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 技术要求 4.1 功能 4.2 性能 4.3 安全要求 4.4 外观和结构 4.5 环境适应性 5试验方法 5.1 功能检查 5.2 性能试验 5.3 安全试验 5.4 外观和结构检查 5.5 环境适应性试验 6检验规则 6.1 检验分类 6.2 型式检验 6.3 出厂检验 标志、包装、使用说明书、运输和存· 7.1 标志 7.2 包装 7.3 使用说明书 7.4 运输 10 7.5 贮存 10 参考文献 GB/T37395—2019 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口。 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、深圳市优 必选科技有限公司、苏州穿山甲机器人股份有限公司、东北大学、苏州苏相机器人智能装备有限公司、中 机生产力促进中心、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司。 本标准主要起草人：徐方、邹风山、李志海、袁杰、李超、姜杨、孙立宁、张苹、瞿卫新、刘晓帆、刘世昌、 梁亮、张锋、马壮。 GB/T37395—2019 送餐服务机器人通用技术条件 1范围 本标准规定了送餐服务机器人（以下简称机器人）的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使 用说明书、运输和贮存 本标准适用于在餐饮场所提供送餐服务的服务机器人。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191—2008包装储运图示标志 GB/T2423.12008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3—2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.552006 电工电子产品环境试验第2部分：环境测试试验Eh：锤击试验 GB/T4768—2008防霉包装 GB/T4857.23一2012包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法 GB/T48792016 防锈包装 GB/T 5048—2017 防潮包装 GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T13384—2008机电产品包装通用技术条件 GB/T17799.1一2017电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度 GB17799.3一2012电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射 ISO134822014机器人与机器人设备个人护理机器人安全要求（Robotsandroboticdevices Safety requirements for personal care robots) ISO18646-1:2016机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动 (RoboticsPerformance criteria and related test methods for service robotsPart l:Locomotion for wheeled robots) ISO/DIS18646-2:2017机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航 (RoboticsPerformance criteria and related test methods for service robotsPart 2:Navigation) 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 服务机器人servicerobot 除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。 注1：工业自动化应用包括（但不限于）制造、检验、包装盒装配， 1 GB/T37395—2019 注2：用于生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。 ［GB/T12643—2013,定义2.10] 3.2 送餐meal delivery 机器人按照设定的程序，将餐品等送至指定餐桌并提示用餐对象取餐，取餐完毕后返回。 3.3 送餐服务机器人 meal delivery servicerobot 在餐饮场所具备送餐（3.2）等服务功能的服务机器人（3.1）。 3.4 导航navigation 依据定位和环境地图决定并控制行走方向。 注：导航包括了为实现从位姿点到位姿带你的运动和整片区域覆盖的路径规划 [GB/T12643—2013,定义7.6] 3.5 手动运动控制 Jmanual motion control 通过按钮、遥控器等以手动方式控制机器人实现前进、后退、左转、右转、原地转弯、停止等功能的一 种控制方式。 3.6 自动运动控制automaticmotioncontrol 机器人接收到作业要求后，自主实现前进、后退、左转、右转、原地转弯、停止等功能的一种控制 方式。 3.7 点到点运动控制 motion control from point to point 机器人向一个或多个目标点进行运动，对运动轨迹不作规定的一种自动控制方式。 3.8 作业编辑task edit 对机器人的作业任务进行创建、保存、命名、增加、修改、查看、调序、删除等。 3.9 地图编辑 mapedit 对机器人的手动或自动创建的地图进行名称、大小等的修改。 3.10 自主充电 automatic charge 电量低于标准值时机器人自动找到充电装置进行充电，并在完成充电后继续恢复充电前状态。 3.11 续航能力 cruising ability 机器人在充电完成后，可持续运行的时间 注：不包含待机时间。 3.12 制动距离stoppingdistance 移动平台从开始制动到完全停止所行进的最大距离。 ［ISO18646-1:2016,定义3.10] 2