ICS 35.240.60;35.100.70 L 73 GD 中华人民共和国国家标准 GB/T 31455.7—2015 快速公交（BRT)智能系统 第7部分：公交优先设备 与交通信号控制机通信数据接口规范 Intelligent system of bus rapid transit- Part 7:Interface specifications between public transport priority device and traffic signal control 2015-05-15发布 2015-08-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 31455.7—2015 目 次 前言 范围 规范性引用文件 2 3 术语和定义 缩略语 系统总体框架 5 6接口规范 检验规则 7 附录A（规范性附录） 公交优先设备与交通信号控制机地址 索引 10 GB/T 31455.7—2015 前言 GB/T31455《快速公交（BRT）智能系统》共分为七个部分： 第1部分：总体技术要求； 第2部分：调度中心系统技术要求； 第3部分：车载信息终端及车载外围设备技术要求； 一第4部分：场站站台控制系统及外围设备技术要求； 一第5部分：调度中心与车载信息终端通信数据接口规范； 一第6部分：调度中心与场站站台控制系统通信数据接口规范； 一第7部分：公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范 本部分为GB/T31455的第7部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC268)提出并归口。 本部分起草单位：交通运输部公路科学研究院、青岛海信网络科技股份有限公司、北京中交国通智 能交通系统技术有限公司、乌鲁木齐市公安局交警支队、乌鲁木齐市城市综合交通项目研究中心、 乌鲁木齐公交集团。 本部分主要起草人：刘方栋、潘勇、刘振顶、吴风炎、王宝山、张晓亮、牟三钢、张希、李海波、刘冬梅、 徐龙芳、黄艳璐、杨金东、刘新、万思军、张新稳、王孝坤、杜军威、杨希平、赵昌、邵喜国、何辉、张铭、 洪晓龙。 I GB/T31455.7—2015 快速公交(BRT)智能系统 第7部分：公交优先设备 与交通信号控制机通信数据接口规范 1范围 GB/T31455的本部分规定了公交优先设备与交通信号控制机（以下简称信号机）进行数据通信的 体系结构、接口规范及检验规则。 本部分适用于公交优先设备与信号机通过开关量及串行总线进行通信的方式。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 GB/T31455.1—2015快速公交（BRT)智能系统第1部分：总体技术要求 GB/T31455.3一2015快速公交（BRT）智能系统第3部分：车载信息终端及车载外围设备技术 要求 3术语和定义 GB/T31455.1一2015界定的术语和定义适用于本文件。 4缩略语 GB/T31455.1一2015界定的缩略语适用于本文件。 5系统总体框架 5.1 系统总体框架图 快速公交优先系统由车载信息终端、公交优先设备和信号机三部分组成，系统框架见图1。 车载 信息终端 协议A 内部协议 公交优先设备 本部分范围 公交优先设备 交通信号 车载单元 路侧单元 控制机 公交优先设备 图1快速公交优先系统框架 GB/T31455.7—2015 公交优先设备与车载信息终端之间的通信协议A应符合GB/T31455.3一2015的规定 公交优先设备由车载单元和路侧单元组成，两者可采用专用短程通信（DSRC）或电子标签（RFID） 等无线方式实现通信，其接口规范可自定义 5.2硬件接口要求 5.2.1接口通信规程 公交优先设备与信号机应支持下述两种通信接口，在具备下述通信接口的基础上，可使用其他通信 方式： a） 通过开关量接口实现单向通知机制； b) RS485总线接口，应采用半双工方式，推荐参数统一设置为使用速率19200bps、数据位八位、 停止位一位、无奇偶校验位。 地址分配见附录A。 5.2.2开关量接口规范 公交优先设备通过开关量向信号机进行公交优先通行请求的方式，适用简单的公交优先应用场合， 优先请求是否被接受由信号机根据本路口的交通情况进行判断做出决策。 公交优先设备与信号机间采用的开关量接口规范： a）公交优先设备应至少支持四路开关量； b） 每路开关量代表的优先请求含意在两处设备中应该可配置； c) 高电平代表触发公交优先请求，电平应为12V，持续时间为1。 5.2.3RS485接口规范 公交优先设备通过半双工RS485总线向信号机进行公交优先通行请求的方式，适合于复杂的、整 体的公交优先应用场合，优先请求是否被接受由交通信号控制机将相关信息发往控制中心后，由控制中 心根据本区域的综合交通情况进行判断做出决策，之后由控制中心与信号机进行通信控制。 公交优先设备与信号机采用的半双工RS485总线，接口应遵循以下规范 a） 公交优先设备作为主机，是系统中通信的发起者，信号机作为从机，被动地响应主机命令； b) 从机只有在响应主机指令，发送应答消息时才置于发送状态，其余为接收状态； 从机在发送完指令后5ms内，应该切换为接收状态； (P 当主机接收到车辆优先通行请求时，向从机发起通信； e) 从机在接收到主机的通信之后，应在5ms之后10s之内发送应答消息； 主机在发出信息后10s之内没有收到应答消息，则认为该指令发送失败并重发，重发依然无 效则放弃。 6接口规范 6.1协议构成 公交优先设备与信号机之间采用开关量方式通信时，协议应符合5.2.2的规定。 公交优先设备与信号机之间采用RS485通信时，协议构成应符合GB/T31455.3一2015中7.1的 规定。 6.2语义和语法 公交优先设备与信号机之间采用RS485通信时，语义和语法应符合GB/T31455.3一2015中7.2 2