ICS 55.200 J83 中华人民共和国国家标准 GB/T 36521—2018 码垛机安全要求 Safety requirements of palletizer 2019-02-01实施 2018-07-13发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T36521—2018 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 本标准由全国包装机械标准化技术委员会（SAC/TC436）提出并归口。 本标准负责起草单位：哈尔滨博实自动化股份有限公司、杭州永创智能设备股份有限公司、广州市 万世德智能装备科技有限公司、广州达意隆包装机械股份有限公司、广东轻工机械二厂有限公司、江苏 新美星包装机械股份有限公司、长春北方化工灌装设备股份有限公司、克朗斯机械（太仓）有限公司、西 得乐机械（北京）有限公司、青岛宝佳自动化设备有限公司、合肥通用机电产品检测院有限公司、欧姆龙 自动化（中国）有限公司、致博希迈工程包装机械（北京）有限公司、长春知和智能包装设备有限公司。 本标准参加起草单位：哈尔滨商业大学、南京林业大学、可口可乐饮料（上海）有限公司、雅士利国际 集团有限公司、中国石油天然气股份有限公司大庆石化分公司、中国石油天然气股份有限公司吉林石化 分公司、黑龙江省完达山乳业股份有限公司九三分公司、四平金士百纯生啤酒有限公司、黑龙江省机械 科学研究院、黑龙江省机械工程学会、中粮可口可乐饮料（黑龙江）饮料有限公司。 本标准主要起草人：钟奉金、罗邦毅、刘远强、何令、郑健农、何德平、勾阳、李志成、赵达、高明作、 陈润洁、于博、章子泉、张凯、罗凌哲、郑扬真、陈卓贤、何嘉川、曹井龙、江彩苗、李建民、刘兆来、李韶强、 路雪、纪蓉。 本标准参加起草人：孙智慧、居荣华、叶晖、隋元秋、于海、谭洪武、付中斌、曲艳辉、刘斌、郭洪鑫 刘春明。 GB/T36521—2018 码垛机安全要求 1范围 本标准规定了码垛机的术语和定义、危险项目、安全要求和防护措施、安全要求和防护措施的验证、 使用信息。 AG 本标准适用于自动码垛机以及码垛机的危险识别，人工参与堆码操作的半自动码垛机亦可参照执 行；本标准不适用于易爆、易腐、易燃产品或环境使用的码垛机。 2 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB2894—2008安全标志及其使用导则 GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T4208外壳防护等级（IP代码） GB5083 生产设备安全卫生设计总则 GB 5226.1—2008 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 7932 气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB 11291.1 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB 11291.2 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 GB/T12265.3 机械安全避免人体各部位挤压的最小间距 GB/T14776 人类工效学工作岗位尺寸设计原则及其数值 GB/T15706 机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T 16251 工作系统设计的人类工效学原则 GB/T16754 机械安全急停设计原则 GB/T 16855.1 机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则 GB/T17888（所有部分） 机械安全进人机械的固定设施 GB/T 23821 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离 GB/T33579 机械安全危险能量控制方法上锁/挂牌 JB/T12751 码垛机通用技术条件 3 术语和定义 GB/T15706、JB/T12751界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 堆码件 unitload 需要码垛的包装件和原件的总称。 3.2 码垛机palletizer 将形状统一的堆码件按一定规则堆积在托盘上的机器。 1 GB/T36521—2018 3.3 危险hazard 潜在的伤害源 限定。 3.4 防护装置 guard 作为机器的组成部分，用于提供保护的物理屏障。 注：根据防护装置的结构，可称作外壳、护罩、盖、屏、门、封闭式装置、护栏、护网等。 3.5 危险区 hazard zone 易造成人身安全风险的机械内部和/或其周围的任何空间。 3.6 使用信息 informationforuse 由信息载体（如文本、文字、标记、信号、符号、图表）组成的保护措施，可单独或组合使用这些载体向 使用者传递信息。 3.7 未端执行器 endeffector 为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。 4危险项目 4.1机械危险 4.1.1 码垛机的零部件由于形状因素，其锐边、尖角可能对人身造成扎伤或割伤的危险；码垛机的零部 件由于松动、脱落、掉落或折断、碎裂、甩出等原因可能造成的危险 4.1.2高压液体或气体喷出造成的危险 4.1.3码垛机升降机构在重力影响下自行运动或控制系统失效发生意外运动可能造成的危险。 4.1.4码垛机运动机构由于控制系统失效发生意外运动可能造成的危险。 4.1.5码垛机的各种功能单元，可能造成挤压、剪切、卷人、缠绕、冲击、刺伤或扎穿等危险，详见图1～ 图6和表1、表2。 1 说明： 1——输入输送机； 4——行编组机； 2 缓停输送机； 层编组机。 转位机； 图1堆码件输入单元原理图 2 GB/T 36521—2018 说明： 剪切危险； 2 一挤压危险： 打开和关闭滑板； 3- 上下升降垛盘。 图2高位码垛单元典型的机械危险 说明： 刺穿或冲击的危险； 挤压危险； 打开和关闭托叉； 上下升降托叉机构。 图3托叉式低位码垛单元典型的机械危险 GB/T36521—2018 说明： 挤压危险； 刺伤或冲击危险； 上下升降末端执行器： 打开和关闭末端执行器。 图4 机器人码垛单元抓取堆码件时产生的机械危险 说明： 一冲击危险； 机器人回转。 图5机器人码垛单元机器人回转时产生的机械危险 GB/T36521—2018 说明： 一挤压危险； 刺伤或冲击危险； 2- 上下升降末端执行器； 3- 打开和关闭末端执行器。 图6机器人码垛单元码放堆码件时产生的机械危险 210 表1码垛机各功能单元存在的机械危险 码垛机功能单元 功能单元的组成 参考图号 机械危险编号 输人输送机 缓停输送机 1 堆码件输入单元 转位机 1 2 行编组机 3 层编组机 3 分层机 高位码垛单元 2 4 升降机 分层机构 低位码垛单元 3 5 升降机构 末端执行器 机器人码垛单元 4,5.6 6 码垛机器人 托盘仓 7,9 托盘及垛盘输送单元 托盘输送机 1 垛盘输送机 7.8 注：机械危险的详细描述见表2。 5