ICS 65.060.10 CCS T 60 中华人民共和国国家标准 GB/T 6960.8—2021 拖拉机术语 第8部分：电子控制系统 Tractor terminologyPart 8:Electronic control system 2021-12-31发布 2022-07-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T6960.8—2021 前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 【第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T6960《拖拉机术语》的第8部分。GB/T6960已经发布了以下部分： -第1部分：整机； —第2部分：传动系； —第3部分：制动系； —第4部分：行走系； 一第5部分：转向系； 一第6部分：液压悬挂系及牵引、拖挂装置； 第7部分：驾驶室、驾驶座和覆盖件； 一第8部分：电子控制系统 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国拖拉机标准化技术委员会（SAC/TC140）归口。 本文件起草单位：中智云科信息技术有限公司、兴科迪科技（泰州）有限公司、合肥市航嘉电子技术 有限公司、河南科技大学、青岛大学、北京信息科技大学、广西科技大学、电子科技大学、郑州航空工业管 理学院、安徽省汽车工程学会、东南大学、洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司、洛阳理工学院、长沙理 工大学。 本文件主要起草人：冀保峰、白云飞、汪璟、高宏峰、宋康、陈苏丹、张俊宁、高巧明、付主木、文红、 王毅、锁景坤、陶发展、李春国、陈嵩、任亚飞、曹敦。 GB/T6960.8202 引言 名词术语是科技发展必备的基础条件之一，统一的名词术语对新技术和理论的建立，国内外技术交 流，学科和行业内外之间的沟通，科技成果的推广、应用和生产技术的发展，科技信息的传递都是不可或 缺的。在这方面，我国通过研究、参考国际标准和国外先进标准，已经建立了一整套拖拉机行业名词术 语的标准。GB/T6960旨在建立拖拉机专业领域统一的、无歧义的名词术语，拖拉机是一种在行走过 程中完成多种作业的车辆，结构繁杂、涉及到的专业面广，根据生产和使用习惯，将拖拉机名词分为以下 由以下部分构成。 —第1部分：整机。目的在于界定拖拉机总体性能方面的术语。 第2部分：传动系。自的在于界定从离合器（含）到未端传动（含）性能及主要零部件术语。 第3部分：制动系。目的在于界定制动系统性能及主要零部件术语。 第4部分：行走系。目的在于界定行走系统性能及主要零部件术语。 第5部分：转向系。目的在于界定转向系统性能及主要零部件术语。 第6部分：液压悬挂系及牵引、拖挂装置。目的在于界定也有悬挂及牵引、拖挂装置等与机具 连接部分的性能和主要零部件术语。 第7部分：驾驶室、驾驶座和覆盖件。目的在于界定驾驶室、驾驶座及覆盖件性能和主要零部 件的术语。 第8部分：电子控制系统。目的在于界定无人驾驶、智能决策、精准控制方面与电子控制有关 的名词术语。 II GB/T 6960.8—2021 拖拉机术语第8部分：电子控制系统 1范围 本文件界定了农林拖拉机电子控制系统的术语和定义，并给出了缩略语。 本文件适用于拖拉机，其他农业机械电子控制系统可参照使用。 2规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3术语和定义 3.1串行控制和通信数据网络 3.1.1物理层 3.1.1.1 电子控制单元electroniccontrolunit；ECU 包含基本元件、子部件和集成部件的电子产品，是独立的物理实体。 3.1.1.2 介质 media 在网络上的电子控制单元之间传递电信号（或等效信号）的物理实体。 3.1.1.3 终端 termination 计算机网络中处于网络最外围的设备。 3.1.1.4 终端偏置电路 terminating bias circuit;TBC 网段各个末端所需的电路，为CAN_H和CAN_L信号提供偏置电压，为导体提供共模阻抗终端 负载。 3.1.1.5 内置电容internalcapacitance 在CAN总线隐性状态下，电子控制单元从总线信号线断开时，CAN_H或CAN_L和ECU地线之 间的电容值。 3.1.1.6 差分内阻differential internal resistance 隐性状态下，电子控制单元从总线信号线断开时，CAN_H和CAN_L之间的电阻值。 3.1.1.7 SAG 静电放电 electrostatic discharge;ESD 具有不同静电电位的物体互相靠近或直接接触引起的电荷转移。 1