ICS 71.120;83.200 G 95 中华人民共和国国家标准 GB/T 38687—2020 橡胶塑料机械 外围设备通信协议 Rubber and plastics machineryCommunicating protocol for auxiliary equipment 2021-02-01实施 2020-03-31发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 38687—2020 目 次 前言 1范围 规范性引用文件 术语、定义和缩略语 3 CAN/CANopen通信协议总体描述 4 4.1 概述 4.2 物理层 4.3 CANopen设备结构.. 4.4 CANopen通信协议 4.5 CANopen设备子协议 4.6 厂商自定义子协议 5CANopen设备通信地址定义 5.1 概述 5.2 LSS Master设备 5.3 LSS Slave接口 10 5.4 外围辅助设备地址规范 10 6CANopen外围辅助设备自定义子协议 6.1 概述· 6.2 干燥机· 6.3 模温机 14 6.4 冷水机 16 6.5 上料机 19 Modbus协议总体描述 7 21 7.1 概述 21 7.2 总体描述 22 8Modbus通信地址与通信变量定义 28 8.1 外围辅助设备地址规范 28 8.2数据地址规范… 29 GB/T38687—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国石油和化学工业联合会提出。 本标准由全国橡胶塑料机械标准化技术委员会（SAC/TC71)归口。 本标准起草单位：东莞信易电热机械有限公司、博创智能装备股份有限公司、海天塑机集团有限公 司、广东伊之密精密注压科技有限公司、桂林橡胶机械有限公司、东华机械有限公司、宁波力劲机械有限 料机械工业协会。 本标准主要起草人：吴峻睿、王立斌、李崇德、焦晓龙、蒋小军、车海峰、严厚明、周刚、魏建鸿、葛福炯、 何成、李春燕、谢仲铭、王更新。 GB/T 38687—2020 橡胶塑料机械、外围设备通信协议 1范围 本标准规定了橡胶塑料机械外围设备通信协议的背景概要、CAN/CANopen通信协议总体描述、 CANopen设备通信地址定义、CANopen外围辅助设备自定义子协议、Modbus协议总体描述、Modbus 通信地址与通信变量定义。 本标准适用于橡胶塑料机械通用的成型主机设备（如注射成型机、挤出机等）与辅助主机完成加工 工艺的外围辅助设备（如干燥机、模温机、冷水机、上料机等）间进行数据交换用的通信协议。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T19582.1基于Modbus协议的工业自动化网络规范第1部分：Modbus应用协议 行链路上的实现指南 GB/T36587橡胶塑料机械术语 ISO11898-2道路车辆控制器局域网（CAN）第2部分：高速介质访问单元[Roadvehicles- Controller area network (CAN)—Part 2:High-speed medium access unit] 3术语、定义和缩略语 3.1术语和定义 3.1.1 外围辅助设备auxiliarydevice；AU_D 辅助主机完成加工工艺的设备（如干燥机、模温机、冷水机、上料机等）。 3.1.2 主机设备masterdevice;MA_D 橡胶塑料机械通用的成型设备（如注射成型机，挤出机等）。 3.1.3 底层设置服务layersettingservices；LSs 提供查询和改变CANopen模块底层参数的功能。 3.1.4 层管理layermanagement；LMT 查询和改变参数设置的一种CAL模式。 3.1.5 网络管理networkmanagement；NMT 在CAN网络中用于配置、初始化和处理网络错误的应用层服务。 1 SAC