ICS25.040.30 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T38642—2020 工业机器人生命周期风险评价方法 Industrial robot life cycle risk assessment methods 2020-11-01实施 2020-04-28发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T38642—2020 目 次 前言 范围 规范性引用文件 2 3 术语和定义 基本原则 4.1 风险评估和风险减小的策略 4.2 风险减小目标 5风险评价程序 5.1 一般规定 5.2 确定风险评价对象 5.3 成立风险评价工作组 5.4 收集评价对象相关信息 5.5 生命周期划分及危险区域划分 5.6 风险评估 5.7 出具风险评价报告 5.8 风险减小 6文件 10 附录A（资料性附录）工业机器人（不含AGV)危险源识别 附录B（资料性附录）AGV危险源识别 23 附录C（资料性附录）风险评价和风险减小示例 33 参考文献 GB/T38642—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：上海电器科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、安徽省配天机器人技术有限 公司、哈工大机器人集团有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上 海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、佛山 小林智慧科技发展有限公司。 本标准主要起草人：蔺道深、邢琳、傅孟朝、庞泰、于振中、张锐、曹际娜、陈灏、郑军奇、王爱国、 湛志勇 1 GB/T38642-—2020 工业机器人生命周期风险评价方法 1范围 本标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求，并给出了 工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。 本标准适用于工业机器人的生命周期风险评价。本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参 考使用。 本标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。针对特殊的应用（焊接、激光切割、机械加工等）可 能产生另外的危险，这些危险宜进行针对性的风险评估。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB11291.1一2011工业环境用机器人，安全要求第1部分：机器人 GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成 GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T16855.1一2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则 GB/T16856一2015机械安全风险评估实施指南和方法举例 GB28526一2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 3术语和定义 3 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 工业机器人industrialrobot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或 移动式在工业自动化中使用。 注1：工业机器人包括： 一操作机，含致动器； 一控制器，含示教盒和某些通讯接口（硬件和软件）。 注2：这包括某些集成的附加轴。 [GB/T12643—2013,定义2.9] 3.2 充分的风险减小adequateriskreduction 至少符合法律法规的要求并考虑了现有技术水平的风险减小。 注：确定风险是否充分减小的准则在GB/T15706一2012的5.6.2中给出。 [GB/T15706—2012,定义3.18] 1