文库搜索
切换导航
首页
频道
安全标准
安全报告
安全文档
首页
安全标准
安全报告
安全文档
批量下载
使用说明
官方交流群
会员登录
ICS 25.040.30 CCS J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 40327—2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot 2021-08-20发布 2022-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 40327—2021 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 缩略语和符号 4.1 基本缩略语 4.2 符号 4.3 符号下标定义 5测试要求 5.1 安装和调试 5.2 一般要求 5.3 测试环境条件 5.4 测量仪器 5.5 试验轨迹路径 5.6 其他说明 6试验方法 6.1 停位特性 6.2 轨迹特性 6.3轨迹速度特性 10 6.4障碍物特性 12 7试验报告 15 附录A(资料性) 试验报告示例 GB/T 40327—2021 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159归口。 科技有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司,北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆邮 电大学、广东省智能制造研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司。 本文件主要起草人:许奕、赵常均、白晓帆、程德斌、郑建福、刘佳、侯卫国、赖志林、翟卫新、秦修功、 周雪峰。 GB/T 40327—2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 1范围 本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法,包括: a) 停位特性: 1)停位准确度; 2)1 停位重复性; 3) 位姿稳定时间。 b) 轨迹特性: 1) 轨迹准确度; 2) 轨迹重复性。 c) 轨迹速度特性: 1) 轨迹速度准确度; 2) 轨迹速度重复性; 3) 轨迹速度波动。 d) 障碍物特性: 1)障碍物探测距离; 2)[ 障碍物规避时间。 本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方 式的轮式移动机器人的导引运动性能,也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收 试验。 2规范性引用文件 2 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 本文件。 GB/T18029.132008 轮椅车第13部分:测试表面摩擦系数的测定 GB50034一2013建筑照明设计标准 3 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 轮式移动机器人wheeledmobilerobot 装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置, 并且能够沿规定的导引路径自动行驶的机器人,一般具有安全防护、移载等多种功能。 1
GB-T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法
安全标准
>
国标
>
文档预览
中文文档
21 页
50 下载
1000 浏览
0 评论
0 收藏
3.0分
赞助1.5元下载(无需注册)
温馨提示:本文档共21页,可预览 3 页,如浏览全部内容或当前文档出现乱码,可开通会员下载原始文档
下载文档到电脑,方便使用
赞助1.5元下载
本文档由
思安
于
2023-01-20 10:59:51
上传分享
举报
下载
原文档
(2.7 MB)
分享
给文档打分
您好可以输入
255
个字符
网站域名是多少( 答案:
github5.com
)
评论列表
暂时还没有评论,期待您的金玉良言
热门文档
GB-T 18521-2001 地名分类与类别代码编制规则.pdf
GB-T 20984-2007 信息安全技术 信息安全风险评估规范.pdf
GB-T 12230-2023 通用阀门 不锈钢铸件技术条件.pdf
GB 43068-2023 煤矿用跑车防护装置安全技术要求.pdf
MZ-T 157-2020 手动移位车.pdf
GB-T 30278-2013 信息安全技术 政务计算机终端核心配置规范.pdf
T-CADERM 5015—2023 救护直升机院际患者转运规范.pdf
GB-T 17714-2022 啤酒桶质量通则.pdf
TB-T 1669-2018 机车车辆车钩及缓冲装置计量器具 13型车钩量具.pdf
T-ZZB 0659—2018 马丁代尔耐磨及起毛起球性能试验仪.pdf
GB-T 42021-2022 工业互联网 总体网络架构.pdf
DB3305-T 247-2022 银行信贷碳排放核算通则 湖州市.pdf
T-CCPITCSC 119—2023 企业税务风险管理指南.pdf
GB 16670-2006 柜式气体灭火装置.pdf
GB-T 37393-2019 数字化车间 通用技术要求.pdf
T-SDL 3.3—2021 10 kV智能电缆系统技术规范 第3部分 10 kV交联聚乙烯绝缘智能电力电缆.pdf
GB-T 26698-2022 考试用铅笔和涂卡专用笔.pdf
GB-T 8446.1-2022 电力半导体器件用散热器 第1部分:散热体.pdf
YD-T 3944-2021 人工智能芯片基准测试评估方法.pdf
互联网用户公众账号信息服务管理规定.pdf
1
/
3
21
评价文档
赞助1.5元 点击下载(2.7 MB)
回到顶部
×
微信扫码支付
1.5
元 自动下载
官方客服微信:siduwenku
支付 完成后 如未跳转 点击这里 下载
享优惠, 办会员
每年仅需
99
元(可开发票 无限下载)
加客服微信扫描如下二维码 咨询
×
分享,让知识传承更久远
×
文档举报
举报原因:
×
优惠下载该文档
免费下载 微信群 欢迎您
站内资源均来自网友分享或网络收集整理,若无意中侵犯到您的权利,敬请联系我们
微信(点击查看客服)
,我们将及时删除相关资源。