ICS07.040 CCSA75 中华人民共和国国家标准 GB/T41452—2022 车载移动测量三维模型生产技术规程 Technical code of practice for three-dimensional model production based on vehicle-borne mobilemapping 2022-04-15发布 2022-04-15实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T41452—2022 目 次 前言 1 范围 规范性引用文件 2 3 术语和定义 缩略语 5 基本要求 5.1 时空基准 5.2 数据格式 5.3 质量要求与指标 5.4 模型命名 作业准备 6. 6.1 资料收集与分析 6.2 现场踏勘 6.3 仪器准备 技术设计 7 7.1 设计原则与内容 7.2 项目概述 7.3 测区概况 7.4 已有资料情况 7.5 引用文件及作业依据 7.6 任务总体要求 7.7 作业流程 8 数据采集及预处理 8.1 一般规定 8.2 设备检查 8.3 路线规划 8.4 控制测量 8.5 数据采集 8.6 外业数据检查 8.7 数据预处理 6 三维模型生产 9.1 三维连续表面模型生产 9.2 三维单体模型生产 10 元数据生 11 成果质量检有 GB/T41452—2022 12 成果提交 12.1 成果提交要求 10 12.2成果提交内容 10 附录A（资料性） 模型类型编码对照表 11 附录B（规范性） 三维连续表面模型元数据 12 附录C（规范性） 三维单体模型元数据 13 参考文献 14 II GB/T41452—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由中华人民共和国自然资源部提出。 本文件由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。 本文件起草单位：北京四维空间数码科技有限公司、北京市测绘设计研究院、北京四维远见信息技 术有限公司、浙江省测绘科学技术研究院、自然资源部第二地形测量队、中国测绘科学研究院、北京四维 益友信息技术有限公司。 本文件主要起草人：丁勇、刘增良、魏占营、汤富平、李俊、周利平、陈品祥、段敏燕、张辉、陈宏强、 毛征科、夏建华、王留召、余华芬、刘鑫鑫、王恬璐、张乐佳、马晓晶。 GB/T41452—2022 车载移动测量三维模型生产技术规程 1范围 本文件规定了基于车载移动测量技术进行三维连续表面模型和三维单体模型生产的基本要求、作 业准备、技术设计、数据采集及预处理、三维模型生产、元数据生产、成果质量检查与成果提交要求 本文件适用于使用车载移动测量技术进行道路及附属设施的三维连续表面模型和三维单体模型的 生产。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 本文件。 GB/T2260 中华人民共和国行政区划代码 GB/T24356测绘成果质量检查与验收 CH/T1004 测绘技术设计规定 CH/T6004一2016车载移动测量技术规程 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 车载移动测量系统 vehicle-bornemobilemapping system 在车载平台上，集成控制系统、定位测姿系统及一种或多种其他测量传感器（激光扫描仪、数字相 机、视频摄像机等）的综合测量系统 ［来源：CH/T6004—2016，3.4] 3.2 车载移动测量 量vehicle-bornemobilemapping 利用车载移动测量系统（3.1）获取具有地理空间位置信息的地物点云、影像等数据的测量方法。 3.3 三维连续表面模型 three-dimensional continuous surfacemodel 利用点云、影像等数据源制作的可量测、具备纹理信息的地物连续不规则三角网结构模型 3.4 三维单体模型 three-dimensional entity model 利用点云、影像等数据源制作的可量测、具备纹理信息的地物单体化三维模型。 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 1 GB/T41452—2022 CGCS20002000国家大地坐标系统（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000） GNSS 全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） TIN不规则三角网（TriangulatedIrregularNetwork) 5 基本要求 5.1 时空基准 5.1.1 平面坐标系 平面坐标系统宜采用CGCS2000。如采用其他平面坐标系统，应与CGCS2000建立联系。 5.1.2 高程基准 高程基准宜采用1985国家高程基准，如采用其他高程基准，应与1985国家高程基准建立联系。 5.1.3 投影 投影宜采用高斯-克吕格投影，宜根据具体需求选择3°分带或其他分带。 5.1.4 时间基准 日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间。 5.2 数据格式 数据格式应符合表1的要求。 表 1 三维模型数据格式 数据类型 数据格式 三维连续表面模型 .osgb,.flt,.dae..fbx 三维单体模型 .osg,.obj,.flt,.3ds,.dae,.x,.fbx 点云 .las..laz..txt..xyz..bxyz 5.3 质量要求与指标 5.3.1 点云质量要求 点云质量应符合表2的要求。 表 2 点云质量要求 级别 特级 I级 Ⅱ级 Ⅱ级 点位精度/m S00 ≤0.1 0> ≤0.5 高程精度/m ≤0.02 ≤0.05 ≤0.2 80 点云密度/（点/m*） ≥400 ≥100 ≥25 ≥4 点云往返扫同名点距离/m ≤0.02 ≤0.05 10> 80V 2 GB/T41452—2022 5.3.2 影像质量要求 影像质量应符合表3的要求 表 3 影像质量要求 级别 I级 I级 Ⅲ级 配准中误差（像素） <3 ≤10 影像分辨率/m <0.02 s00> <0.1 影像曝光间距/m ≤10 《15 ≤20 5.3.3 三维模型质量要求 三维连续表面模型的质量应符合表4的要求。 表4 三维连续表面模型质量要求 级别 一级 二级 特征点位平面中误差/m ≤0.5 特征点位高程中误差/m ≤0.2 ≤0.5 TIN尺寸小于或等于0.2m，细节结构 TIN尺寸小于或等于0.5m， 模型结构 编辑处理 局部编辑处理 模型纹理 纹理分辨率小于0.05m，精细处理 纹理分辨率小于0.1m，简单处理 对应的点云质量级别 特级、I级、Ⅱ级 Ⅲ级 对应的影像质量级别 I级、I级 Ⅲ级 注：模型结构指模型外表面几何构造。 模型纹理指模型外表面影像纹理 三维单体模型的质量应符合表5的要求 表5 三维单体模型质量要求 分类级别 一级 二级 特征点位平面中误差/m ≤0.3 <0.5 特征点位高程中误差/m 《0.2 ≤0.5 模型精细度 细节建模 主体建模 纹理精细度 需要处理 适当处理 对应的点云质量级别 特级、I级、ⅡI级 Ⅲ级 对应的影像质量级别 I级、IⅡI级 Ⅲ级 模型命名 5.4 5.4.1 三维连续表面模型命名 3 GB/T41452—2022 则见图1。 XXXXXX XXXXXX 路段编号 行政区划代码 图1三维连续表面模型命名编码 5.4.2三维单体模型命名 三维单体模型命名宜按照“行政区划代码十路段编号十模型类型编码十建模顺序号”四部分进行编 码，共20位，命名编码规则见图2。一般要求如下 a） 行政区划代码应符合GB/T2260的规定。 b) 路段编号应由“道路编码十路段号”两部分组成，共6位。 模型类型编码宜按照模型类别名称的首字母缩写命名，宜为4位，不足位数用“o”补齐。模型 类型编码对照表见附录A。 建模顺序号宜采用4位阿拉伯数字表示。 P XXXXXX XXXXXX 建模顺序号 模型类型编码 路段编号 行政区划代码 图2 三维单体模型命名编码 5.4.3三维模型纹理命名 三维模型纹理命名宜与模型名称相对应，按照“模型名称十纹理顺序号”两部分进行编码，纹理顺序 号宜采用4位阿拉伯数字表示。 6作业准备 6.1 资料收集与分析 应收集如下资料： a) 测区概况、自然地理、人文资料等信息； b) 已有的外业控制点成果； c） 测区地形图及相关成果，如数字高程模型、正射影像图、地形图、行政区划图、交通图等； d) 其他相关资料。 6.2 现场踏勘 现场踏勘宜遵守下列规定： a) 实地了解作业区域的自然地理、人文及交通状况； b) 了解已有资料的真实性和可用性； c) 合理规划行车路线及基准站架设位置。 4 GB/T41452—2022 6.3仪器准备 车载移动测量设备应在计量检定或校准的有效期内使用，并处于正常工作状态。仪器设备应符合 CH/T6004—2016中5.3的规定 7技术设计 7.1设计原则与内容 技术设计书的编写应符合CH/T1004的规定，主要内容应包括项目概述、测区概况、已有资料情 况、引用文件及作业依据、任务总体要求及作业流程。 7.2 2项目概述 应说明项目来源、任务目的、项目范围、工作量及工期。 7.3 测区概况 根据需要说明与设计方案或作业有关的测区自然地理状况，内容宜包括作业区地形概况、地貌特 征、气候状况、交通状况，必要时收集测区的相关测绘资料。 7.4已有资料情况 应说明已有资料的数量、形式、质量状况及可利用情况， 7.5