ICS 13.110 CCS J 09 中华人民共和国国家标准 GB/T41351—2022 机械安全 安全相关无线控制装置 通用技术条件 Safety of machinery-Safety-related wireless controi devices- General specification 2022-10-01实施 2022-03-09发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T41351—2022 目 次 前言 引言 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 技术要求 4 4.1 安全功能和性能 4.2 主要零部件要求 4.3 人类工效学 4.4 气候条件 4.5 机械性能 4.6 电气性能 4.7 电磁兼容 5确认和试验 5.1 安全功能和性能确认 5.2 主要零部件 5.3 人类工效学 5.4 气候条件 5.5 机械性能 5.6 电气性能 5.7 电磁兼容 6使用信息 6.1一般要求 6.2 外壳标识 6.3 使用说明书 1O 参考文献 GB/T41351—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208）提出并归口。 本文件起草单位：苏州立宏标准化咨询服务有限公司、深圳国技仪器有限公司、安徽乐库智能停车 设备有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、厦门德盛元电气有限公司、广东智源机器人科技有限公 司、浙江武精机器制造有限公司、金华精研机电股份有限公司、浙江游锚科技有限公司、广东永汇科技有 限公司、中机生产力促进中心、南京理工大学、苏州市质量和标准化院、南京林业大学、南京埃斯顿自动 化股份有限公司、无锡韵安技术有限公司、奥煌检测技术服务（上海）有限公司、深圳市今天国际物流技 术股份有限公司、皮尔磁电子（常州）有限公司、浙江奥鹏工贸有限公司、广东产品质量监督检验研究院、 广东长盈精密技术有限公司、江苏省特种设备安全监督检验研究院、义乌市义宁模具有限公司、北京机 中汽认证中心有限公司、广东全伟工业科技有限公司、 、江苏冠丰智能科技有限公司、北京极智嘉科技有 限公司、广东雪莹电器有限公司、陕西金优邦科技有限公司、广东当家人智能电器有限公司。 本文件主要起草人：董凯菠、陈阿凤、赵彬、项楠、沈俊杰、包训权、郭冰、林汉钿、居里错、李勤、 张硕、周成、吴向亮、黄之炯、刘英、罗卫强、邵健锋、饶才堂、程红兵、王明华、汪希伟、付卉青、庞艳、倪超、 许军亮、姜涛、谢增强、冯永苗、宋小宁、牛福永、杨昌海、宋光升、方志明、王哲维、郑华婷、吴才春、李挺、 张晓飞 1 GB/T41351—2022 引言 机械领域安全标准体系由以下几类标准构成。 A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征 一B类标准（通用安全标准），涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： ·B1类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准； ·B2类，安全装置（如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准。 根据GB/T15706，本文件属于B2类标准。 本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关： 机器制造商； 健康与安全机构。 其他受到机械安全水平影响的利益相关方有： 机器使用人员； 机器所有者； 一服务提供人员； 消费者（针对预定由消费者使用的机械）。 上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。 此外，本文件预定用于起草C类标准的标准化机构。 本文件规定的要求可由C类标准补充或修改 对于在C类标准的范围内，且已按照C类标准设计和制造的机器，优先采用C类标准中的要求 II GB/T41351—2022 机械安全安全相关无线控制装置 通用技术条件 1范围 本文件规定了安全相关无线控制装置的技术要求及其确认和试验方法，也规定了安全相关无线控 制装置使用信息的要求 本文件适用于发送和接收安全相关信号的安全相关无线控制装置。 本文件不适用于在爆炸性环境中使用的安全相关无线控制装置。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T2423.52019 环境试验 第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.72018环境试验第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于 设备型样品） GB/T2423.10—2019 环境试验第2部分：试验方法 试验Fc：振动（正弦） GB/T2423.22一2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化 GB/T4208—2017 外壳防护等级（IP代码） GB4793.1一2007测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第1部分：通用要求 GB/T5169.11一2017电工电子产品着火危险试验第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法成 品的灼热丝可燃性试验方法（GWEPT） GB/T5226.1—2019 机械电气安全机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T14048.1—2012 低压开关设备和控制设备第1部分：总则 GB/T14048.5—2017 低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关元件机电 式控制电路电器 GB/T14775—1993 操纵器一般人类工效学要求 GB/T15706—2012 机械安全 设计通则风险评估与风险减小 GB/T16855.1—2018 机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则 GB/T16855.2—2015 机械安全 控制系统安全相关部件第2部分：确认 GB/T17626.6—2017 电磁兼容 试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T17626.8—2006 电磁兼容 试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 GB/T17626.11—2008 电磁兼容 试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度 试验 GB/T17626.162007 电磁兼容 试验和测量技术 0Hz~150kHz共模传导骚扰抗扰度试验 GB/T17626.29—2006 6电磁兼容 试验和测量技术直流电源输人端口电压暂降、短时中断和 电压变化的抗扰度试验 GB/T18268.12010 测量、控制和实验室用的电设备 电磁兼容性要求第1部分：通用要求 1 GB/T41351—2022 GB28526一2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 GB31241一2014便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求 3术语和定义 3.1 安全相关无线控制装置safety-relatedwirelesscontroldevice 由发送和/或接收安全相关控制信号的操控单元和接收器组成，实现无线控制操作的装置。 注：该装置传送的控制信号有时还包含非安全相关的信号 3.2 操控单元 controlunit 由指令装置产生信号，并经信号处理器处理后通过发射器发出信号的装置。 注1：通常由指令装置、信号处理器、发射器、电源、外壳等组成。 注2：若支持双向通讯，能同时作为操控单元和接收器运行 3.2.1 指令装置 commanddevices 由操动件（如摇杆、开关、按钮等）产生指令并将其转换成电信号的装置。 3.2.2 信号处理器signalprocessor 将电信号进行判断和处理的装置。 3.2.3 发射器 transmitter 将信号处理器处理过的信号通过无线电或光学辐射等方式发射给接收器的组件。 3.3 接收器 receiver 接收信号并将信号转换成指令，经信号处理器处理后通过输出接口传输给机器控制系统的装置 注：通常由接收组件、信号处理器、输出接口、电源、外壳等组成 3.3.1 接收组件 receivingcomponent 识别并接收发射器信号的组件。 3.3.2 输出接口 output interface 安全相关无线控制装置输出信号与机器控制系统相连的部件或装置。 注：输出接口的形式有多种，如触点、晶体管、安全总线等。 4技术要求 4.1 安全功能和性能 4.1.1安全功能 安全相关无线控制装置应能对机器进行远程无线控制操作，并通过和其他安全控制装置的配合应 能实现以下一种或几种安全功能： 2 GB/T41351—2022 ——停止/急停功能； ——手动复位功能； ——保持-运行功能； ——启动/重启功能； —其他，如GB/T16855.1—2018或C类标准具体描述的安全功能。 在使用说明书中应描述安全相关无线控制装置可以实现的安全功能。 停止/急停功能优先级应高于机器启动功能。急停后复位不应产生危险。 4.1.2性能等级(PL)或安全完整性等级（SIL) 制造商应至少提供以下主要安全相关参数： 性能等级（PL）或安全完整性等级（SIL）： —类别(Cat.)； 一平均每小时危险失效概率（PFHp）。 必要时，制造商还应提供以下符合性的验证信息： 每个通道的平均危险失效间隔时间（MTTF,）； 诊断覆盖率（DC）； —平均危险失效周期数（Biop）； 一共因失效（CCF）。 注：PL与SIL之间的关系见GB/T30175—2013。 4.1.3响应时间 在正常和或故障情况（例如，元器件失效或传输信号干扰）下，操控单元发出的指令到接收器输出控 制信号之间的时间不应超过制造商给出的范围。 工作期间应重复的发送数据顿，两条数