ICS 13.110 CCS J 09 中华人民共和国国家标准 GB/T41348—2022 机械安全 双手操纵装置技术条件 Safety of machinerySpecification for two-hand control devices 2022-10-01实施 2022-03-09发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 41348—2022 目 次 前言 引言 N 1 范围 2 规范性引用文件 3术语和定义 技术要求 4 4.1 一般要求 4.2 安全要求 4.3 环境适应性 4.4 机械性能 4.5 电气性能 5 试验 5.1 安全要求试验 5.2 环境适应性试验 5.3 机械性能试验 5.4 电气性能试验 6使用信息 6.1 一般要求 6.2 外壳标识 6.3 使用说明书 附录A（资料性） 元件B1o值和B1op值的计算或估计 参考文献 GB/T41348—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208）提出并归口。 本文件起草单位：华测检测认证集团股份有限公司、苏州中创铝业有限公司、合肥大族科瑞达激光 设备有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、厦门中集信检测技术有限公司、焙之道食品（福建）有限 公司、浙江武精机器制造有限公司、福建爱洁丽日化有限公司、浙江佛尔泰智能设备有限公司、永康市东 旭梯业有限公司、中机生产力促进中心、台州龙江化工机械科技有限公司、佛山市顺德区万怡家居用品 有限公司、皮尔磁电子（常州）有限公司、四川蜀兴优创安全科技有限公司、南京林业大学、中汽认证中心 有限公司、南京理工大学、苏州安高智能安全科技有限公司、广东长盈精密技术有限公司、江苏强凯检测 有限公司、广东鸿钢智能装备有限公司、义乌市老金模具有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、 广东全伟工业科技有限公司、枣庄市恒祥纸制品有限公司、广东利英智能科技有限公司、平湖李挺机械 制造有限公司、西安晶中生科技有限公司、广东当家人智能电器有限公司、陕西泛标软件有限公司、广东 康鑫新材料有限公司、西安新林达数字科技有限公司、广东雪莹电器有限公司、浙江协美科技有限公司、 广东庆合科技有限公司、泉州市标准化协会、九思检测技术（广东）有限公司。 本文件主要起草人：黄庆、骆伟雄、周晓英、刘治永、黄恒、居里错、熊从贵、刘志隆、秦培均、王利东、 黄之炳、刘国祥、徐志坚、吴向亮、胡林有、居荣华、张忠芊、朱斌、郑德灿、程红兵、沈德红、刘攀超、 梁润曦、周成、陈卓贤、李勤、李建、易超、包明花、侯红英、侯荣清、黄黎萍、黎嘉涛、李挺、林通、付卉青、 姜涛、王光建、冯盛辉、李忠、郑华婷、方志明、吴财政、宋小宁、陈红芝、汪正华、王哲维、张晓飞、 GB/T41348—2022 引言 机械领域安全标准体系由以下几类标准构成。 A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征 一B类标准（通用安全标准），涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： ·B1类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准； ·B2类，安全装置（如急停装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准。 根据GB/T15706，本文件属于B2类标准。 本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关： 机器制造商； 健康与安全机构。 其他受到机械安全水平影响的利益相关方有： 机器使用人员； 机器所有者； 一服务提供人员； 消费者（针对预定由消费者使用的机械）。 上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。 此外，本文件预定用于起草C类标准的标准化机构。 本文件规定的要求可由C类标准补充或修改 对于在C类标准的范围内，且已按照C类标准设计和制造的机器，优先采用C类标准中的要求 IV GB/T41348—2022 机械安全双手操纵装置技术条件 1范围 本文件规定了双手操纵装置的技术要求、试验和使用信息。 本文件适用于通过同时按压两个按钮实现安全功能的双手操纵装置。 本文件不适用于气动、液压阀式双手操纵装置。 2规范性引用文件 2 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 本文件。 GB/T2423.7 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型 样品） GB/T2423.22 环境试验 第2部分：试验方法 试验N：温度变化 GB/T4208—2017 7外壳防护等级（IP代码） GB/T14048.1—2012 低压开关设备和控制设备第1部分：总则 GB/T14048.5—2017 低压开关设备和控制设备 第5-1部分：控制电路电器和开关元件机电 式控制电路电器 GB/T15706—2012 机安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB/T19671—2005 机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则 3术语和定义 3 GB/T15706一2012和GB/T19671一2005界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 双手操纵装置 two-hand control device;THCD 需要用双手同时操作才能启动和维持机器危险动作，以此为该装置的操作人员提供保护措施的控 制装置。 注：双手操纵装置结构示意见图1。 1 GB/T41348—2022 标引序号说明： 1——按钮； 2——操控箱。 图1双手操纵装置结构示意 3.2 平均危险失效周期数 mean cycles to dangerous failure BloD 直到10%的元件发生危险失效的平均循环次数。 注：元件可以是机械元件、机电元件、气动元件或液压元件。 4技术要求 4.1一般要求 双手操纵装置的按钮应动作灵活，不应有卡滞现象。 手能够触及的部位应无锐边、尖角或可能导致受伤的粗糙表面。 双手操纵装置应配套相应的安全控制系统以实现预定的同时操纵或同步操纵功能，见 GB/T19671—2005。 4.2 安全要求 4.2.1结构要求 带支架的双手操纵装置距离地面或站立面的高度应不低于1100mm。 双手操纵装置的两个按钮之间的内缘距离应为550mm～600mm。如采用异向操作、盖板、形状 等措施（见GB/T19671一2005中附录A）防止双手操纵装置被弃用，两个按钮之间的内缘距离应不小 于260mm。 SAG 双手操纵装置的按钮应是自复位按钮。 按钮的触点单元应至少包括一个常开触点。 符合GB/T19671一2005中的ⅢA型的每个按钮宜采用一个常开触点开关。 符合GB/T19671一2005中的ⅢC型的两个操纵按钮，每个按钮都宜包含一个常闭触点开关和一 个常开触点开关。其中常闭触点开关应采用直接断开结构。 2 GB/T41348—2022 4.2.2平均危险失效周期数（B1op） 双手操纵装置的B1oD值应不少于100000次。 4.2.3防止弃用和意外操作 应通过采用异向操作、盖板、形状等措施最小化弃用和意外操作的可能性。 注：GB/T19671—2005中附录A给出了相关措施的示例。 4.3 3环境适应性 双手操纵装置的部件、装置和元件的选择、装配、连接和防护应使其在预期的工作条件和环境影响 下能够正确地运行。 双手操纵装置在以下条件下应能正常工作： 温度：-10℃~55℃； 最高温度为40℃时，空气的相对湿度不超过50%，在较低的温度下可以允许有较高的相对湿 度，例如20℃时达90%。对由于温度变化偶尔产生的凝露应采取特殊的措施。 4.4机械性能 在预定的使用过程中，双手操纵装置应具备足够的抗振、抗冲击和抗跌落的性能，防止因振动、冲击 和跌落引起安全功能丧失。 4.5电气性能 4.5.1耐电压 双手操纵装置按GB/T14048.1一2012中的8.3.3.4进行耐压试验后，应无击穿，无飞弧 4.5.2电气间隙和爬电距离 污染等级3级。 电气间隙和爬电距离的最小值应符合GB/T14048.1一2012中表13和表15给出的要求。 4.5.3外壳防护等级 双手操纵装置的外壳防护等级应至少为IP65。 5试验 5.1安全要求试验 5.1.1结构要求试验 检查结构原理图。结构应符合4.2.1的要求。 按照GB/T19671一2005中附录A进行测量，测量结果应满足4.2.1的要求。 5.1.2平均危险失效周期数（B1op） 随机抽取不少于10个测试对象，按照GB/T14048.5一2017中附录C的要求做耐久性试验，直至 3 AG GB/T41348—2022 有10%数量的测试对象发生失效，此时的周期数即为B10，B10值的计算见附录A。 可采用以下方式确定Biop值： a)1 假定产生危险的失效率为50%，则可将B1o值加倍得到B1op值：B1oD=2B10； b）通过对未通过测试的对象进行分析并确定潜在危险失效的百分比确定B1oD值。 B1oD值应符合4.2.2的要求 5.1.3防止弃用和意外操作 目视观察按钮的设计和布置是否为异向操作、是否有盖板和挡板等，并按照GB/T19671一2005中 附录A进行测量。 5.2 环境适应性试验 双手操纵装置通电运行应在以下条件下，依据GB/T2423.22中试验Nb进行试验： 一试验温度：低温为一10℃±2℃，高温为55℃±2℃； 一试验循环次数：2次： 温度变化速率：3℃/min士0.6℃/min； 温度保持时间：3h士30min。 试验完成后双手操纵装置安全功能不应丧失。 5.3 3机