ICS13.110;29.260.99 J09 GB 中华人民共和国国家标准 GB19436.3—2008/IEC61496-3:2001 机械电气安全 电敏防护装置 第3部分：使用有源光电漫反射 防护器件（AOPDDR)设备的特殊要求 Electrical safety of machineryElectro-sensitive protective equipment- Part 3 :Particular requirements for Active Opto-electronic Protective Devices responsive to Diffuse Reflection(AOPDDR) (IEC 61496-3:2001,IDT) 2008-06-19发布 2009-06-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB 19436.3—2008/IEC 61496-3:2001 目 次 前言 引言 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4功能、设计和环境要求 4.1 功能要求· 4. 2 设计要求 4.3 环境要求 5试验 5. 1 概述 5.2 功能试验 5. 3 故障条件下的性能试验 5.4环境试验· 10 6标识标志和安全使用标志 18 7 随同文件 18 附录A（规范性附录） ESPE的光学功能 25 附录B(规范性附录） 影响ESPE电气装置单一故障的类别 27 附录C(资料性附录) 参考文献 ...... 27 附录AA（资料性附录） AOPDDR不同应用的示例 28 附录BB(资料性附录) 测距精度与检测概率的关系· 31 GB19436.3—2008/IEC 61496-3:2001 前言 GB19436《机械电气安全电敏防护装置》共分为四个部分： 第1部分：一般要求和试验； 一第2部分：使用有源光电防护器件（AOPD)设备的特殊要求； 一第3部分：使用有源光电漫反射防护器件（AOPDDR）设备的特殊要求； 一第4部分：基于视觉防护器件设备的特殊要求。 本部分为GB19436的第3部分。本部分等同采用IEC61496-3：2001《机械安全电敏防护装置 第3部分：有源光电漫反射防护器件（AOPDDR)的特殊要求》第一版（英文版）。 本部分中所缺条款见GB/T19436.1一2004《机械电气安全电敏防护装置第1部分：一般要求 和试验》。 本部分中ESPE为Electro-sensitiveprotectiveequipment的缩写，见GB/T19436.1—2004 的3.1。 本部分中OSSD为OutputSignalSwitchingDevice的缩写，见GB/T19436.1一2004的3.19。 OSSDs或OSSD(s)的最后一个字母s，表示复数，与IEC标准一致。 为便于使用，本部分做了下列编辑性修改： 将适用于国际标准的表述改为适用于我国标准的表述（包括标点符号）； 将IEC61496-3：2001标准名称中的“机械安全”修改为本部分标准名称中的“机械电气安全”。 本部分的附录A和附录B为规范性附录 本部分的附录C、附录AA和附录BB为资料性附录。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本部分起草单位：北京机床研究所、北京和利时电机技术有限公司、北京凯恩帝数控技术有限公司、 浙江凯达机床集团有限公司。 本部分主要起草人：黄祖广、王健、黄麟、杨洪丽、何宇军。 本部分为首次发布。 II GB19436.3—2008/IEC61496-3:2001 引言 电敏防护装置（ESPE)适用于对人体存在伤害的机械。它能在人处于危险状态前，使机械回复到安 全状态，从而提供保护。 本部分对广泛应用的ESPE的一般设计和性能要求作出规定。满足本部分要求的设备最基本特征 是具有相当的安全性能水平和为保持此性能水平而规定的内置式周期性的功能检查/自检 本部分是对GB/T19436.1的相应条款进行补充和修改。 至于第1部分中的特殊条款在第3部分中并未提到也是合理的。本部分所述的“补充”，“修改”或 “替换”是替代第1部分的有关内容。 本部分具有产品系列标准的地位，可以用作机械电气安全专用产品引用。 每种类型的机械都有自已特定的危险，本部分的目的不是推荐ESPE在任何特定机械上使用的方 式。ESPE的应用是供方、机械用户和实施机构之间应该协商的事，在这方面，注意国内、外的相关指 南，例如GB/T15706（eqvISO/TR12100）。 IV GB19436.3—2008/IEC61496-3:2001 机械电气安全电敏防护装置 第3部分：使用有源光电漫反射 防护器件（AOPDDR）设备的特殊要求 1范围 本部分规定了传感功能使用有源光电漫反射防护器件（AOPDDRs），用于机械安全防护的电敏防 护装置（ESPE)的设计、制造和试验的附加要求。对那些确保装置达到适宜安全性能的要求给予了特别 的关注。ESPE可以包括一些可选的安全功能，选择功能的要求在本部分的附录A和GB/T19436.1- 2004附录A中均给出。 本部分只限于ESPE的功能，不规定检测区的尺寸或结构以及在任何特殊应用中危险部件的布局， 也未规定构成任何机械的危险状态。 AOPDDR是具有二维检测区的检测器件。由发送器元件发射近红外线照射检测区，当发射的光线 遇到物体（例如人或局部人体）时，一部分射线由漫反射方式反射到接收器，这样就可以检测到区域内的 物体。 注：在某些情况下，需要考虑传感器使用的局限性。例如： 一检测障碍物的最小反射系数是基于人的衣着来确定的。物体的反射率低于本部分的估量值时，该物体则 可能无法被检测到。 本部分不适用于辐射波长在820nm～946nm范围以外的AOPDDR，以及不是由自身发射光线的 那些AOPDDR。对于使用辐射波长在该范围以外的传感器件，本部分可作为指南使用。另外，对于标 称检测能力在50mm～100mm范围以外的AOPDDRs也不适用于本部分。 本部分可能与那些非人体保护的应用有关，例如：保护机器或产品免于机械性损坏。在这些应用 中，比如：需要由传感功能来检测的物体具有不同于人体和衣物的特性时，可能还需要附加一些要求。 本部分不涉及电磁兼容性（EMC)发射要求。 那些只具有一维、点光源距离测量的光电器件，例如接近开关等，也不在本部分讨论范围之内。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过GB19436的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文 件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成 协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本 部分。 GB/T2423.22一2002电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验N：温度变化 (IEC60068-2-14:1984,IDT) GB/T2423.55一2006电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Eh：锤击试验 (IEC60068-2-75:1997,IDT) GB4208—1993外壳防护等级（IP代码）（eqvIEC60529：1989） 1997,IDT 1 GB19436.3—2008/IEC61496-3:2001 1993) 注：GB/T19436.1一2004中第2章的引用文件通过上述引用文件补充后适用于本部分 3术语和定义 3.301 对漫反射敏感的有源光电防护器件（AOPDDR）activeopto-electronicprotectivedeviceresponsive to diffuse reflection(AOPDDR) 由光电发射和接收元件完成传感功能的器件。在该器件范围内检测由在二维空间规定的检测区内 出现的物体时产生的光辐射漫反射。 3.302 AOPDDR检测能力AOPDDRdetectioncapability 在检测区内检测指定试块（见4.2.13)的能力。 3.303 容差区tolerancezone 位于检测区外的区域，该区域对在检测区内检测到指定试块（见4.2.13）达到要求的概率是必 要的。 4功能、设计和环境要求 GB/T19436.1一2004中对应章节的内容通过如下替换和补充后都适用于本部分 4.11）功能要求 4.1.3ESPE的类型 本部分只考虑了第3种类型的ESPE。设备的供方和/或用户应负责对该类型是否适合特殊应用 做出规定。 ESPE类型3应满足本部分4.2.2.4对故障检测的要求。在正常运行中，当敏感器件被激励或断 电时，该类ESPE的至少两个输出信号开关电器(OSSDs)中每个输出电路应变成OFF状态。 注：GB/T19436.1—2004中4.1.3的规定由上述内容替换后适用于本部分。 4.1.4检测能力受限区 在检测平面中，光窗与距其最近的检测区边界间的距离不应大于50mm。 检测能力受限区是指检测区的起点与光窗之间的区域。在特殊应用中为了确保由于检测区与光窗 间这一区域的存在而引起危险，供方应提供该区域的尺寸和适当的信息 4.2设计要求 4.2.2故障检测要求 4.2.2.2对类型1ESPE的特殊要求 GB/T19436.1—2004的本条款在这里不适用。 4.2.2.3对类型2ESPE的特殊要求 GB/T19436.1—2004的本条款在这里不适用。 4.2.2.4对类型3ESPE的特殊要求 当由于敏感器件的单一故障而导致前文描述的AOPDDR检测能力完全丧失时，应使ESPE在规 1)缺条,例如4. 1.1、4. 1. 2、4. 2.1、4. 2.2.1、4.2. 2.2、4. 2. 2. 4、4.2. 2. 5、4.2.3~4. 2.11、4.3.1~4.3. 4、5.1. 1. 1、 5.1.2.1,5.1.35.2.2~5.2.8、5.3、5.4.1~5.4.5见GB/T19436.1—2004。 2. GB19436.3—2008/IEC61496-3:2001 定的响应时间内进入锁定状态 注1：对采用旋镜扫描检测区的AOPDDR，通过扫描位于检测区和容差区以外的规定参照物就能满足该要求 当单一故障出现导致上述AOPDDR检测能力降低时，应使ESPE在故障发生之后5s内进入锁定 状态。 注2：AOPDDR检测能力降低的例子： 一可检测的最小物体的尺寸增大； 一可检测的最小物体的反射能力增大； 一检测精度的降低 单一故障导致响应时间增加而超过规定值，或妨碍到至少一个OSSD进入断开状态时，应使ESPE 立即进入锁定状态。比如在规定的响应时间内，或在故障检测要求状态改变时，依照下列要求的事件立 即进人锁定状态： 激活传感功能； 断开/接通开关； 起