ICS 25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB 11291.2—2013/IS0 10218-2:2011 代替GB11291—1997 机器人与机器人装备 工业机器人的安全 要求第2部分：机器人系统与集成 Robots and robotic devices-Safety requirements for industrial robots -Part 2: Robot systems and integration (ISO 10218-2:2011,IDT) 2013-12-17发布 2014-11-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB 11291.2—2013/ISO 10218-2:2011 目 次 前言 II 引言 1范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 危险识别和风险评估 4 4.1 通则 4.2 布局设计 4.3 风险评估 4.4 危险识别 4.5 消除危险和降低风险 5安全要求和保护措施 5.1 通则 5.2 与安全相关的控制系统性能（硬件/软件）. 5.3 设计和安装 5.4 机器人运动限制 5.5 布局 12 5.6 机器人系统操作方式的应用 5.7 示教盒 16 5.8 保养和维修 17 5.9 集成制造系统(IMS)接口 18 5.10 安全防护 19 5.11 协作机器人的操作 25 5.12 机器人系统的试运行 27 6安全要求和保护措施的验证和确认· 28 6.1 通则 28 6.2 验证与确认的方法… 28 必需的验证与确认 6.3 29 6.4 保护设备的验证与确认…. 29 7. 使用资料 29 7.1 通则 29 7.2 说明手册 30 7.3 标志 33 附录A（资料性附录） 重大危险清单 34 附录B（资料性附录） 与保护装置相关的各标准之间的关系 37 附录C（资料性附录） 物料进出点的安全防护 1 GB 11291.2—2013/ISO 10218-2:2011 附录D（资料性附录） 多个使能装置的操作， 41 附录E（资料性附录）协作机器人的概念应用· 42 附录F（资料性附录） 工序观测 43 附录G（规范性附录） 安全要求和措施的验证方法 46 参考文献 57 SZIC GB11291.2—2013/1S010218-2:2011 前言 本部分的全部技术内容为强制性。 GB11291《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求》分为两个部分： 第1部分：机器人； 一第2部分：机器人系统与集成。 本部分为GB11291的第2部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分使用翻译法等同采用国际标准ISO10218-2：2011《机器人与机器人装备工业机器人的安 全要求第2部分：机器人系统与集成》（英文版） 与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下： GB/T3766—2001液压系统通用技术条件（ISO4413：1998,EQV） GB5226.12008机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1：2005，IDT） GB/T7932—2003 气动系统通用技术条件（ISO4414：1998，IDT） GB/T8196—2003木 机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求（ISO 14120:2002,MOD) GB11291.1—2011 工业环境用机器人，安全要求第1部分：机器人（ISO10218-1：2006，IDT） GB/T12644—2001工业机器人特性表示（ISO9946：1999,EQV） GB/T15706—2012 机械安全设计通则风险评估和降低风险（ISO12100：2010,IDT） GB16655—2008机械安全集成制造系统基本要求（ISO11161:2007,IDT） GB16754—2008 机械安全急停设计原则（ISO13850:2006，IDT） GB/T16855.1一2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则（ISO13849-1： 2006.IDT) GB/T17454（所有部分） 机械安全压敏保护装置[ISO13856（所有部分）] GB17888（所有部分）机械安全进入机械的固定设施ISO14122（所有部分） GB/T18831—2010 机械安全带防护装置的联锁装置设计和选择原则（ISO14119：1998， MOD) GB/T19436.1—2004 机械安全 电敏防护装置第1部分：一般要求和试验（IEC61496-1： 1997,IDT) GB/T19670—2005 机械安全防止意外启动（ISO14118：2000，MOD） GB/T19876—2012 机械安全与人体部位接近速度相关防护设施的定位（ISO13855：2010， IDT) GB23821—2009 机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离（ISO13857:2008,IDT） GB28526一2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全（IEC 62061:2005,IDT) 本部分的技术内容和组成结构与ISO10218-2:2011《机器人与机器人装备工业机器人的安全要 求第2部分：机器人系统与集成》（英文版）相一致，只在需要的地方，做了下列编辑性修改： 一大写的英文缩写保留英文原名； 一删去了原文中不符合我国标准编写的字句。 本部分由中国机械工业联合会提出。