ICS 29.160.30 K 24 中华人民共和国国家标准 GB/T 40131—2021 减速永磁式步进电动机通用规范 General specification for reduced-speed permanent-magnet stepping motors 2021-05-21发布 2021-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 40131—2021 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 型式和基本参数 5 技术要求 6 试验方法 7 检验规则· 12 8标志、包装、运输和储存 14 附录A（资料性附录） 产品型号命名 16 附录B（规范性附录） 基本参数 17 附录C（资料性附录） 外形及安装尺寸 18 GB/T 40131—2021 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本标准由全国信息产业用微特电机及组件标准化技术委员会（SAC/TC528）归口。 本标准起草单位：中国电子科技集团公司第二十一研究所、江苏雷利电机股份有限公司、江苏华阳 智能装备股份有限公司、合肥日上电器股份有限公司、厦门达真电机有限公司、广东惠利普智能科技股 份有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、成都精密电机厂。 本标准主要起草人：华荣伟、龚春雨、於建东、周威、丁维超、陈宝、王辉建、赵殿合、胡文碧、周爱明、 岑国建、彭名涛、周钦沅、黄海鹰。 GB/T 40131—2021 减速永磁式步进电动机通用规范 1范围 装，运输和储存 本标准适用于空调、工业加工设备、仪表、智能家电用减速永磁式步进电动机（以下简称步进电机）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所用的修改单）适用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.3—2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.5一2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL)检索的逐批检验抽样计划 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 相数phasenumber 减速永磁式步进电动机绕组的组数。 3.2 拍数numberofbeat 减速永磁式步进电动机绕组在一个通电循环内，控制绕组通电状态改变次数。 3.3 分配方式distributingmanner 规定减速永磁式步进电动机各相绕组通断状态的转换规律。 3.4 失步loosestep SZC 减速永磁式步进电动机运动的步数与输入电脉冲数不相对应、动态过程结束后也不能自行消除的 现象。 3.5 牵入转矩pull-intorque 在规定驱动条件下，减速永磁式步进电动机在规定频率下能启动并不失步运行所能承受的最大负 载转矩。 1 GB/T 40131—2021 3.6 空载牵入频率noloadpull-infrequency 在规定驱动条件下，减速永磁式步进电动机空载启动且不失步运行的最高脉冲频率。 注：空载牵入频率和空载启动频率是不同行业整机用户命名的不同参数名称，其含义相同。 3.7 空载牵出频率noloadpull-outfrequency 在规定驱动条件下，减速永磁式步进电动机空载运行而不失步的最高脉冲频率。 注：空载牵出频率和空载运行频率是不同行业整机用户命名的不同参数名称，其含义相同。 3.8 自定位转矩 detenttorque 无励磁条件下，在减速永磁式步进电动机转轴上施加转矩而又不引起连续转动的最大静态转矩 3.9 摩擦力矩frictiontorque 减速永磁式步进电动机两相加额定电压锁定转子，使转轴开始连续旋转时的摩擦阻力矩。 3.10 单极性驱动 singledrive 通过正向电流给绕组励磁，使减速永磁式步进电动机产生转矩的驱动方式。 3.11 双极性驱动bipolardrive 通过正、反向电流给绕组励磁，使减速永磁式步进电动机产生转矩的驱动方式。 3.12 减速比 reduceratio 减速机构中输入速度与输出速度的比值。 3.13 输出轴步距角out-put shaft stepping angle 步距角与减速比的比值。 注：定子控制绕组每改变一次通电方式称为一拍，步距角为每一拍输出轴转过的机械角度 3.14 级数series 减速器内减速运动副的对数。一套齿轮机构称为单级减速器，二套齿轮机构称为二级减速器。 4型式和基本参数 4.1产品型号命名 步进电机产品型号命名参见附录A，特殊情况下可由产品专用技术条件规定， 4.2 基本参数 步进电机基本参数应符合附录B，特殊情况下可由产品专用技术条件规定。 4.3 引出线方式及标记 步进电机采用引出线或插座方式，引出线标记用不同颜色标识，插座用插脚序号表示，并应符合表 1和图1的规定。 插头、引出线颜色及长度可按用户要求而定 2 GB/T 40131—2021 表 1 引出线颜色 绕组引出端 A1 B2 C3 D4 E5 E'6 引出线颜色 橙 红 蓝 粉 黄 棕 C3 C3 H5 Al Al F:5 1D4 D4 6 B2 B2 D 五线引出 b）六线引出 a) c）四线引出 图1引出线方式 4.4安装形式 步进电机在安装时输出轴可处于水平状态。 4.5 使用环境条件 在以下规定的环境条件下，电机应能正常工作： a) 环境温度：-25℃~40℃； 相对湿度：45%~95%； c) 气压：86kPa~106kPa。 5技术要求 5.1 一般要求 步进电机应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造，并符合本标准的规定。 5.2外观 5.2.1步进电机的外观应无明显的损伤、锈蚀，铭牌和引出线的标记应正确无误，引出线或插头应完整 无损。 5.2.2标记应不可消除。步进电机上的所用标志应采用打印、雕刻、压制或其他等效刻印方法，保证清 晰、明了、耐用，在步进电机整个使用期限内不应磨灭。 5.35 外形及安装尺寸 步进电机的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件。外形及安装尺寸参照附录C。 5.4直流电阻 步进电机的直流电阻应符合附录B或产品专用技术条件的规定。 5.5 绝缘电阻 在常温常态下，步进电机的绝缘电阻应不小于50M2。 3 GB/T 40131—2021 5.6 6绝缘介电强度 验，无闪络、飞弧、击穿。除另有规定外，漏电流应设定为1mA。 批量生产进行出厂检验时，允许用50Hz，交流600V试验电压，历时1s进行绝缘介电强度试验。 5.7 旋转方向 从轴伸端视之，步进电机旋转方向应符合产品专用技术条件的规定 5.8 3重量 步进电机的重量应符合附录B或产品专用技术条件的规定。 5.9 输出轴机械强度 步进电机输出轴分别应能承受19.6N的径向力、轴向推力和轴向拉力，各历时10s无变形和结构 损伤。 5.10引出线强度 步进电机端和插头端的每根引出线应能承受9.8N的拉力，历时10s无拉断，绝缘层和芯线无脱 落、损伤等不良现象。 5.11 轴向间隙 步进电机的轴向间隙应不大于0.50mm。 5.12径向间隙 当有要求时，步进电机的径向间隙应不大于0.20mm。 5.13牵入转矩-频率特性曲线 5.13.1概述 当有要求时，应提供牵入转矩-频率特性曲线，见图2所示 4