ICS 29.160.30 K 24 中华人民共和国国家标准 GB/T39553—2020 代替GB/T14817—2008,GB/T14818—2008,GB/T14819—2008 直流伺服电动机通用技术条件 General specificationforDC servomotors 2020-12-14发布 2021-07-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T39553—2020 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 分类 4 技术要求和试验方法 检验规则…· 5 15 6 交付准备： 19 用户服务 7 19 附录A（资料性附录） 分类和型号命名 GB/T39553—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替GB/T14817—2008《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》、GB/T14818—2008《线绕 盘式直流伺服电动机通用技术条件》、GB/T14819一2008《电磁式直流伺服电动机通用技术条件》，与 GB/T14817—2008、GB/T14818—2008GB/T14819—2008相比主要技术变化如下： 修改了型号命名（见3.2和附录A，GB/T14817一2008、GB/T14819一2008的附录A和 GB/T14818—2008的附录B)； 一整合了接线标记和旋转方向试验，增加了推荐接线方式（见4.3.1，GB/T14817一2008、 GB/T14819—2008的4.3和GB/T14818—2008的4.2)； -整合了基本外形结构及安装型式（见3.3，GB/T14817—2008、GB/T14818—2008中的3.3和 GB/T14819—2008的3.2)； 一增加了轴向间隙值和试验时施加力的推荐值（见4.6）； 一增加了轴伸径向圆跳动的推荐值（见4.7)； 一增加了安装配合端面的垂直度的推荐值（见4.9）； -修改了湿热试验后绝缘电阻值不低于0.5MQ（见4.11.GB/T14817一2008GB/T14819- 2008的4.12和GB/T14818—2008的4.4)； 删除了电气时间常数和机械时间常数试验，增加了机电时间常数的要求与试验（见 GB/T14817—2008,GB/T14819—2008的4.24、4.25和GB/T14818—2008的4.13、4.14)； 一删除了磁稳定性（见GB/T14817一2008的4.28）； 一增加了当有要求时进行噪声试验（见4.26）； 一增加了振动、冲击、加速度试验时电机通电、加载的规定（见4.31、4.32和4.33）； 修改了低气压试验的持续时间（见4.30，GB/T14817—2008的4.34和GB/T14819—2008的 4.33); 修改了寿命试验时对额定转速的变化值及试验方法（见4.35，GB/T148172008的4.44、 GB/T14818—2008的4.27.5)。 本标准由中国电器工业协会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本标准起草单位：西安微电机研究所、山东山博电机集团有限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、 山东得普达电机股份有限公司、湖州太平微特电机有限公司、成都微精电机股份公司、深圳市正德智控 股份有限公司、横川机器人（深圳）有限公司。 本标准主要起草人：张文霞、周元军、陈昭明、王福杰、施文美、谢海东、李浩、王书华。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： -GB/T14817—1993、GB/T14817—2008; —GB/T14818—1993,GB/T14818—2008; -GB/T14819—1993、GB/T14819—2008。 GB/T39553—2020 直流伺服电动机通用技术条件 1范围 本标准规定了直流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和用户服务 本标准适用于机座外径不大于320mm的直流伺服电动机（以下简称电机”）的设计、制造、检验和 验收。机座外径大于320mm的电机可参考使用 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.16—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J及导则：长霉 GB/T2423.17—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T2423.22—2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化 GB/T 2423.25 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验Z/AM：低温/低气压综合 试验 GB/T 2423.26 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Z/BM：高温/低气压综合 试验 GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序金 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样 计划 GB/T6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰 度测量方法辐射骚扰测量 GB/T6113.204无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-4部分：无线电骚扰和抗扰 度测量方法抗扰度测量 GB/T7345—2008控制电机基本技术要求 GB/T7346—2015控制电机基本外形结构型式 GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射 GB/T18211—2017微电机安全通用要求 JB/T8162控制电机包装技术条件 3分类 3.1分类 电机的分类参见附录A。 SAG 1 GB/T39553—2020 3.2 2型号 电机的型号命名参见附录A，或由产品专用技术条件规定 3.3 基本外形结构及安装型式 电机的基本外形结构及安装型式应符合GB/T7346—2015中第4章或产品专用技术条件的规定。 3.4 额定电压 电机的额定电压优先采用3V、4.5V、5V、6V、9V、12V、24V、27V、28V、36V、（42V）、48V、 60V、90V、100V、110V、120V、(180V）、（200V）)、220V，或符合产品专用技术条件规定。 3.5 电路图 图1为永磁式电机的电路图，图2为电磁式电机的电路图。电磁式电机通电工作前均先施加额定 励磁电压。 S1 S2 说明： SIS 电枢绕组接线端。 图 1 永磁式电机的电路图 Si S2 T2 说明： ST,S2 电枢绕组接线端； TIT2 励磁绕组接线端。 图2电磁式电机的电路图 2 GB/T39553—2020 4 技术要求和试验方法 4.1外观 4.1.1技术要求 电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落，颜色和标志应清楚无误，紧固件连接牢固，引出线 或接线端应完整无损。 4.1.2试验方法 目检电机及其附件的外观。 4.2铭牌 4.2.1技术要求 电机应有铭牌，铭牌应符合GB/T18211一2017中第4章的规定。 4.2.2试验方法 按GB/T7345一2008中5.2.2规定的方法进行铭牌的耐久性试验。 4.3引出线或接线端 4.3.1接线标记和旋转方向 4.3.1.1技术要求 电机接线端采用引出线直接引出，也可以通过接线板、接线片（柱）或电连接器引出，引出方式由产 品专用技术条件规定。电机接线端应有明确标记，具体要求应符合表1或产品专用技术条件的规定。 表1接线标记 电枢绕组标记 励磁绕组标记 电机 引出线 接线端 接线片(柱) 引出线 接线端 接线片（柱） 永磁式电机 1、2 红、黑 Si,S2 黄、蓝 电磁式电机 3.4 Ti、T2 电机可正、反两方向运行，永磁式电机按图3接线，电磁式电机按图4接线，标记T1、T2分别接励 磁电源的正、负极（永磁式不接）。当标记S、S2分别接电源正、负极时，电机的旋转方向应为逆时针，并 规定该方向为正方向。双轴伸时，应以无引出线（接线片或接线柱）一端的轴伸为准。 3 GB/T39553—2020 S 说明： SI.S 电枢绕组接线端。 图3永磁式电机接线方式 SM (v) .1. 说明： ST.S 电枢绕组接线端； TI,T2- 励磁绕组接线端。 图4电磁式电机接线方式 4.3.1.2 试验方法 电机空载，按4.3.1.1接线，加适当电枢电压使电机转轴旋转，观察此时电机轴伸旋转方向。 4.3.2引出线或接线端强度 4.3.2.1 技术要求 电机的引出线或接线端强度应符合GB/T7345一2008中5.3.1的规定。 4.3.2.2 试验方法 按GB/T7345—2008中5.3.2规定的方法进行试验。 4.4 外形及安装尺寸 4.4.1 技术要求 电机的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定。 4.4.2试验方法 用能保证尺寸精度的量具检查电机的外形及安装尺寸。 4