) 华） 和国国家标准 GB/T 38 ) 山 制数 uction pro 2020-07. 2021-02-01实施 国家市场监督官埋总局 发 国家标准化管理委员会 GB/T38854—2020 目 次 前言 1 范围 2规范性引用文件 3术语、定义和缩略语· 协议结构 4 5实时数据及命令的报文格式 5.1数据报文格式分类 5.2 数据报文类型及定义 附录A（规范性附录）主站、从站间数据传输流程 13 附录B（资料性附录） CRC16的C语言程序实例 参考文献 18 图 1 本协议在OSI参考模型中的地位· 图 2 传输顿结构图 图3 命令顿结构· 图4 “系统复位”命令顿形式 10 图5 “开关控制操作-预置”命令帧形式 图6 应答顿结构 1 图 A.1 命令连接建立的流程 图A.2 数据连接建立的流程 图A.3 查询配置信息的流程 图A.4 下传配置信息的流程 15 图A.5 命令连接状态检测的流程 15 图A.6 命令连接异常情况下状态检测的流程 16 图A.7 关闭数据连接的流程 表1 传输顿字节定义 表2 数据顿字节定义 表3 数据块类型. 表4 全模拟量数据块 表5 全开关量数据块 表6 变化模拟量数据块 表7 变化开关量数据块 表 8 带时标变化模拟量数据块· 表9 时标类型· 表10 带时标变化开关量数据块 表11 单字节整型数据块 GB/T 38854—2020 表12 2字节整型数据块： 表 13 4字节整型数据块· 表 14 带时标单字节整型数据块 表15 带时标2字节整型数据块 表16 带时标4字节整型数据块 ...... 表17 单字节流数据块 表18 带时标单字节流数据块 表19 单字节流数据 表20 命令顿字节定义 表21 命令类型（CMD) 10 表22 信息顿字节定义 表23 应答顿字节定义 12 GB/T38854—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会（SAC/TC124）归口。 本标准起草单位：南瑞集团有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、东南大学 本标准主要起草人：陆进军、柳晓菁、李宁峰、张洁、李伟、陆继翔、李昀、曹蓉蓉、汤奕、杨宇、李健 GB/T 38854—2020 智能工厂 生产过程控制数据传输协议 1范围 本标准规定了智能工厂内部集中监控系统与产线控制系统、数字加工设备、移动机器人、扫码器以 及消防、空调等现场终端设备或系统之间数据交换的格式和接口方式。 车间监控系统的数据通信可参照执行。 2 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T26865.2电力系统实时动态监测系统第2部分：数据传输协议 GB/T32197机器人控制器开放式通信接口规范 3术语、定义和缩略语 3.1术语和定义 GB/T26865.2、GB/T32197界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 智能工厂smartfactory 利用具备分析、推理、判断、构思和决策等能力的智能设备及其控制系统进行产品生产、制造的 部门。 3.1.2 智能工厂集中监控系统 integrated monitoring control system in smart factory 面向智能工厂实时监控业务，为智能工厂生产进程、运行环境、设备状态、控制操作等提供技术支持 的自动化系统。 3.2 2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ACKCODE应答代码（AcknowledgeCode) DBLK数据块(DataBlock) IP网际互连协议（InternetProtocol) OSI开放式系统互联(OpenSystemInterconnection) RSN 顿序列号（RetransmissionSequenceNumber） SOC t 世纪秒（Second ofCentury) TCP 传输控制协议（TransmissionControlProtocol) UDP 用户数据包协议（UserDatagramProtocol)） 1 GB/T38854—2020 4协议结构 本协议基于OSI参考模型，属于应用层协议，底层通信采用TCP/IP网络协议。协议在OSI参考 模型中的位置如图1所示。 OSI协议分层 “智能工厂生产过程控制数据传输协议” 应用层（第7层） User/TCP接口（用户到TCP接口） 表示层（第6层） 会话层（第5层） 传输层（第4层） TCP,UDP 网络层（第3层） IP 链路层（第2层） 局域网、广域网 物理层（第1层） 注：第5层、第6层不用 图1本协议在OSI参考模型中的地位 5 实时数据及命令的报文格式 5.1 数据报文格式分类 数据报文包括四种类型：数据顿、命令帧、信息帧和应答帧， 数据顿用于终端设备或子系统（从站）向智能工厂集中监控系统（主站）传输实时数据；命令顿用于 传输集中监控主站向终端设备或子系统下发控制命令和控制参数；信息帧以ASCII码方式描述从站量 测配置信息；应答顿对接受的报文做出响应，回复数据接收情况或命令执行情况。 所有传输的顿都没有分界符，数据传输流程样例见附录A。 图2描述了传输的顿结构·包括传输次序、字段的描述，同步字首先传送，校验字最后传送。多个字 节的字传输时，先传送最高位字节，所有各帧都使用同样的次序和格式（ASCII字符传送顺序和表示顺 序一致)。 SYNC FRAMESIZE DEVID SOC RSN MSI3 L.SB 2 2 8 DATA1 DATAn CIIK 1 2 图2 传输顿结构图 传输顿各字节的定义见表1。 2 GB/T38854—2020 表 1 传输顿字节定义 字段 长度/字节 说明 顿同步字 第一字节：AAH 第二字节：顿类型和版本号 Bit7：保留至将来定义 Bits6~4:顿类型定义 SYNC 2 1 000：数据帧 001:命令顿 010：信息帧 011:应答顿 Bits3~0：协议版本号，以二进制表示（1~15），本协议定义 为0001 FRAMESIZE 2 2 顿字节数，2字节无符号整数（0～65535） 3 DEVID 8 设备标识代码 SOC 4 4 世纪秒，起始时间为1970年1月1日00时00分00秒 RSN 顿序列号 5 4 DATA1 6 1 数据段字节1 7 DATA2 1 数据段字节2 . DATAn 1 数据段字节n CHK 2 CRC16校验码，参见附录B 5.2 数据报文类型及定义 5.2.1 数据顿 数据顿字节定义如表2所示。类 数据顿包含智能终端设备的测量数据，为二进制文件，可通过表2的 SYNC字段的第4位～第6位标识定义。 表 2 数据帧字节定义 字段 长度/字节 说明 1 SYNC 2 顿同步字，定义见表1 2 FRAMESIZE 2 顿字节数，定义见表1 3 DEVID 8 设备标识代码 4 SOC 4 世纪秒，起始时间为1970年1月1日00时00分00秒 5. RSN 4 顿序列号 TYPENUM 2 6 数据块类型总数 OBJNUM 7 2 每类数据块包含的对象总数 OBJTYPE 8 2 每类数据块的类型编码，具体见表3 3