ICS 29.160.30 K 24 GR 中华人民共和国国家标准 GB/T 16439—2009 代替GB/T16439—1996 交流伺服系统通用技术条件 General specification for AC servo system 2009-09-30发布 2010-02-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 16439—2009 目 次 前言 范围 1 2 规范性引用文件 3 术语和定义 运行条件 4 4. 1 使用环境条件 4. 2 储存运输环境条件 4.3试验环境条件 5技术要求和试验方法 5.1 总则 外观 5.2 5.3 外形及安装尺寸 5.4 保护接地 5.5 介电性能 5. 6 绝缘电阻 5.7 通电操作试验 5.8 工作区 5. 9 正反转速差率 5.10 系统效率. 5. 11 转速调整率. 5.12 位置跟踪误差· 5.13 转矩波动· 5.14 转速波动· 5.15 转速变化的时间响应· 5.16 频带宽度 5.17 惯量适应范围 10 5.18 静态刚度 10 5.19 噪声 10 5.20 低温 10 5.21 高温 10 5.22 振动 5.23 11 5.24 稳态加速度 11 5.25 恒定湿热 11 5.26 电磁兼容性 11 可靠性 5.27 12 5.28 质量 12 6 检验规则 12 GB/T16439—2009 6. 1 检验分类 12 6. 2 鉴定检验 12 6.3 质量一致性检验 14 交付准备 7. 15 7. 1 总则. 15 7. 2 铭牌、标志 15 7.3 附带随机文件 15 7. 4 包装· 15 7.5 运输 15 7. 6 储存· 15 7.7 保证期 15 GB/T16439—2009 前言 本标准代替GB/T16439—199b《交流伺服系统通用技术条件》。 本标准与GB/T16439一1996相比主要变化如下： 按照GB/T1.1一2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》的规定，对标准 的编排格式进行了修改。增加了第4章“运行条件”，同时把原标准的第4章“技术要求”和 一在第1章“范围”中，规定了本标准中交流伺服系统适用的供电电源，明确本系统属于低压电气 的范畴；修改了交流伺服系统的组成，由原标准的“伺服系统由伺服驱动器和伺服电机两个主 要部分组成”更改为“交流伺服系统一般由交流伺服驱动器，交流伺服电动机和传感三个部分 组成”，并调至3.1。 在第3章“术语和定义”中对所有术语都增加了英文对应词。增加了“交流伺服驱动器”、“交流 速比”、“系统效率”的术语和定义；删除了“转速变化率”、“稳速误差”、“超调量”、“转矩变化的 时间响应”“阶跃输人的转速响应时间”“建立时间”等术语和定义。 速度”和“质量”的技术要求和试验方法；修改了“介电性能”“振动”、“冲击”和“可靠性”的技术 要求；删除了“防触电保护”、“外壳防护”“泄漏电流”的技术要求和试验方法。 对第6章“检验规则”中的内容进行了细化，对样机数量、不合格品的判定以及试验顺序等内容 作出了详细的规定。 “铭牌”和“保证期”的要求。 本标准由中国电器工业协会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2)归口。 本标准起草单位：西安微电机研究所、北京和利时电机技术有限公司、横店集团联宜电机有限公司、 上海司壮电机有限公司、宁波中大力德传动设备有限公司。 本标准主要起草人：张朝晖、王健、许晓华、金韶东、岑国建、谭莹。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： GB/T16439—1996。 II GB/T16439—2009 交流伺服系统通用技术条件 1范围 本标准规定了交流伺服系统的定义和术语、运行条件、技术要求和试验方法、检验规则以及交付准 备等内容。 本标准适用于输入供电电源交流额定电压不超过1000V、频率不超过1000Hz，直流额定电压不 超过1500V的交流伺服系统。 本标准适用于交流伺服系统（以下简称“伺服系统”）及构成伺服系统的交流伺服驱动器（以下简称 “驱动器”），交流伺服电动机（以下简称电动机”）。本标准的内容不涉及传感部分·但该部分内容应在 产品专用技术条件中进行规定。 本标准未列入而又与伺服系统有关的技术要求，应按照有关的电动机标准和工业机械电气控制设 备标准的规定执行。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T2423.1一2001电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温（IEC60068-2-1： 1990,IDT) GB/T2423.2一2001电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温（IEC60068-2-2： 1974,IDT) GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验 (GB/T2423.32006,IEC60068-2-78:2001,IDT) GB/T2423.5电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea 和导则：冲击 (GB/T2423.51995,IEC60068-2-27:1987,IDT) GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Fc：振动（正弦） (GB/T2423.102008,IEC60068-2-6:1995,IDT) GB/T2423.15电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 试验Ga和导则：稳态加速度 (GB/T2423.152008,IEC60068-2-7:1986,IDT) GB/T2828.1一2003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL)检索的逐批检验抽样 计划(ISO 2859-1:1999,IDT) GB4824一2004工业、科学和医疗（ISM)射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法（CISPR11： 2003,IDT) GB/T5080.1设备可靠性试验总要求（GB/T5080.1—1986，idtIEC60605-1:1978） GB7251.1一2005低压成套开关设备和控制设备第1部分：型式试验和部分型式试验成套设 备（IEC60439-1：1999，IDT) GB/T7345控制电机基本技术要求 GB/T10069.1 旋转电机噪声测定方法及限值 第1部分：旋转电机噪声测定方法 1