文库搜索
切换导航
首页
频道
安全标准
安全报告
安全文档
首页
安全标准
安全报告
安全文档
批量下载
使用说明
官方交流群
会员登录
ICS 25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T33267—2016 机器人仿真开发环境接口 The interface of robot simulation environment 2016-12-13发布 2017-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T33267—2016 目 次 前言 II 范围 1 术语和定义 2 3 缩略语 机器人仿真开发环境 4 仿真环境开发接口 5 5.1模型构造接口 5.1.1 目的 5.1.2 模型构造方式 5.1.3 仿真对象模型描述格式 5.1.4 模型描述格式一般要求 5.2控制算法接口 5.2.1 目的 5.2.2 参数的传递 5.2.3 控制算法的调用 6 半实物仿真接口 6.1 概述 6.2 硬件在回路仿真接口 6.2.1 仿真原理 6.2.2 接口技术组成 6.3快速控制原型仿真接口 6.3.1 仿真原理 6.3.2 接口技术组成 人机交互接口 7.1 概述 7.2 三维场景 场景编辑窗口 7.3 7.4 菜单栏 7.5 工具栏 7.6 状态栏 7.7 仿真播放器 附录A(资料性附录) 仿真对象模型描述文件 SAC GB/T33267—2016 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。 本标准起草单位:东北大学、南开大学、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学。 本标准主要起草人:佟国峰、杨书评、魏洪兴、梁东艺、刘训乾、刘景泰、王鸿鹏、孙雷。 GB/T33267—2016 机器人仿真开发环境接口 1范围 接口,以及仿真环境接口的分类和具体要求 本标准适用于机器人软硬件开发者。 2术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 2.1 机器人仿真开发环境 robotsimulationdevelopmentenvironment;RSDE 为机器人设计者提供用于图形化界面下进行机器人开发的软件平台,建立与实际机器人性能一致 的仿真机器人,使机器人的开发不依赖实际机器人实现离线编程,以提高机器人开发效率,便于机器人 实时仿真的可视化, 注:包括统一的编程环境、统一的编译执行环境、可重用的组件库、完备的调试/仿真环境、对多种机器人硬件设备 的“驱动”程序支持及通用的常用功能控制组件,例如计算机视觉技术、导航技术和机械手臂控制等。 2.2 用户user 机器人仿真开发环境的使用者。 2.3 物理引擎physicsengine 合机器人动力学约束。 2.4 rendering engine 染引擎 能够赋予仿真对象真实的仿真环境,并高效地显示清晰画面的可视化技术。 2.5 仿真接口 simulationinterface 机器人仿真开发环境与外部模块进行通信和数据交互的通道。 2.6 仿真实体 simulation entity 用来构建仿真场景中仿真对象的一些基本元素 注:如正方体、胶囊体和球体。 2.7 仿真时间 simulationtime 仿真运行的时间。 2.8 共享对象 sharedobjects/sharedlibraries 能被可执行文件和其他二进制文件共享的二进制文件,在程序加载或执行过程中被加载到内存中。 1
GB-T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口
安全标准
>
国标
>
文档预览
中文文档
12 页
50 下载
1000 浏览
0 评论
0 收藏
3.0分
赞助1.5元下载(无需注册)
温馨提示:本文档共12页,可预览 3 页,如浏览全部内容或当前文档出现乱码,可开通会员下载原始文档
下载文档到电脑,方便使用
赞助1.5元下载
本文档由
思安
于
2023-01-21 17:31:35
上传分享
举报
下载
原文档
(1.9 MB)
分享
给文档打分
您好可以输入
255
个字符
网站域名是多少( 答案:
github5.com
)
评论列表
暂时还没有评论,期待您的金玉良言
热门文档
GB-T 35218-2017 拖拉机可靠性 台架试验方法.pdf
DB35-T 1640-2017 福建省高液限土路基设计与施工技术规范 福建省.pdf
GB-T 42731-2023 微电网技术要求.pdf
GB-T 14851-2009 电子工业用气体 磷化氢.pdf
GB-T 9176-2016 桑蚕干茧.pdf
GB-T 6719-2009 袋式除尘器技术要求.pdf
T-SHZSAQS 00194—2023 库尔勒香梨密植微灌水肥高效管理技术规程.pdf
GB-T 32570-2016 集装箱用钢板及钢带.pdf
GB-T 35561-2017 突发事件分类与编码.pdf
T-CSAE 131—2020 乘用车白车身防腐排水及密封设计指南.pdf
T-CEC 716—2022 火力发电厂智能热网供热服务规范.pdf
T-SLEA 1011.1—2023 实验室设计与建设技术规范 第1部分:通用技术要求.pdf
T-CSAE 76—2018 纯电动汽车再生制动能量回收效能 快速评价及试验方法.pdf
GB-T 5231-2022 加工铜及铜合金牌号和化学成分.pdf
GB/T 39156-2020 大规格陶瓷板技术要求及试验方法.pdf
GB-T 714-2015 桥梁用结构钢.pdf
GB-T 31052.1-2014 起重机械 检查与维护规程 第1部分:总则.pdf
NY-T 3928-2021 农作物品种试验规范 茶树.pdf
DB50-T 1474.2-2023 化粪池监控系统 第2部分:安装与调试 重庆市.pdf
T-SSACE 018—2022 成都市回弹法检测泵送混凝土抗压强度技术标准.pdf
1
/
3
12
评价文档
赞助1.5元 点击下载(1.9 MB)
回到顶部
×
微信扫码支付
1.5
元 自动下载
官方客服微信:siduwenku
支付 完成后 如未跳转 点击这里 下载
享优惠, 办会员
每年仅需
99
元(可开发票 无限下载)
加客服微信扫描如下二维码 咨询
×
分享,让知识传承更久远
×
文档举报
举报原因:
×
优惠下载该文档
免费下载 微信群 欢迎您
站内资源均来自网友分享或网络收集整理,若无意中侵犯到您的权利,敬请联系我们
微信(点击查看客服)
,我们将及时删除相关资源。