ICS25.040.30 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 38873—2020 分栋机器人通用技术条件 General specifications of sorting robots 2021-02-01实施 2020-07-21发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T38873—2020 目 次 前言 范围 1 规范性引用文件 2 3 术语和定义 分类 4 技术要求 5 6 试验方法 7 检验规则 8 成套性 6 标志、包装、运输和贮存 附录A（资料性附录）最大工作节拍和错分率检验方法 GB/T38873—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、武汉人天包装自动化技术股份有限公司、 重庆德新机器人检测中心有限公司、济南方德自动化设备股份有限公司、苏州艾隆科技股份有限公司、 上海沃迪智能装备股份有限公司、金陵科技学院、西安禾思众成精密机械有限公司、航空工业成都飞机 工业（集团）有限责任公司、中国检验认证集团湖北有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、广州数 控设备有限公司、武汉华志机器人产业技术研究院有限公司、武汉泰安晶液态金属科技有限公司、重庆 华数机器人有限公司。 本标准主要起草人：侯春敏、李响、李本旺、郭栋、苏渊博、宋勇、童上高、李国振、郭语、杨益民、 曾德标、李晓明、俞春华、陈诗雨、王汉翼、滕胜、杨双峰、杨宝军。 GB/T38873—2020 分抹机器人通用技术条件 1范围 本标准规定了用于工业环境下的分栋机器人的分类、技术要求、检验方法、检验规则、成套性标志、 包装、运输和贮存。 本标准适用于分栋机器人（以下简称“机器人”）。 2规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T4768防霉包装 GB/T 4879 防锈包装 GB/T5048防潮包装 GB/T5226.12019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB 11291.2 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成 GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 14468.1 工业机器人机械接口第1部分：板类 GB/T 14468.2 工业机器人机械接口第2部分：轴类 GB/T15706 机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/Z19397—2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 GB/T20867—2007 工业机器人安全实施规范 GB/T 35076 机械安全生产设备安全通则 GB/T 37242 机器人噪声试验方法 JB/T88961999 工业机器人验收规则 JB/T10825—2008 工业机器人产品验收实施规范 3术语和定义 3 下列术语和定义适用于本文件 3.1 分栋机器人 sorting robot 能够按指定规则快速有效对物体进行识别、栋取和放置的工业机器人。 3.2 错分率 misclassificationrate 错分次数与总分栋次数之比。 1