ICS 65.060 T 54 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 23930—2009 三轮汽车和低速货车 转向器 Tri-wheel vehicles and low-speed goods vehicles-Steering gear 2009-06-04发布 2010-01-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T23930—2009 前言 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国低速汽车标准化技术委员会（SAC/TC234）归口。 本标准参加起草单位：山东五征集团有限公司、山东时风（集团）有限责任公司。 本标准主要起草人：张琦、吕树盛，王侠民、林连华。 GB/T23930—2009 三轮汽车和低速货车 转向器 1范围 本标准规定了三轮汽车和低速货车转向器总成（不包括转向轴及转向管柱总成、转向轴万向节叉总 成和横、直拉杆总成）的技术条件、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存 本标准适用于蜗杆滚轮式、循环球式、蜗杆指销式和齿轮齿条式等三轮汽车和低速货车转向器 总成。 本标准不适用于动力转向器。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准 GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 (GB/T2828.1—2003,ISO2859-1:1999,IDT) JB/T5673—1991农林拖拉机及机具涂漆 通用技术条件 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3. 1 额定输出转矩（力）ratedoutputtorque（orforce） 转向器设计时规定的安全使用的输出转矩（力）。 3.2 线角传动比 displacement-angle ratio for the rack and pinion steering gear ILR 齿轮齿条式转向器的齿条位移增量与齿轮转角增量之比。 3.3 全转角total number of rotating angles of the steering shaft 转向器的轴（输人轴或摇臂轴），从一个极限位置转到另一个极限位置时的总转角。 4技术要求 转向器应符合本标准要求，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。 4.1性能 4.1.1传动效率应符合表1的规定，正效率均方差值不大于3%。 表1转向器传动效率 结构型式 正效率n+ 逆效率 n 蜗杆滚轮式 ≥45% 循环球式 ≥70% ≥50% 蜗杆指销式 齿轮齿条式 ≥75% ≥60% 注：表中数值为全转角的60%范围内的平均值 GB/T23930—2009 4.1.2传动比及输人轴全转角应符合使用说明书和/或产品图样的要求。 4.1.4输人轴在中间位置的转动力矩应符合使用说明书和/或产品图样的要求。 4.1.5转向器在中间位置的小转角扭转刚度Gs不应低于25Nm/rad，大转角扭转刚度G不应低 于32N·m/rad；对焊有转向轴的转向器，Gs不应低于20N·m/rad，G.不应低于27N·m/rad。 4.2静扭强度 4.2.1蜗杆滚轮式、循环球式和蜗杆指销式转向器应能承受式(1)计算的扭转载荷，不出现损坏。 2TS M= ·(1) IR 式中： M—静转矩值，单位为牛米(N·m)； T- 转向器额定输出转矩，单位为牛米（N·m）； IR 角传动比； S安全系数，取3。 4.2.2齿轮齿条式转向器应能承受式（2)计算的扭转载荷，不出现损坏。 M=2FRS (2) 式中： M 静转矩值，单位为牛米（N·m)； F一转向器额定输出力，单位为牛（N)； R一齿轮节圆半径，单位为米（m）； S—安全系数,取 3。 4.3冲击强度 转向器按表2的规定进行落锤冲击试验后，不应出现裂纹、扭曲或转动不灵活现象。 表2落锤冲击 额定输出转矩/N·m 089> >580~920 >920~1150 >1 150 落锤质量/kg 50 落下高度/m 0. 3 0.5 0. 7 1. 5 4.4疲劳寿命 4.4.1蜗杆滚轮式、循环球式和蜗杆指销式转向器的转向摇臂轴上，承受的载荷为额定输出转矩。驱 动输人轴，经1.5×105次循环疲劳寿命试验后，或驱动转向摇臂轴，经2×105次循环疲劳寿命后，零件 不应损坏（包括点蚀、剥落）；其间隙应在可调整范围内。 4.4.2齿轮齿条式转向器的齿条轴上，承受的载荷为额定输出力。驱动输入轴，经1.5×105次循环疲 劳寿命试验后，或驱动齿条，经2×105次循环疲劳寿命试验后，零件不应损坏（包括点蚀、剥落）；其间隙 应在可调整范围内。 SAC 4.5转动灵活性 转向器应转动灵活，无阻滞现象。 4.6密封性 转向器在试验、贮存和运输过程中，不应渗漏。 4.7防锈、涂层 转向器的花键、锥面和螺纹等结合面应涂润滑脂其余表面应涂漆，漆层应符合JB/T5673一1991 中TQ-2-1-DM的规定。 2 GB/T 23930—2009 5试验方法 5.1磨合 5.1.1产品在进行性能和疲劳寿命试验前，应在下述工况下进行磨合。 输入轴转角不小于全转角的90%； b) 加在转向摇臂轴或齿条上的载荷，为额定输出转矩（力）的40%； c) 循环次数不低于1.5×10"； 磨合时，输人轴转速不大于10r/min； e) 磨合后更换润滑油。 5.1.2转向器试验时，在使用说明书和/或产品图样规定的条件下进行润滑。 5.2输入轴全转角的测定 旋转输入轴，从一个极限位置转到另一个极限位置，测出总转角。 5.3传动比特性的测定 5.3.1角传动比特性的测定 5.3.1.1角传动比 角传动比按公式（3）计算。 IR= (3) d 式中： AC ——输人轴转角，单位为度（)； β转向摇臂轴转角，单位为度（°)； IR——角传动比。 5.3.1.2测量范围 测量范围不小于输入轴全转角的90%。 5.3.1.3测量点间隔 输人轴转角增量不大于45°，变速比转向器输人轴转角增量不大于18°。 5.3.1.4测定方法 驱动输入轴，测出输人轴转角和转向摇臂轴对应转角，取其增量，代人公式（3）可得出角传动比。输 人轴转角的测量误差不大于10°，转向摇臂轴转角的测量误差不大于1.5°。 5.3.2线角传动比的测定 5.3.2.1线角传动比 线角传动比按公式（4）计算。 ILR= (4) 式中： L 齿条位移距离，单位为毫米（mm）； 0——输入轴转角，单位为度（°)； ILR一线角传动比，单位为毫米每度[mm/（）]。 5.3.2.2测量范围 测量范围不小于输人轴全转角的90%。 5.3.2.3测量点间隔 输入轴转角增量不大于45变速比转向器输人轴转角增量不大于18° 5.3.2.4测定方法 驱动输人轴，测出输人轴转角和齿条对应位移，取其增量，代入公式（4）可得出线角传动比。输人轴 3