ICS 65.060.40 B 91 团 体 标 准 T/CAMA 08—2019 植保无人飞机 电磁兼容性试验方法 Crop protection UAS — Test method of electromagnetic compatibility 2019-07-12发布 2019-10-01实施 中国农业机械化协会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAMA 08—2019 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................. Ⅱ 1 范围 ................................ ................................ ................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ .......... 1 4 通则 ................................ ................................ ................ 2 5 发射试验 ................................ ................................ ............ 2 5.1燃油动力无人机系统辐射骚扰 ................................ ....................... 2 5.2纯电动力无人机系统辐射骚扰 ................................ ....................... 3 6 抗扰度试验 ................................ ................................ .......... 4 6.1 抗扰度试验性能判据 ................................ .............................. 4 6.2 射频电磁场辐射抗扰度 ................................ ............................ 5 6.3工频磁场 ................................ ................................ ......... 6 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAMA 08—2019 Ⅱ 前 言 本标准按照 GB/T 1.1—2009给出的规则 起草。 本标准由 中国农业机械化协会 提出。 本标准由 中国农业机械化协会 归口。 本标准起草单位 ：深圳市大疆 创新科技有限公司、南京模拟技术研究所、农业农村部南京农业机械 化研究所、 安阳全丰航空植保科技股份有限公司、 广州极飞科技有限公司、 深圳高科新农技术有限公司 。 本标准主要起草人 ：贾佳、吕弘、邓琦蓉、杨晨光、周伟、孙竹、顾伟、王轩、程忠义、周国强、 黄丹、毛越东 。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAMA 08—2019 1 植保无人飞机 电磁兼容性试验方法 1 范围 本标准规定了植保无人飞机 （包括油动、电动植保无人飞机 ）电磁兼容性的辐射发射、抗扰度的试 验条件、试验方法、试验限值。 本标准适用于植保无人飞机 电磁兼容性的试验方法。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可 少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 4824 -2013 工业、科学和医疗（ ISM）射频设备骚扰特性 限值和测量方法 GB/T 9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB 14023 -2011 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性用于保护车外接收机的限值和测量方法 GB/T 17626.3 -2016 电磁兼容 试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.8 -2006 电磁兼容 试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 T/CAMA 02-2019 植保无人飞机 术语 3 术语和定义 T/CAMA 02-2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 电波暗室 anechoic chamber 安装吸波材料用以降低内表面电波反射的屏蔽室。 3.2 极化 polarization 辐射场电场向量的方向。 3.3 （电磁）辐射 （electromagnetic ）radiation 能量以电磁波形式有源发射到空间的现象，或能量以电磁波形式在空间传播。 注：“电磁辐射 ”一词的含义，有时也可包括感 应现象。 全国团体标准信息平台 T/CAMA 08—2019 2 3.4 典型工作状态 typical working condition 由制造商或者产品说明书给出的植保无人飞机工作的工况模式。 4 通则 植保无人飞机 系统（以下简称 :无人机系统）应进行表 1规定的发射和抗扰度试验，并达到要求的 结果，以确保其在实际运行中的电磁兼容性。 表1 发射和抗扰度试验项目 试验类别 试验项目 试验对象 发射试验 辐射骚扰 无人机系统 抗扰度试验 射频电磁场辐射 无人机系统 工频磁 无人机系统 5 发射试验 5.1燃油动力无人机系统辐射骚扰 5.1.1试验条件 a) 无人机系 统应在典型工作状态下（无人机系统各模块处于可执行作业状态） b) 测试频段： 30MHz -1000MHz ； c) 试验设备、环境以及环境布置参考 GB 14023 -2011。 5.1.2试验方法 a) 将挂载了任务设备的飞行平台通过绝缘支架固定于 80cm的桌面之上，无人机系统通电，完成 自检，确保暗室内无人机系统处于待机状态； b) 设定发射天线极化，使无人机处于典型的工作状态； c) 记录对应频率范围内，准峰值 /峰值 /平均值限值是否在限值范围（表 2、表 3）内，重复操作 b。 全国团体标准信息平台 T/CAMA 08—2019 3 表2 1GHz以下测试距离 R（10m）准峰值 /峰值检波限值 频率范围 /MHz 准峰值 / dB（μV/m） 峰值 dB（μV/m） 30-75 34 54 75~400 34+15.13lg （f/75） 54+15.13lg （f/75） 400~1000 45 65 注1：测试时候采用峰值检波器测试。 注2：测试结果低于峰值限值即为通过，如果超过峰值限值采用准峰值进行，测量低于准峰值限值也为通过，反之为 不通过。 表3 1GHz以下测试距离 R（10m）平均值检波限值 频率范围 /MHz 平均值限值 /dB（μV/m） 30~230 30 230~1000 37 注：在过渡频率（ 230MHz）处应采用较严格的限值。 5.1.3试验限值 测试分为无人机系统供电且发动机不转与无人机系统供电发动机转动两种模式， 无人机系统供电且 发动机不运转采用平均值检波方式；无人机系统供电发动机运转采用准峰值 /峰值检波方式。发动机运 转要求：达到怠速、悬停、爬升状态下发动机对应转速。 5.2纯电动力无人机系统辐射骚扰 5.2.1 试验条件 a) 无人飞机 系统应在典型工作状态下； b) 测试频段：为 30MHz -6000MHz ； c) 试验设备、环境以及环境布置参考 GB 4824 -2013（30MHz~1GHz ）、GB 9254 -2008 （1GHz~6GHz ）。 5.2.2 试验方法 试验对象包括飞行平台部分，试验 1GHz以下可在 3m或10m的测量距离上进行，其中 3m测试距 离只适用于小型设备，小型设备为 整体（包括电缆）在直径 1.2m、平面上 1.5m高的圆柱形测试区域内。 a) 将挂载了任务设备的无人机系统通过绝缘支架固定于 80cm的桌面之上，无人机系统通电，完 成自检，确保暗室内无人机系统处于待机状态； b) 设定发射天线极化，使无人机系统处于典型的工作状态； c) 记录对应频率范围内，准峰值 /峰值 /平均值限值是否在限值范围（表 4、表 5、表 6）内，重复 步骤 b。 d) 全国团体标准信息平台 T/CAMA 08—2019 4 5.2.