(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210606803.6 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 锐视智能 （济南） 技 术研究中心 （有 限合伙） 地址 250102 山东省济南市中国(山 东)自 由贸易试验区济南片区港兴路北段未 来创业广场4 号楼1606室 (72)发明人 褚殿慧　郑富全　狄增如　吴思　 庞寓天　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 李筝 (51)Int.Cl. C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01)C12M 1/26(2006.01) C12M 1/00(2006.01) B41J 2/01(2006.01) B41J 3/407(2006.01) B41J 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种微生物纯化仪 (57)摘要 本发明涉及一种微生物纯化仪。 本发 明中提 供的微生物自动纯化的处理系统， 可以实现自动 识别取种， 取种时相机拍摄图像， 计算机对图像 进行分析， 通过计算机算法处理后， 可 以找到纯 度较高的微生物菌落。 计算菌落位置下达指令给 系统完成取种操作， 解决了 现有自动取种设备无 法实现菌落识别的问题。 另外， 本发明提供的微 生物纯化仪通过工作台面、 存储台面及升降装置 的设置， 提供了一种合理的培养皿动线， 输入输 出均为培养皿， 解决了 现有设备需要更换器皿及 培养皿自由落体带来的损伤问题， 是一种可自动 化运行、 具有较高生物安全性的纯化系统。 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 CN 114806849 A 2022.07.29 CN 114806849 A 1.一种微生物纯化仪， 其特征在于， 所述微生物纯化仪包括机架、 划线模组、 样本搬运 开关盖模组、 视觉相机系统、 样本储存升降模组、 喷墨打印机、 培养皿搬运模组、 取种识别旋 转模组及培 养皿储存升降模组； 所述机架为方形框架主体， 中部设置工作台面， 底部设置储存台面； 所述工作台面用于 完成样本皿的取种、 划线、 接种及喷码标记， 所述储存台面用于完成样本皿、 平皿及培养皿 的存储及取放； 所述样本搬运开关盖模组、 视觉相机系统位于工作台面左侧， 所述样本储存升降模组 位于工作台面左侧空间； 所述喷墨打印机、 培养皿搬运模组位于工作台面右侧， 所述培养皿储存升降模组位于 工作台面与储 存台面右侧空间； 所述划线模组位于 工作台面上 方。 2.如权利要求1所述微生物纯化仪， 其特征在于， 所述微生物纯化仪顶部具有控制系 统， 所述控制系统用于驱动， 可通过设置于微生物纯化仪顶部的液 晶显示屏对微生物纯化 仪进行控制及数据显示； 进一步优选的， 所述微生物纯化仪顶部还具有紫外消毒灯， 所述紫外消毒灯位于工作 台面上方， 开启后光照覆盖 工作台面； 或， 所述工作台面与机架为可移动连接方式， 工作台面的四角与机架 的框架均为可移 动的连接， 便 于实现工作台面的调平， 或工作台面高度的调节。 3.如权利要求1所述微生物纯化仪， 其特征在于， 所述工作台面的左侧开具三个孔， 所 述孔的中心共线， 从左到右依次为样本皿上升通道、 样本拍照取种台、 回收皿下降通道， 其 中， 样本皿上升通道及回收皿下降通道尺寸可容纳培养皿通过； 所述样本搬运及开盖关盖 模组固定在工作台面上， 为两组滑轨及固定在滑轨上的卡夹， 分别为样本移底模组、 样 本夹 皿卡爪、 样本夹盖夹爪及样 本移盖模组， 其中， 样本移底模组及样本移盖模组为一对平行设 置的滑轨， 分布在样本皿上升通道、 样本拍照取种台、 回收皿下降通道的两侧， 所述样本夹 皿卡爪固定在样本移底模组上并沿可样本移底模组移动； 所述样本夹盖夹爪固定在样本移 盖模组上并可以沿样本移盖模组移动； 所述样本夹盖夹爪与样本夹皿卡爪之间存在高度 差。 4.如权利要求1所述微生物纯化仪， 其特征在于， 所述工作台面右侧开有两个可容纳培 养皿通过的孔， 为平皿上升通道与培养皿下降通道， 在两孔中心连线的一侧 为划线工作台 和喷墨赋码台， 所述工作台面右侧还具有培养皿搬运模组， 包括四条滑轨及两个抓夹， 分别 为平皿夹盖夹爪、 平皿移盖模组、 平皿移底模组、 平皿夹底夹爪、 划线拨皿模组及喷墨拨皿 模组， 所述平皿夹盖夹爪安装在平皿移盖模组的滑块上， 所述平皿夹底夹爪安装在平皿移 底模组的滑块上； 进一步的， 所述划线工作台和喷墨赋码台的中心位于样本皿上升通道、 样本拍照取种 台、 回收皿下降通道三个孔中心的延长线上； 所述划线工作台、 喷墨赋码 台、 平皿上升通道 与培养皿下降通道的中心连线形成矩形， 所述平皿移盖模组、 平皿移底模组、 平皿夹底夹 爪、 划线拨皿模组及喷墨拨皿模组平行于该矩形并位于矩形 的外侧； 所述平皿移底模组位 于平皿上升通道及划线接种台外侧， 所述平皿移盖模组位于平皿上升通道及培养皿下降通 道外侧， 所述划线拨皿模组位于划线旋转台与喷墨旋转台外侧， 所述喷墨拨皿模组位于 喷权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114806849 A 2墨旋转台与培 养皿下降通道外侧； 进一步的， 所述喷墨打印台旁设置喷墨打印机， 用于对划线后培养皿进行喷墨标记， 所 述喷墨打印机喷头与喷墨旋转台边相切； 进一步的， 所述取种识别 旋转模组的主体为转台固定座， 安装在工作台面的下台面处； 所述取种识别旋转模组包括驱动部件及轮组， 所述驱动装置转台电机、 电机固定座及主动 轮， 转台电机与主动轮固定连接， 并通过电机固定座安装在转台固定座上； 所述轮组包括转 台及从动轮， 所述转台及从动轮固定连接， 其中转台设置于工作台面上， 并高出工作台面一 定高度， 用于 旋转盛放和旋转样本皿， 所述主动轮与从动轮通过皮带 连接。 5.如权利要求1所述微生物纯化仪， 其特征在于， 所述划线模组固定在机架上， 位于工 作台面的上方， 所述划线模组包括X、 Y、 R轴三个机械臂构成， 其中， X轴 与机架固定连接， Y轴 与设置在X轴上的滑块连接， 可沿X轴进行滑动， 所述R轴设置于Y轴的滑块上， 可沿着Y轴滑 动， 所述R轴上装载取种器； Y轴滑块使用连接件与R轴的电机减速机连接， 用于控制取种器 靠近或远离 工作台面。 6.如权利要求1所述微生物纯化仪， 其特征在于， 所述视觉相机系统包括微生物样本识 别相机、 棱镜、 培养皿周边 喷码识别相机、 平面镜、 培养皿底部标记识别相机、 相机固定架； 其中， 微生物样本识别相 机固定在样本拍照取种台的正上方， 从相 机周边均匀布置光源向 样本皿照射； 平面镜 设置在样本拍照取种台的正下方， 所述棱镜穿过工作台面， 位于样 本拍 照取种台与样本移盖模组之间； 培养皿周边喷码识别相 机固定于工作台面的下方， 与棱镜 在同一水平位置， 用于读取培养皿周边喷码； 培养皿底部标记识别相 机也设置于工作台面 的下方， 与平面镜在同一水平位置， 用于读取培 养皿底标记。 7.如权利要求1所述微生物纯化仪， 其特征在于， 所述样本储存输送升降回收模组包括 样本升降模组、 回收升降模组、 回收升降台、 回收仓储存输送模组、 样本升降台、 样 本仓存储 输送模组； 样本仓输送模组、 回收仓储存输送模组为一对输送带， 所述储存台面上开平行 槽， 通过固定件安装样本仓输送模组、 回收仓储存输送模组； 所述样本升降模组、 回收升降 模组为一对具槽导轨， 设置于工作台面及储存台面之间， 并垂直设置； 所述样本升降台、 回 收升降台分别用于固定样本皿及回收皿， 通过滑块在样本仓输送模组、 回收仓储存输送模 组、 样本升降模组、 回收升降模组上移动， 用于实现样本皿的转 运及回收； 进一步的， 所述样本仓输送模组的两侧沿着槽平行分布导向板， 防止皿左右倾倒， 所述 导向板垂直于储 存台面。 8.如权利要求1所述微生物纯化仪， 其特征在于， 所述培养皿升降储存模组包括平皿升 降模组、 平皿储存装置、 培养皿升降模组及培养皿储存装置； 所述平皿升降模组包括夹持平 皿的升降台及升降台运行的导轨， 安装在 储存台面与工作台面之间， 且与工作台面垂直， 可 通过导轨在储存台面与工作台面之间移动； 平皿储存装置安装在储存平面上， 其上分布若 干储存通道， 呈圆周阵列均布； 所述培养皿升降模组安装在储存台面与工作台面之间， 且与 工作台面垂直， 包括夹持培养皿的升降台及升降台运行 的导轨； 培养皿储存装置安装在储 存平面上、 其上储存通道成圆周阵列均布， 升降模组的升降台可以在储存台面与工作台面 之间移动。 9.如权利要求1所述微生物纯化仪， 其特征在于， 所述微生物纯化仪还包括取种器回收 仓， 所述取种器回收仓固定 于工作台面上， 为罐体， 用于回收使用后的取种器。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114806849 A 3