(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210676521.3 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 滨州学院 地址 256600 山东省滨州市黄河五路391号 滨州学院 (72)发明人 邵鹏帅　韩红艳　孙景宽　 (74)专利代理 机构 北京翔石知识产权代理事务 所(普通合伙) 11816 专利代理师 黄素云 (51)Int.Cl. C12M 1/02(2006.01) C12M 1/00(2006.01) B01F 31/445(2022.01) B01F 101/44(2022.01) (54)发明名称 一种微生物培养液智能调配装置 (57)摘要 本发明一种微生物培养液智能调配装置包 括底板(101)， 配液桶(103)， 第一搅动板(308)， 搅动机构(300)， 所述搅动机构(300)通过电机 (201)驱动摆动机构实现所述第一搅动板(308) 在所述配液桶(103)内的来回摆动， 完成对所述 配液桶(10 3)内微生物培养液的搅拌 混合。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115029214 A 2022.09.09 CN 115029214 A 1.一种微 生物培养液智能调配装置， 其特 征在于： 包括 底板(101)， 其上固定有 多个支架(102)的一端； 配液桶(103)， 其通过轴承安装在所述底板(101)上， 所述配液桶(103)内能够盛放有微 生物培养液； 第一搅动板(308)， 其安装在所述支架(102)上， 所述第一搅动板(308)配置在 所述配液 桶(103)内并能够对所述配液桶(10 3)内的微 生物培养液进行搅拌； 搅动机构(300)， 其安装在所述支架(102)上， 所述搅动机构(300)通过电机(201)驱动 摆动机构实现所述第一搅动板(308)在所述配液桶(103)内的来回摆动， 完成对 所述配液桶 (103)内微生物培养液的搅拌混合。 2.根据权利要求1所述的一种微 生物培养液智能调配装置， 其特 征在于： 所述搅动机构(300)包括电机(201)、 输出轴(202)、 第一方轴(301)、 第一曲柄(302)、 第 一通孔(303)、 第一导杆(304)、 第二搅动板(305)、 第一销轴(306)、 第 一连杆(307)、 第二通 孔(309)； 所述支架(102)与所述电机(201)固定连接， 所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一 方轴(301)的一端驱动连接， 所述第一方轴(301)通过轴承安装在所述支架(102)， 所述第一 方轴(301)的另一端与所述第一曲柄(302)的一端固定连接， 所述第一曲柄(302)的另一端 开设有所述第一通孔(303)， 所述第一通孔(303)内配置与沿其移动和转动的所述第一导杆 (304)， 所述第一导杆(304)底端沿其周向均匀固定有多个所述第二搅动板(305)， 所述第二 搅动板(3 05)能够配置在所述配液桶(10 3)内； 所述第一导杆(304)上横向开设有所述第二通孔(309)， 所述第二通孔(309)内配置有 沿其移动和转动的所述第一销轴(306)， 所述第一销轴(306)的两端分别与所述第一连杆 (307)的中部固定连接， 所述第一连杆(307)的一端与所述支架(102)铰链连接， 所述第一连 杆(307)的另一端与所述第一搅动板(3 08)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种微 生物培养液智能调配装置， 其特 征在于： 所述电机(201)通过驱动机构(400)与所述第一方轴(301)的一端驱动连接， 所述驱动 机构(400)包括万向节(401)、 锥形桶(402)、 第一驱动轮(403)、 第一通孔(404)、 第二方轴 (405)； 所述电机(201)的输出轴(202)与所述万向节(401)的一端同轴固定， 所述万向节(401) 的另一端通过轴承安装在所述支架(102)上， 所述万向节(401)的另 一端还与所述锥形桶 (402)的一端同轴固定， 所述锥形桶(402)的外圆周面与所述第一驱动轮(403)的外 圆周面 搭接， 所述第一驱动轮(403)与所述支架(102)连接， 所述第一 驱动轮(403)上同轴开设有所 述第一通孔(404)， 所述第一通孔(404)内配置在所述第二方轴(405)外并沿其移动， 所述第 二方轴(405)通过轴承安装在所述支架(102)上， 所述第二方轴(405)的一端与所述第一方 轴(301)的一端同轴固定 。 4.根据权利要求3所述的一种微 生物培养液智能调配装置， 其特 征在于： 所述第一驱动轮(403)通过控制机构(500)与所述支架(102)连接， 所述控制机构(500) 包括第一锥齿轮(501)、 第二锥齿轮(502)、 第一齿圈(519)、 第一齿轮(503)、 第二销轴 (504)、 第 二齿轮(505)、 第 三方轴(506)、 第 一套筒(507)、 第 一滑块(508)、 第 一导轨(520)、 第一C形块(509)、 第 一圆盘(510)、 第二C形块(511)、 第 二滑块(512)、 第二导轨(513)、 第 一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115029214 A 2磁铁(514)、 第一电磁铁(515)、 第一弹簧(516)、 第二电磁铁(517)、 第 二弹簧(518)、 第一螺 杆(521)； 所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一锥齿轮(501)同轴固定， 所述第一锥齿轮 (501)与所述第二锥齿轮(5 02)啮合， 5 02的轴承 所述第二锥齿轮(502)与所述第一齿圈(519)同轴固定， 所述第一齿圈(519)能够与所 述第一齿轮(503)啮合， 所述第一齿轮(503)与所述第二销轴(504)一端同轴固定， 所述第二 销轴(504)的另一端与所述第二齿轮(505)同轴固定， 所述第二齿轮(505)能够与所述第一 齿圈(519)啮合， 所述第二齿轮(505)与所述第三方轴(506)的一端同轴固定， 所述第三方轴 (506)配置在所述第一套筒(507)内并沿其移动， 所述第一套筒(507)与第一螺杆(521)的一 端同轴固定， 第一螺杆(521)通过轴承安装在所述支架(102)上， 第一螺杆(521)与所述第一 滑块(508)螺纹连接， 所述第一滑块(508)与所述第一C形块(509)的中部固定连接， 所述第 一C形块(509)两端的内表面分别与所述第一驱动轮(403)两侧表面搭接， 所述第一滑块 (508)配置在所述第一导轨(520)内并沿其移动， 所述第一导轨(520)与所述支架(102)固定 连接； 所述第二销轴(504)的中部同轴固定有所述第一圆盘(510)， 所述第一圆盘(510)的两 侧表面分别与所述第二C形块(511)两端的内表 面搭接， 所述第二C形块(511)的中部与所述 第二滑块(512)的一端固定连接， 所述第二滑块(512)配置在所述第二导轨(513)内并沿其 移动， 所述第二导轨(513)与所述支架(102)固定连接， 所述第二滑块(512)中部与所述第一 磁铁(514)固定连接， 所述第一磁铁(514)的一端与所述第一电磁铁(515)能够相互吸引并 搭接， 所述第一电磁铁(515)与所述第二导轨(513)的一端固定连接， 所述第一电磁铁(515) 与所述第一弹簧(516)的一端固定连接， 所述第一弹簧(516)的另一端与所述第二滑块 (512)固定连接， 所述第一磁铁(514)的另一端与所述第二电磁铁(517)能够相互吸引并搭 接， 所述第二电磁铁(517)与所述第二导轨(513)的另一端固定连接， 所述第二电磁铁(517) 与所述第二弹簧(518)的一端固定连接， 所述第二弹簧(518)的另一端与所述第二滑块 (512)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种微生物培养液智能调配装置， 其特征在于： 所述第 一连杆 (307)和所述第一搅动板(308)组成 的结构体， 关于所述第一方轴(301)的中心左右对称分 布有两组。 6.根据权利要求5所述的一种微生物培养液智能调配装置， 其特征在于： 所述第 一驱动 轮(403)的材质能够是橡胶或者乳胶。 7.根据权利要求6所述的一种微生物培养液智能调配装置， 其特征在于： 所述第 一齿轮 (503)上表面与所述第二齿轮(5 05)下表面之间的距离小于所述第一齿圈(519)的内径。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115029214 A 3