(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210628866.1 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 北京工道风行智能技 术有限公司 地址 北京市海淀区中关村大街18号B座19 层1921室 (72)发明人 王启宁　周志浩　麦金耿　周亚雷　 张世昌　 (74)专利代理 机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 专利代理师 谢斌 (51)Int.Cl. C12M 1/42(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/10(2006.01)C12M 1/36(2006.01) (54)发明名称 一种基于磁珠法核酸反应盒的夹紧推拉旋 转复合机构 (57)摘要 本发明涉及一种基于磁珠法核酸反应盒的 夹紧推拉旋转复合机构， 包括机架、 仓门机构、 活 塞推拉机构、 压紧机构、 通道 阀门旋转机构以及 磁铁机动开 关机构， 仓门机构具有供核酸反应盒 放置的基座， 活塞推拉机构用于在核酸反应盒水 平推入检测仓后驱动核酸反应盒进行上下推拉， 压紧机构用于在核酸反应盒水平推入检测仓后 下压核酸反应盒， 通道阀门旋转机构用于在核酸 反应盒水平推入检测仓后驱动核酸反应盒转动， 磁铁机动开关机构用于核酸反应盒的磁珠吸引 反应。 本发明将多个功能集中到单个机器上， 通 过模块化设计联动多个机构， 以快速完成核酸检 测的多个过程， 且无需大量人工操作， 效率高， 安 全性好。 权利要求书3页 说明书8页 附图7页 CN 115216402 A 2022.10.21 CN 115216402 A 1.一种基于磁珠法核酸反应盒的夹紧推拉旋转复合机构， 其特征在于， 所述夹紧推拉 旋转复合机构包括： 机架， 所述机架内形成有供核酸反应盒水平推入的检测仓； 仓门机构， 所述仓门机构采用直线滑动的方式安装于所述检测仓内， 且所述仓门机构 具有供核酸反应盒放置的基座； 活塞推拉机构， 所述活塞推拉机构安装于机架上， 并通过线性驱动的方式在核酸反应 盒水平推入所述检测仓后与核酸反应盒连接， 用于核酸反应盒的上下推拉， 所述活塞推拉 机构具有通过自锁的方式在核酸反应盒水平推入所述检测仓后与所述仓门机构连接的仓 门开锁组件； 压紧机构， 所述压紧机构安装于所述检测仓内并与所述仓门机构连接， 通过导向下压 的方式在核酸反应盒水平推入所述检测仓后下压核酸反应盒； 通道阀门旋转机构， 所述通道阀门旋转机构安装于所述检测仓内， 并通过旋转驱动的 方式在核酸反应盒水平推入所述检测仓后与核酸反应盒连接； 磁铁机动开关机构， 所述磁铁机动开关机构安装在所述检测仓的侧壁上， 通过电动驱 动永磁铁 旋转的方式用于核酸反应盒的磁珠吸引反应。 2.根据权利要求1所述的一种基于磁珠法核酸反应盒的夹紧推拉旋转复合机构， 其特 征在于： 所述机架 为箱体结构， 所述检测仓于所述机架的前架 壁上形成有仓口， 所述仓门机 构设置在仓口外侧， 所述压紧机构于所述检测仓内固定在所述机架上， 且所述仓门机构采 用直线滑动的方式于仓口处与所述压紧机构连接， 所述检测仓于所述机架的底架壁上形成 有敞口， 所述通道阀门旋转机构设置在所述压紧机构的下方， 且所述通道阀门旋转机构通 过旋转驱动的方式于敞口处安装在所述压紧机构上。 3.根据权利要求2所述的一种基于磁珠法核酸反应盒的夹紧推拉旋转复合机构， 其特 征在于： 所述压紧机构包括压紧基体和下压组件， 所述压紧基体于所述检测仓内固定在所 述机架上， 在所述压紧基体的中部沿竖直方向开设有 供所述通道阀门旋转机构 配合装入并 与所述核酸反应盒连接的旋转通道， 并在所述压紧基体上于所述旋转通道的后侧外边缘上 固接有到位开关， 所述下压组件包括下压导向座、 下压杆、 下压头以及下压弹簧， 所述下压 导向座固定在所述压紧基体上， 且所述下压导向座的中部具有竖直方向的导向槽， 所述下 压杆装配在所述导向槽内， 所述下压头于所述旋转通道的上方与所述下压杆的顶端相连 接， 所述下压弹簧于所述导向槽内设置在所述下压杆的底端， 其中， 所述旋转通道的两侧分 别设置一组所述下压组件。 4.根据权利要求3所述的一种基于磁珠法核酸反应盒的夹紧推拉旋转复合机构， 其特 征在于： 所述仓门机构包括仓门、 直线导轨以及弹簧板， 所述仓门设置在所述机架的仓口外 侧， 且所述仓门与仓口结构形成适配， 在所述仓门的中部开设有推进孔， 并在推进孔的两侧 分别设置一个直线导轨， 所述直线导轨沿所述机架自前至后方向水平设置， 且所述直线导 轨的前端固接在所述仓门的后侧面上， 所述压紧基体上于所述旋转通道的两侧分别开设有 供所述直线导轨配合置入的导轨槽， 且所述导轨槽内固接有滑动连接在所述直线导轨上的 导轨滑块， 所述弹簧板正对推进孔设置在所述仓门的后侧， 且所述弹簧板的边角通过复位 弹簧与所述仓门的后侧面相连接， 使 所述弹簧板与所述仓门之 间形成推进间隙， 其中， 所述 基座设置在所述弹簧板的下方， 包括两个直线导轨上于所述弹簧板的后侧固接的座体， 所权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115216402 A 2述座体的外侧壁上开设有 下压导向槽， 所述下压导向槽沿所述机架自前至后的方向向上倾 斜设置， 且所述下压导向槽的后端呈开口设置， 在所述下压导向座底部的外侧设有用于沿 该开口配合滑入所述下压导向槽内的下压导向轮， 所述下压导向轮与所述下压杆的底端相 连接。 5.根据权利要求4所述的一种基于磁珠法核酸反应盒的夹紧推拉旋转复合机构， 其特 征在于： 所述压紧基体上于所述导轨槽的前端固接有仓门顶出头， 所述仓门顶出头包括顶 出箱、 顶出弹簧以及顶出杆， 所述顶出箱固接在所述压紧基体上， 所述顶出弹簧和顶出杆均 设置在所述顶出箱内， 且所述顶出弹簧的前端与所述顶出杆的后端相连接， 并在所述顶出 箱的前箱壁上开设有供 所述顶出 杆前端伸出的前开 孔。 6.根据权利要求4或5所述的一种基于磁珠法核酸反应盒的夹 紧推拉旋转复合机构， 其 特征在于： 所述仓门开锁组件设置在所述检测仓内， 包括两个相对设置的解锁连杆， 所述解 锁连杆呈竖直设置， 并受所述活塞推拉机构的上下推拉驱动， 在所述解锁连杆的底端固接 有仓门卡扣， 所述仓门卡扣包括卡扣箱、 卡扣弹簧以及卡扣挡块， 所述卡扣箱固接在所述机 架的内壁上， 所述卡扣弹簧和卡扣挡块均设置在所述卡扣箱内， 在所述卡扣箱的顶壁上开 设有供所述解锁连杆底端伸入的顶开孔， 且所述解锁连杆 的底端与所述卡扣挡块相连接， 并在所述卡扣箱的底 壁上开设有 供所述卡扣挡块向下伸出的底开孔， 所述卡扣弹簧套接在 所述解锁连杆的杆体上， 在所述仓门的后侧面上于所述推进孔的两侧分别固接有仓门挂 钩， 所述仓门挂钩具有随所述仓门向所述检测仓推进， 将所述卡扣挡块向所述卡扣箱内顶 入的倒角面结构。 7.根据权利要求6所述的一种基于磁珠法核酸反应盒的夹紧推拉旋转复合机构， 其特 征在于： 所述活塞推拉机构设置在所述机架的上方， 包括步进电机、 丝杠、 丝杠母、 活塞推拉 杆、 丝杠母座以及导向杆， 所述步进电机安装在所述机架的上方， 所述丝杠呈竖直设置， 其 顶端与所述步进电机的输出端连接， 且所述丝杠的底端转动连接在所述机架的顶部， 所述 丝杠母螺纹连接在所述丝杠上， 所述丝杠母座于所述丝杠的一侧与所述丝杠母固接， 所述 活塞推拉杆和导向杆平行设置在所述丝杠的一侧， 所述活塞推拉杆的杆体与所述丝杠母座 固接， 且所述活塞推拉杆 的底端穿过机架置于所述检测仓内， 用于在核酸反应盒水平推入 所述检测仓后与所述核酸反应盒的顶部相连接， 所述导向杆的杆体通过直线轴承与所述丝 杠母座滑动连接， 且所述导向杆固接在所述机架的顶部， 所述解锁连杆的顶端穿过机架的 顶端并置于所述丝杠母座的上方， 且所述解锁连杆的顶端 呈挂扣在所述丝杠母座上的弯钩 状结构， 其中， 所述活塞推拉杆的上 方安装有压力传感器。 8.根据权利要求4所述的一种基于磁珠法核酸反应盒的夹紧推拉旋转复合机构， 其特 征在于： 所述通道阀门旋转机构包括蜗轮蜗杆电机、 转动轴、 转动头、 转动头座以及上抬导 轮， 所述转动头、 转动轴以及蜗轮蜗杆电机自上至下方向依次布置， 所述转动轴的底端与所 述蜗轮蜗杆电机的输出端连接， 在转动轴靠近顶端的杆壁上沿竖直方向开设有长型键槽， 所述转动头底面的中部开设有 供转动轴的顶端自下至上配合滑入的滑孔， 所述滑孔的孔内 壁上对应长型键槽的位置开设有与长型键槽宽度一致的固定键槽， 并设有平键装配在所述 长型键槽和固定键槽内， 所述转动头座呈套接在所述转动头上的环形结构， 并在转动头座 两侧的环外壁上分别连接一个上抬导轮， 所述基座的座体内侧壁上开设有 供所述上抬导轮 配合滑入的上抬导向槽， 所述上抬导向槽沿所述机架自前至后的方向向下倾斜设置， 且所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115216402 A 3