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ICS 27.100 F 23 DL 备案号:56248-2016 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 1610 — 2016 变电站机器人巡检系统通用技术条件 General technical specification for the robot inspection system in substation 2016-12-01实施 2016-08-16发布 国家能源局 发布 DL/T1610—2016 目 次 前言· 范围· 规范性引用文件 2 术语和定义 系统组成.… 4 技术要求.… 试验要求· 6 检验规则: 标志、包装、运输和贮存 8 10 附录A(规范性附录) 机器人运动性能试验 11 附录B(规范性附录) 自主导航定位试验… 附录C(规范性附录) 通信性能试验 14 附录D(规范性附录) 可靠性试验 15 附录E(规范性附录) 防碰撞功能试验? 16 附录F(规范性附录) 自动充电功能试验 DL/T16102016 前言 本标准依据GB/T1.1一2009《标准化工作导则第1部分:标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准的某些内容可能涉及专利,本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国电力企业联合会提出并归口。 本标准起草单位:国网山东省电力公司电力科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、华北电力 大学、国网四川省电力公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院。 本标准主要起草人:张斌、慕世友、柳长安、宋梁、彭向阳、叶飞、王兴照、傅孟潮、吴华、任杰、 吕俊涛、傅崇光、张垚、韩磊、刘春阳、李冬松、杨国田、刘天立、董蕊芳、余昆、王柯、孙志周、 韩晓雷、苏荣强。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二 条一号,100761)。 TI

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