ICS 29.260 L 66 中华人民共和国国家标准 GB/T 37703—2019 地面废墟搜救机器人通用技术条件 General specifications of ground robots for search and rescue in ruins 2020-03-01实施 2019-08-30发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 37703—2019 目 次 前言 1范围 规范性引用文件 3术语和定义 4分类和型号编码 4.1 分类 4.2 型号编码 5技术要求 5.1 基本要求 5.2 外观和结构 5.3 移动性能 5.4 控制性能 5.5 作业性能 5.6 通信性能 5.7 安全保护性能 5.8 环境适应性 5.9 持续工作 5.10 可靠性要求 6 试验方法 6.1 外观和结构检验 6.2 移动性能试验 6.3 控制性能试验 6.4 作业性能试验 12 6.5 通信性能试验· 6.6 安全保护性能试验 6.7 环境适应性试验 12 6.8 持续工作时间试验 6.9 可靠性试验 检验规则 7 7.1 检验分类 14 7.2 检验项目 7.3 出厂检验 15 7.4 型式检验 16 8标志、使用说明书、包装、运输、贮存· 16 8.1 标志 16 8.2 使用说明书 16 8.3 包装 1 GB/T37703—2019 8.4 运输 16 8.5 贮存 16 附录A（规范性附录） 测试目标 17 参考文献 GB/T37703—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由全国特种作业机器人标准化工作组（SAC/SWG13）提出并归口。 本标准起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、中国地震应急搜救中心、中机生产力促进中心、 重庆德新机器人检测中心有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京邮电大学、福建省特种 设备检验研究院、香港中文大学（深圳）、上海大学、应急管理部沈阳消防研究所、深圳市城市公共安全技 术研究院有限公司，中广核研究院有限公司、中国安全生产科学研究院、上海市特种设备监督检验技术 研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、上海合时智能科技有限公司、中国矿业大学、北京鉴衡认 证中心有限公司、东南大学、衡昇科技有限公司 本标准主要起草人：李斌、胡卫建、张国伟、张苹、彭鹏、邹风山、张少标、胡素峰、曾钦达、张延恒、 丁宁、章亚男、徐放、吴玉、史聪灵、郑耿峰、周前飞、陈庆诚、卢秋红、李允旺、俞辉、王虹、尚红、刘春、 田家兴、部士超、刘铜、樊继春、车洪磊、张军、邹维铁、 Ⅲ GB/T37703—2019 地面废搜救机器人通用技术条件 1范围 本标准规定了地面废墟搜救机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规 则、标志、使用说明书、包装、运输、贮存等。 本标准适用于能够在地面移动，进入建筑废墟环境，执行应急救援任务的地面废墟搜救机器人 系统。 本标准不适用于飞行搜救机器人系统。 本标准不适用于爆炸性、核辐射、高温等特殊环境中使用的地面废墟搜救机器人。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T2423.7—2018环境试验 第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于 设备型样品） GB2894安全标志及其使用导则 GB/T4208一2017外壳防护等级（IP代码） GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T7251.8—2005低压成套开关设备和控制设备智能型成套设备通用技术要求 GB/T9969工业产品使用说明书总则 GB/T11533标准对数视力表 GB/T12643一2013机器人与机器人装备 词汇 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T16754一2008机械安全急停设计原则 GB/T36239—2018特种机器人术语 GB/T36321特种机器人分类、符号、标志 GB50171电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范 JB/T8896—1999工业机器人验收规则 3术语和定义 GB/T12643一2013、GB/T36239一2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使 用，以下重复列出了GB/T126432013、GB/T36239一2018中的一些术语和定义。 3.1 废墟ruins 因外力作用导致建筑结构的破坏、塌，形成临时稳定状态或不稳定状态的结构物。 1