ICS 53.080 J 83 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T30030—2013 术语 自动导引车（AGV） Automated guided vehicle (AGV)--Vocabulary 2013-11-27发布 2014-03-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 中國 华 人民共 #和国 国家标准 自动导引车（AGV） 术语 GB/T30030—2013 * 中国标准出版社出版发行 北京市朝阳区和平里西街甲2号（100013） 北京市西城区三里河北街16号（100045） 网址：www.gb168.cn 服务热线：010-51780168 010-68522006 2014年1月第一版 * 书号：155066·1-48076 版权专有 侵权必究 GB/T30030—2013 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499）归口。 本标准起草单位：昆明船舶设备集团有限公司、北京起重运输机械设计研究院。 本标准参加起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司。 本标准要起草人：杨文华、陆大明、汪狗、熊捷、陈涤新、李元勇， I SZAG GB/T30030—2013 自动导引车（AGV） 术语 1范围 本标准规定了自动导引车（AGV）及其系统的常用术语。 2通用术语 2. 1 自动导引车（AGV）automatedguidedvehicle（AGV） 装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置， 并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。 2. 2 自动导引车系统（AGVS）automatedguidedvehiclesystem（AGVS） 由自动导引车、上位控制系统、导引系统、通讯系统和充（供）电系统等构成的一整套系统的总称。 2.3 车载控制系统 Eonboard control system 用于自动导引车控制的车载控制软件及其相关器件的总称。 2. 4 上位控制系统 hostcontrol system 用于自动导引车调度和监控的计算机软件及其相关器件的总称。 2.5 导航navigation 自动导引车在运行区域中确定位置及航向的方法。 2. 6 SZG 导引guidance 自动导引车按规定路径实现自动行驶的控制方法。 2.7 固定路径导引fixedrouteguidance 在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，自动导引车通过检测出它的信息而得到导引的一种方式， 如电磁导引、磁带导引、光学导引等 2.8 自由路径导引openrouteguidance 在自动导引车上位控制系统上预先设定行驶区域的坐标信息，并在车辆运行时，实时检测出实际的 车辆位置坐标，并自动控制其按选择的行驶路径运行的一种导引方式。 1