ICS 19.100 CCS J 04 中华人民共和国国家标准 GB/T41856.1—2022 无损检测 工业内窥镜目视检测 第1部分：方法 Non-destructive testing-Industrial endoscopy visual testing- Part 1:Method 2022-10-12实施 2022-10-12发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T41856.1—2022 目 次 前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 方法原理 4 环境要求 5 人员要求 6 检测系统 7 8 检测 9 结果评价 10 检测报告· 附录A（资料性） 三种类型内窥镜检测系统结构和性能对比 附录B（资料性） 内窥镜测量方法 GB/T41856.1—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件是GB/T41856《无损检测 可工业内窥镜目视检测》的第1部分，GB/T41856已经发布了 2个部分： 第1部分：方法； 一第2部分：图谱。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由全国无损检测标准化技术委员会（SAC/TC56）提出并归口。 本文件起草单位：航天智造（上海）科技有限责任公司、上海空间推进研究所、上海材料研究所、上海 航天精密机械研究所、北京嘉盛智检科技有限公司、徐州威尔特光电科技有限公司、湖北三江航天江北 机械工程有限公司、上海航天设备制造总厂有限公司、上海电气电站设备有限公司电站辅机厂、上海金 艺检测技术有限公司、南京迪威尔高端制造股份有限公司、中车长春轨道客车股份有限公司、中信戴卡 股份有限公司、首都航天机械有限公司、上海泰司检测科技有限公司、洛阳LYC轴承有限公司、上海卫 星装备研究所、上海达鸣科技有限公司、上海航天控制技术研究所、仪景通光学科技（上海）有限公司、 上海腾诺机电设备有限公司、艾因蒂克检测科技（上海）股份有限公司、北京韦林意威特工业内窥镜有限 公司、矩阵科工检测技术（北京）有限公司、上海电气凯士比核电泵阀有限公司、江西洪都航空工业集团 有限责任公司、上海复合材料科技有限公司。 本文件主要起草人：徐国珍、吕延达、陈亦维、蒋建生、帅家盛、周建平、于春生、王晓勇、徐薇、危荃、 韦明、贺强、陈昌华、田勐、刘军、丁杰、马俊、章怡明、陈翠丽、孙建罡、王道龙、袁支佐、陈刚、张俊、张瑞、 孙强、江运喜、许红、刘刚、盛涛、马君、哈曜 1 GB/T41856.1—2022 引言 部位或内表面状况，采用内窥镜检测系统以光学图像或光电转换视频图像进行检测与评价的检测技术， 目前已广泛应用于航天、航空、兵器、冶金、机械、汽车、高铁、电子、地质、生物、考古等领域，尤其是对产 品内表面的质量情况、导管、容器类内腔毛刺及多余物的控制都起着至关重要的作用。内窥镜目视检测 过程主要靠检测人员的经验，人为因素较大，易造成错判漏判。为了正确应用工业内窥镜目视检测技 用、图谱等基本要求制定本系列标准。GB/T41856给出了目视检测使用的方法和目视检测缺欠的影 像评价依据，在建立普遍适用的工业内窥镜目视检测方法。GB/T41856拟由两个部分组成。 GB/T41856.1无损检测工业内窥镜目视检测第1部分：方法。目的在于为内窥镜目视 检测制定通用的检测方法，确保检测方法的可靠性。 视检测的评定工作，为检测人员提供直观的参考图谱，减少错判漏判。 本文件是GB/T41856的第1部分，在总结多年工业内窥镜目视检测技术研究和应用经验的基础 上，为工业内窥镜目视检测委托单位及有关人员提供了应用工业内窥镜目视检测的基本操作要求、结果 评价。 GB/T41856.1—2022 无损检测工业内窥镜目视检测 第1部分：方法 1范围 本文件规定了工业内窥镜（以下简称内窥镜）目视检测的方法原理、环境要求、人员要求、检测系统 检测、结果评价和检测报告。 评价。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 本文件。 GB/T9445无损检测人员资格鉴定与认证 GB/T20737无损检测通用术语和定义 3 术语和定义 GB/T20737界定的术语和定义适用于本文件。 4方法原理 内窥镜目视检测在不破坏被检件或在役装备运行的状态下，对直接目视不易观察检测到的部位或 内表面状况，采用内窥镜检测系统以光学图像或光电转换视频图像进行检测与评价。通过更换不同内 窥镜探头（又称镜体），改变观察视向或改善视场角，应用光学或光电原理清晰、直观、有效地发现缺欠， 对比实测图像与典型图谱，分析评价被检区域或结构的真实状况 5 环境要求 5.1检测场所的环境温度和湿度应满足检测系统使用要求。 5.2检测场地周围不应有影响检测的电磁干扰。 积，接地电阻不宜大于42 5.4检测时宜避免在强烈光线或日光直射下进行，且选择光线柔和、安静的环境场地 6 人员要求 实施检测的人员应按GB/T9445或合同各方认可的体系进行资格鉴定与认证，取得目视检测相关 1 GB/T41856.1—2022 资格证书，或采用雇主对其进行岗位培训和操作授权 7检测系统 7.1 组成 7.1.1内窥镜检测系统的基本配置主要由内窥镜探头、照明光源、控制系统和显示系统等组成。 7.1.2可配置机械手、图像记录传输系统和视频转换器等辅助功能。 7.2分类 内窥镜检测系统按成像原理与导光材料按以下进行分类 a) 光学直杆内窥镜（硬性镜或直杆镜）。采用光学成像原理，通过物镜生成图像信号，利用介质 传递图像，并通过目镜直接观察，也可通过连接视频转换装置生成视频图像在显示器上观察。 内窥镜探头不具备弯曲功能。 b) 光导纤维内窥镜（光纤镜）。采用光学成像原理，通过物镜生成图像信号，利用柔性光导纤维介 质传递图像，并通过自镜直接观察，也可通过连接视频转换装置生成视频图像在显示器上观 察。内窥镜探头具备多视角弯曲功能 c） 电子视频内窥镜（视频镜）。采用电子器件将被检测区域的光信号转换成电信号，通过端部物 镜成像，利用光电介质传递电子信号，并通过A/D转换生成图像在显示器上观察。内窥镜探 头具备多视角弯曲功能。电子视频内窥镜还包括可测量电子视频内窥镜、带工具孔电子视频 内窥镜等。 根据被检件的被检区域可接触的难易程度、尺寸和检测要求，选择合适的内窥镜检测系统。三种类 型内窥镜检测系统结构和性能对比见附录A。 7.3内窥镜探头 7.3.1内窥镜探头从成像效果的清晰度考虑宜按光学直杆内窥镜、电子视频内窥镜、光导纤维内窥镜 的优先次序进行选择。如定量，还应选择带测量功能的内窥镜探头。 7.3.2内窥镜探头性能是影响检测图像清晰度、分辨率和放大倍数的主要因素。为获取最佳检测效 果，应根据检测需求，选择内窥镜探头型号和规格 7.3.3电子视频内窥镜探头可配置相应直径、观测方向、视场角、景深的互换内窥镜探头，以方便更换 使用。 7.3.4内窥镜探头选用宜考虑以下要素： a) 检测位置、检测角度及检测区域的设置； b） 检测通道的路径长短和插人可达性； c) 检测内腔空间及弯曲半径； (P 防水防油等检测介质的影响。 7.4 照明光源 7.4.1 为确保内窥镜检测分辨能力，真实反映被检件内表面状态，宜采用白光照明光源。 7.4.2根据被检件的材质和内表面状态，调整光照度和内窥镜探头景深和角度，以避免产生反光和 眩光。 7.5 控制系统 内窥镜检测系统宜具备焦距和光照度调整功能。调整有自动和手动方式。 2 GB/T 41856.1—2022 7.6显示系统 7.6.1显示系统的分辨率不宜低于内窥镜检测系统分辨率。 7.6.2内窥镜检测系统的成像质量，宜采用分辨力测试卡进行测试，以判断成像的清晰度、分辨力、桶 形失真、色彩失真等。 7.7 测量模式 内窥镜检测系统测量模式分为比较式测量和绝对式测量两种。根据被检件检测需求选用测量模 式，见附录B。 7.8检测软件 检测软件宜具有图像定格拍照、录像、放大、对比等功能，并可进行色彩设置、亮度调节、文件命名、 图片存储及调用、录像/视频播放、删除、格式化、照明色彩白平衡等 9辅助功能 7.9 光导纤维或电子视频内窥镜有以下辅助功能，如工具辅助通道、可外缚辅助工具等，用于实施异物 抓取、去毛刺、倒角、导流、清洁等操作。 异物抓取时，可根据多余物材质、形状等，选用辅助抓取工具，长度一般大于内窥镜探头插人管长 度。抓取多余物时，宜避免辅助工具拉伤被检件表面。当抓取工具进入内窥镜工作通道时，应处于伸直 收紧状态，方便抓取。 如内孔、内腔发现毛刺或需要倒角时可选取内置工具通道的内窥电动打磨装置进行可视化操作 实现。 8检测 8.1检测准备 面的真实状态 8.1.2根据被检件内部结构特点和检测需求，选择内窥镜探头的型号和规格，按检测步骤展开并连接 检测系统，检查电源的可靠接地、仪器的平稳放置，仪器的正常开机功能。 8.1.3检测前宜注意以下要素： a) 避免内窥镜探头的镜头跌落、碰撞、轧压； b) 避免内窥镜探头的线缆轧压或锐物割伤； 检测前检查内窥镜探头的连接是否牢固，内窥镜探头表面是否完好； d) 避免被检件内异物、障碍或边口毛刺对内窥镜探头造成损伤或被卡 8.2检测工艺规程 在检测前应编制相应的检测工艺规程或检测作业文件，其内容至少应包括： a) 被检件信息，被检范围（检测的区域、部位和取向）； b) 引用本文件及验收要求； c） 检测人员资格； 检测步骤； 检测仪器型号、内窥镜探头规格（尺寸）和照明