中关村标准化协会 发布 ICS 01.11 0 T04 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 Technical requirements of closed test site for automated vehicle 2018-12-29发布 2019-3-1实施 团体 标准 T/ZSA 54-2018 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZSA 54-2018 I 目 次 前 言 ................................ ................................ ... II 1 范围 ................................ ................................ ...... 1 2 规范性引用文件 ................................ ............................ 1 3 术语和定义 ................................ ................................ 2 4 场地设置一般要求 ................................ .......................... 3 5 测试训练场地 ................................ .............................. 4 6 能力评估场地 ................................ ............................. 13 7 配套办公及服务设施场地 ................................ ................... 21 8 场地基础设施 ................................ ............................. 21 全国团体标准信息平台 T/ZSA 54-2018 II 前 言 本标准按照 GB/T1.1-2009《标准化工作导则 _第1部分》给出的规则起草。 本标准作为《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行） 》 及《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行） 》配套落实技术文件。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。中关村标准化协会不承担识别这些专利的责 任。 本标准由中关村标准化协会技术委员会提出并归口。 本标准负责起草单位：北京智能车联产业创新中心有限公司。 本标准参加起草单位：北京百度网讯科技有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、北 汽福田汽车股份有限公司、中国信息通信研究院、北京千方科技股份有限公司 。 本标准主要起草人：孙亚夫、吴琼、王德、葛昱、邹迎、夏曙东、李倩、汤立波、宋德 王、尹颖、邢亮、倪鹏、党利冈、毕超、王哲、葛雨明、于润东、孙松源、甘家华、张立博、 崔岳。 全国团体标准信息平台 T/ZSA 54-2018 1 自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求 1 范围 本标准规定了自动驾驶车辆封闭测试场地所包含的 测试训练场 地、能力评估场地和配套 办公及服务设施等技术要求。 本标准适用于自 动驾驶车辆 研发测试训练所需要的测试训练场地 与道路测试能力评估 所需的能力评估场地建 设要求。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行） 北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行） T/CMAX 116 -01—2018 自动驾驶车辆 道路测试能力评估内容与方法 GB/T 28592-2012 降水量等级 GB/T 27964-2011 雾的预报等级 GB 5768.2 道路交通 标志和标线 第2部分：道路交通 标志 GB 5768.3 道路交通 标志和标线 第3部分：道路 交通标线 GB 14887 道路交通信号灯 GB 14886 道路交通信号灯 设置与安装 规范 GB 50156 加油站设计与施工规范 GB 50034 建筑照明 设计标准 GB 50057 建筑物防雷 设计规范 GB 50162 道路工程制 图标准 GB 50016 建筑设计防火规范 GB 50311 综合布线系统工程设计规范 全国团体标准信息平台 T/ZSA 54-2018 2 GB 50343 建筑物电子信息系 统防雷技术规范 JTG D80 高速公路交通工程及沿 线设施设计通用规范 JTG D81 公路交通安全 设施设计规范 CJJ 37-2012 城市道路工程设计规范 CJJ 45 城市道路照明 设计标准 DB11/T 650 公共汽电车站台规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 评估车型 vehicle model for capability assessment 评估车型包含小型客车、中型客车、大型客车、城市公交车、小型货车、中型货车、大 型货车，具体参数及要求参照 T/CMAX 116 -01—2018《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容 与方法》中评估内容评估车型。 3.2 车辆日常测试 daily test for vehicle 车辆日常测试是指自动驾驶车辆在模拟特定地理区域的道路、交通流、自然环境等实际 行驶场景下，开展感知、决策等测试训练。 3.3 车辆能力评估 capability assessment for vehicle 车辆能力评估是指自动驾驶车辆按照 T/CMAX 116 -01—2018《自动驾驶车辆道路测试能 力评估内容与方法》 要求，对自动驾驶车辆进行能力评估测试。 3.4 能力评估分级 classification of capability assessment 能力评估分级共 5级，编号为 Tn，n取值为1至5,具体评估内容参照 T/CMAX 116 -01—2018 《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》 中评估分级。 3.5 封闭测试场地 closed test site 为自动驾驶车辆提供日常测试训练、能力评估、验证等服务的全封闭的场地环境，包含 测试训练场地、能力评估场地等。 3.5.1 测试训练场地 test site of training 全国团体标准信息平台 T/ZSA 54-2018 3 模拟特定地理区域的道路、交通流、自然环境等实际行驶场景的自动驾驶车辆测试训练 的全封闭的场地环境， 测试训练场地对特定地理区域内的道路及附属设施模拟覆盖 应具有一 定的全面性。 3.5.2 能力评估场地 capability assessment site 按照T/CMAX 116 -01—2018《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 》要求准备的 自动驾驶车辆能力评估的全封闭的场地环境。测试训练场地是能力评估场地的基础，能力评 估场地是测试训练场地内部分场景依据能力评估内容与方法要求的标准化设置。 4 场地设置一般要求 4.1 一般规定 4.1.1 场地规划布局应统筹考虑交通组织、测试路线及出入口、路网结构、道路种类、建 筑布置、竖向设计、绿化及空间环境等因素，合理布局。 4.1.2 场地规划布局、 设施与设施设置应具备京津冀地理区域交通特征。 4.1.3 应设置配套办公及服务设施 等功能性 场所，注意公共卫生设施的配套。 场地应按人 车分离的原 则布置隔离、导流等设施，合理 组织人流、车流，确保安全。 4.1.4 场地建筑布置与设计应符合相应的建筑设计规范。 4.1.5 场地道路设计应参照 JTG D80、JTG D81、CJJ 37。路面设计轴载：标准轴载 BZZ-100。 除测试路段外，积雪或冰冻地区的主路最大纵坡不应大于 3.5%，其它地区主路最大纵坡不 应大于6%。除按要求设计的积水路面外，道路排水应顺畅，不应有积水。 4.1.6 场地道路路面两侧与路外场地落 差超过0.5m，且坡度超过 4%时，应在道路边缘设置 防护设施。场地通道与道路衔接出入口处应满足行车视距的要求。 4.1.7 采用路缘石作为道路边缘线的，路缘石结构与强度应能承受测试车辆 碾压，不应错 位、倾倒。 4.1.8 绿化布置应符合道路建筑限界要求并不应妨碍行车视距。 全国团体标准信息平台 T/ZSA 54-2018 4 4.1.9 场地竖向规划设计应包括地形、地貌的合理利用、确定道路控制高程和地面排水规 划。当自然地形坡度大于 8%时，场地应采用台式布置，台地之间应用挡土墙或护坡连接。 4.2 场地设计 4.2.1 场地设计分为初步设计和施工图设计。 4.2.2 初步设计应包括技术方案、设计图纸、 项目功能指 标计算、主要 设备材料清单和工 程概算等四 项内容。其中： a) 技术方案包括： 现状与需求分析； 总体设计，结构、功能、通信广播、供 电、环境 适应性设计；实施计划；其他约定设计内容；