ICS 21.200 CCS J17 中华人民共和国国家标准 GB/T 308192024 代替 GB/T 30819—2014 机器人用谐波齿轮减速器 Harmonic drive gear reducers for robot 2024-09-29发布 2025-04-01实施国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 Sa GB/T 30819—2024 目次前言 II 范围 1 规范性引用文件 2 3术语和定义产品型号、基本参数与结构尺寸 4 4.1 型号 4.2 基本参数结构尺寸 4.3 10 5要求主要零件材料 5.1 16 空载 5.2 17 负载 5.3 17 5.4 壳体允许最高温度 5.5 传动效率 17 5.6 扭转刚度 5.7 传动误差 .18 5.8 滞回损失和背隙 19 5.9 密封 19 5.10 超载 19 外观 5.11 19 设计寿命 5.12 19 试验方法 6 19 空载 6.1 19 6.2 负载 19 6.3 壳体允许最高温度 19 6.4 传动效率 .20 6.5 扭转刚度 20 传动误差 6.6 .20 滞回损失和背隙 6.7 .20 密封 6.8 20 6.9超载 . 20 外观 6.10 20 疲劳寿命 6.11 20 检验规则 I