ICS 43.040.40 T 24 中华人民共和国国家标准 GB/T 39901—2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS） 性能要求及试验方法 Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system (AEBS) of passenger cars 2021-10-01实施 2021-03-09发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T39901—2021 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草 本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。 本标准起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、浙江万安科技股份有限公司、浙江亚太机电股 份有限公司、焦作博瑞克控制技术有限公司、河南省全能科技有限公司、清华大学、中国第一汽车集团有 限公司、东风汽车集团有限公司、神龙汽车有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、浙江吉利控 股集团有限公司，安徽江淮汽车集团股份有限公司广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、奇瑞 汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、上海蔚来汽车有限公司、上汽集团商用车技术中心、上 海机动车检测认证技术研究中心有限公司、国家汽车质量监督检验中心（襄阳）、东软睿驰汽车技术（沈 阳）有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股 有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、捷豹路虎（中国）投资有限公司、舍弗勒贸易（上海）有限公司。 本标准主要起草人：刘地、陈锋、黄伟中、王刚、王泉君、罗禹贡、付越、陈振宇、李波、吴杭哲、陈化荣、 钟守山、王林、刘卫国、张雷、张芬、刘慧建、郑素云、张帅、曹建永、李超、刘威、朱晓华、尚世亮、刘丹、 张云霞、丰浩、王伟、薛剑波、宋小毅、郑文荣、程建强、刘云龙、刘斌、刘丽亚、吴珂、于太、丁诚开、杨乐、 曲元宁。 1 GB/T 39901—2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS） 性能要求及试验方法 1范围 本标准规定了乘用车自动紧急制动系统（AEBS)的术语和定义、技术要求及试验方法。 本标准适用于安装有自动紧急制动系统（AEBS的M类车辆。 2 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本 文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 GB4094一2016汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB/T5620道路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义 GB21670—2008乘用车制动系统技术要求及试验方法 GB/T34590.1~34590.10—2017道路车辆功能安全 GB34660 道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 3 术语和定义 GB/T5620界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1 自动紧急制动系统 advanced emergency braking system; AEBS 实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以 避免碰撞或减轻碰撞的系统、 3.2 被试车辆subject vehicle 按照乘用车AEBS的相关要求进行试验的车辆。 3.3 目标target 感探测特征的代表物体。 3.4 静止目标stationarytarget 在被试车辆行驶前方同一车道中央，保持不动的目标。 3.5 移动目标movingtarget 在被试车辆行驶前方同一车道中央，以恒定速度同向移动的自标。 1 GB/T39901—2021 3.6 制动目标brakingtarget 3.7 紧急制动阶段emergencybrakingphase 在AEBS控制下，被试车辆以至少4m/s²减速度开始减速的阶段 3.8 共用空间 Jcommonspace 可以不同步地显示两种或多种信息（如：标志）的区域。 [GB4094—2016，定义3.6] 3.9 预计碰撞时间 间timetocollision;TTC 被试车辆与目标之间的距离除以被试车辆与目标瞬间相对车速所得出的时间。 4技术要求 4.1一般要求 4.1.13 安装有自动紧急制动系统的车辆应安装符合GB21670一2008要求的防抱制动系统 4.1.2A AEBS的电磁兼容性应符合GB34660的要求。 4.1.3 AEBS的功能安全性应按照附录A要求执行。 4.2 预警及警告信号 4.2.11 AEBS应能向驾驶员提供如下合适的预警及警告信号： a） 在AEBS检测到可能与在前方同一车道以较低车速行驶、减速行驶或静止的M、N或O类 车辆发生碰撞时，应发出碰撞预警信号。该预警信号应符合4.2.2的规定。 b)不 在AEBS发生可能妨碍满足本标准要求的失效时，应发出失效警告信号。该警告信号应符 合4.2.5的规定 c) AEBS自检时，不应出现明显的延迟；在发生电子电气故障时，警告灯点亮也不应出现明显 的延迟。 d）对安装有AEBS手动功能关闭装置的车辆，应在AEBS手动功能关闭时发出功能关闭警告。 该警告信号可采用4.2.5规定的黄色警告信号。 4.2.24.2.1a)所述的碰撞预警应采用声学、触觉及光学信号中的至少两种信号预警。 说明。 4.2.4如果采用光学信号作为碰撞预警信号之一，可采用4.2.5规定的显示符号，以闪烁的方式发 出警告信号。 4.2.5失效警告信号应采用常亮的黄色警告信号，可用文字或图形表示。该要求不适用于在共用空 间显示的警告信号。 制造商指定用作检查的位置时，每个光学警告信号都应启动点亮。该要求不适用于在共用空间显示 2 GB/T 39901—2021 的警告信号。 4.3性能要求 4.3.1基本性能 AEBS正常运行时应满足下列要求： a）具有预警和紧急制动功能； b）除4.5规定的情况外，系统在车辆所有载荷状态下应在15km/h的车速至AEBS系统最高 工作车速之间正常运行； c) 如果遇到前方车辆突然插入等工况，碰撞不能被及时预测导致无法在紧急制动1S前发出 碰撞预警信号，则碰撞预警信号应不晚于紧急制动阶段发出。 4.3.2静止目标条件下的预警和启动性能 4.3.2.1按5.3进行试验，被试车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学、触觉及光学至少两种 模式预警。预警阶段的速度下降不应超过15km/h或被试车辆速度的30%，取较高者 4.3.2.2被试车辆与静止目标不应发生碰撞。 4.3.2.3紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始。 4.3.2.45次试验至少3次应满足4.3.2.1~4.3.2.3的规定。 4.3.3移动目标条件下的预警和启动性能 4.3.3.1按5.4进行试验，被试车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学、触觉及光学至少两种 模式预警。预警阶段的速度下降不应超过15km/h或被试车辆速度的30%，取较高者 4.3.3.2被试车辆与移动目标不应发生碰撞。 4.3.3.3紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始。 4.3.4制动目标条件下的预警和启动性能 4.3.4.1按5.5进行试验，被试车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学、触觉及光学至少两种 模式预警。预警阶段的速度下降不应超过15km/h或被试车辆速度的30%，取较高者 4.3.4.2被试车辆与制动目标不应发生碰撞。 4.3.4.3紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始 4.3.4.45次试验至少3次应满足4.3.4.1~4.3.4.3的规定。 4.4系统失效后的警告信号 按5.6进行试验，符合GB4094一2016规定的常亮的光学警告信号最退应在车辆以大于 15km/h的车速行驶10s时启动；并且只要失效仍然存在，车辆在静止状态下关闭点火开关又重新 打开后，失效警告信号应立即重新点亮 4.5驾驶员干预性能 4.5.1AEBS可允许驾驶员中断预警阶段。 3. GB/T39901—2021 4.5.2AEBS应保证驾驶员能够中断紧急制动阶段 4.5.3上述两种情形均可通过驾驶员的主动动作（例如，踩下加速踏板、打开转向灯或车辆制造商规 定的其他方式）中断。 4.5.4AEBS手动功能关闭装置应满足下列要求： a)1 AEBS功能关闭以后应在车辆再次启动时自动恢复； b) AEBS功能关闭以后应采用常亮的光学警告信号向驾驶员警告，可采用4.2.5规定的黄色警 告信号。 4.6相邻车道车辆误响应性能 重复进行5.8的试验5次，至少应有4次AEBS不发出碰撞预警，也不应启动紧急制动。 4.7车道内铁板误响应性能 重复进行5.9的试验5次，至少应有4次AEBS不发出碰撞预警，也不应启动紧急制动。 5试验方法 5.1试验条件 5.1.1试验环境应符合GB21670—2008中5.1.2.4、5.1.2.5的规定。 5.1.2水平可视范围应确保能够在整个试验中观察目标。 5.2车辆条件 5.2.1车辆载荷 车辆应在制造商规定的载荷状态下进行试验。试验开始后不应对车辆载荷进行任何调整。 5.2.2轮胎 试验所用轮胎应磨合至正常状态，轮胎气压应为车辆制造商推荐的冷态充气压力。 5.2.3制动器 被试车辆应按GB21670—2008中的第7章要求对制动器进行磨合。 5.3静止目标条件下的预警和启动试验 5.3.1被试车辆应在试验开始之前至少2s沿直线向静止目标行驶：被试车辆与目标中心线的偏差 不超过0.5m。 5.3.2试验应在被试车辆以（30土2）km/h的车速行驶且距离目标至少60m时开始 5.3.3除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外，从试验开始直至被试车辆停止，驾驶员不应 对被试车辆进行任何调整。 5.4移动目标条件下的预警和启动试验 5.4.1被试车辆和移动目标应在试验之前至少2s沿直线同向行驶；被试车辆与目标中心线的偏差 不超过0.5m。 4 GB/T 39901—2021 者相距至少120m时开始。 等为止，驾驶员不应对被试车辆进行任何调整。 5.5制动目标条件下的预警和启动试验 5.5.1被试车辆和制动目标应在试验之前至少2s沿直线同向行驶；被试车辆与目标中心线的偏差 不超过0.5m。 5.5.2试验应在被试车辆以（50土2）km/h的车速行驶；制动目标以（50土2）km/h的速度、（一4士 0.25）m/s的减速度行驶且二者相距（40土1）m时开始。 等为止，驾驶员不应对被试车辆进行任何调整。 5.6系统失效后的警告信号检测试验 5.6.1通过断开AEBS部件的电源或AEBS部件间的电路连接来模拟电路失效；模拟AEBS失效 时，不应切断4.2.1规定的驾驶员警告信号的电路连接及4.5规定的AEBS手动功能关闭控制装置。 5.6.2启动并逐渐加速被试车辆，观察并记录失效