ICS 03.100 R 82 T/ZSA 152—2023 自动驾驶出租汽车测试运营规范 与安全管理要求 Operation specification and safety management requirements for robotaxi test 2023-10- 10发布 2023-10- 11实施 中关村标准化协会 发布 团 体 标 准 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZSA 152-2023 I目 次 前 言 .............................................................................. II 引 言 ............................................................................. III 1 范围 ................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 测试车辆管理规范 ..................................................................... 2 5 测试安全员管理规范 ................................................................... 3 6 测试流程管理规范 ..................................................................... 3 7 事故处置流程规范 ..................................................................... 4 8 测试主体运营管理规范 ................................................................. 4 附 录 A（规范性）安全检查表 ............................................................ 6 全国团体标准信息平台 T/ZSA 152-2023 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口。 本文件起草单位 ：中关村中交国通智能交通产业联盟、北京航迹科技有限公司、北京百度智行科技 有限公司 、北京赛目科技有限公司 、北京智行者科技有限公司 、深圳元戎启行科技有限公司 、博世汽车 部件（苏州）有限公司 、湖南湘江智能科技创新中心有限公司 、北京汽车研究总院有限公司 、北京初速 度科技有限公司 、腾讯云计算 （北京）有限责任公司 、西北市政工程西北设计研究院有限公司 、湖南阿 波罗智行科技有限公司。 本文件主要起草人 ：武晓宇、彭伟、赵兴华、彭赛琼、李虹、杨梦燕、徐斌、杜守梅、梁惠、李焱、 黄志诚、何丰、薛晓卿、张卓筠、李宏枫、杨静、孙猛、马琛、曹丹青、丁一珂、张德兆、张放、赵勍、 程生平、袁亮、刘海深、刘芳。 全国团体标准信息平台 T/ZSA 152-2023 III引 言 为了确保自动驾驶出租汽车测试期间的安全 ，明确测试车辆 、设备和驾驶系统规范 ，测试安全员的 岗位职责，路测管理流程，以及事故处理预案等，特制定本文件。 为了保持标准的适用性与可操作性 ，各使用者在采标过程中 ，及时将对本文件的意见及建议函告中 国智能交通产业联盟秘书处，以便修订时研用。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZSA 152-2023 1 自动驾驶出租汽车测试运营规范与安全管理要求 1　范围 本文件规定了自动驾驶出租汽车测试车辆 、测试安全员 、测试流程 、事故处置流程和测试主体运营 管理规范。 本文件适用于获得了运营所在地自动驾驶测试牌照 ，或获得了运营所在地认可异地测试牌照的测试 主体开展有安全员自动驾驶出租汽车道路测试和示范运营。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文件 ， 仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 T/ITS 0132-2020 自动驾驶车辆测试安全员专业技能要求 T/ITS 0137.1-2020 自动驾驶出租汽车 第1部分：车辆运营技术要求 3　术语和定义 3.1 自动驾驶出租汽车 robotaxi 按照乘客提交的行程需求执行出行服务，并依据约定价格计费的经营性自动驾驶乘用车。 [来源：T/ITS 0137.1-2020,3.1] 3.2 测试车辆 test vehicle 在封闭园区、开放道路上进行自动驾驶能力测试的自动驾驶出租车辆。 3.3 测试主体 test entity 在中国境内注册的 ，进行自动驾驶相关科研 、定型试验 ，需要临时开展自动驾驶车辆道路测试的独 立法人单位或多个独立法人单位组成的联合体。 3.4 测试安全员 test safety inspector 经测试主体授权在自动驾驶测试车行驶时 ，可以对自动驾驶车辆进行接管并执行部分或全部动态驾 驶任务的人员。 [来源：T/ITS 0137.1-2020,3.10 ，有修改 ] 3.5 全国团体标准信息平台 T/ZSA 152-2023 2人机交互系统 human–machine interaction 自动驾驶车辆与用户之间交互与信息传递的系统。 3.6 测试志愿者 test volunteer 测试主体招募的参与自动驾驶车辆体验和评价的人员。 4　测试车辆管理规范 4.1　测试车辆管理要求 4.1.1　测试车辆应获得国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构出具的自动驾驶功能委 托检验报告，获得了运营所在地自动驾驶测试牌照，或获得了运营所在地认可的异地测试牌照。 4.1.2　测试车辆应符合 T/ITS 0137.1-2 020的要求。 4.1.3　测试车辆应具备远程监控管理系统，对车辆状态和数据进行实时监控。 4.1.4　测试车辆内须安装摄像设备，记录安全员状态及车内情况。 4.1.5　用于自动驾驶载人应用示范的车辆须具备人机交互系统。支持测试主体对用户进行身份验证和 行程安全提示，同时具备用户求助和一键报警功能。 4.1.6　测试车辆需要张贴自动驾驶测试标识，以清楚提醒其他交通参与者。 4.2　测试牌照管理规范 4.2.1　按照相关规范申请自动驾驶车辆测试牌照，测试牌照到期前、测试车辆发生系统重大升级或重 大变更、测试车辆及相关设备部署发生改变的 ，需要主动重新申请测试资格 ，由省、市级政府相关主管 部门授权的第三方检测机构根据变更情况进行相应的测试，无牌或临牌过期车辆不可以上路。 4.3　车辆日常运维规范 4.3.1　车辆每天出车前， 需依据附录 A逐一检查，如有问题，及时上报进行修复。 4.3.2　监管及数据存储装置和自动驾驶测试标识检查。每天出车前检查明确对应的监管及数据存储装 置可以正常使用，可以采集车辆位置、运行信息等。 4.3.3　接管功能检查。每天出车前，完成检查转动方向盘、踩脚刹、一键脱离验证自动驾驶转人工驾 驶功能，必须三者校验后才能启动自动驾驶，一天内如果路测版本和路测车辆有变化需再次检查。 4.3.4　路测人员中途休息时，应检查后备箱电池、服务器、交换机、硬盘等是否有过热现象，路测中 留意是否有冒烟、异味等情况。 4.3.5　测试主体应严格按照车辆使用手册要求对车将进行常规项目保养。根据日常使用情况，可参照 每台车距离上次保养 /出厂时间推后 6个月（按180天计算） /累计行驶 5000公里来进行车辆的保养工 作，如不足时间，但是行驶里程到达，也必须进行保养。 4.3.6　测试主体应及时对测试车辆的维修和保养情况记录并存档。 4.4　车辆保险规范 全国团体标准信息平台