ICS 43.040 CCS T 40/49 团 体 标 准 T/CSAE 284.1—2022 自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试 验方法 第1部分：驱动系统 Automated driving passenger vehicle —Performance requireme nts and test methods for chassis -by-wire—Part 1：propulsion system 2022 - 12 - 30发布 2022 - 12 - 30实施 中国汽车工程学会 发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： ±±¾©ÊдóÐËÇøÈÚÐ˱±Èý½Ö39ºÅÐÐ֪¥； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： wwq@sae-china.org 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 284.1 —2022 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 一般要求 ................................ ................................ ........... 1 系统架构 ................................ ................................ ....... 1 4.1 功能要求 ................................ ................................ ....... 2 4.2 接口要求 ................................ ................................ ....... 2 4.3 5 性能要求 ................................ ................................ ........... 3 起步 ................................ ................................ ........... 3 5.1 加速 ................................ ................................ ........... 3 5.2 阶跃激励响应 ................................ ................................ ... 3 5.3 正弦激励响应 ................................ ................................ ... 4 5.4 换挡时间 ................................ ................................ ....... 4 5.5 6 试验方法 ................................ ................................ ........... 4 试验准备 ................................ ................................ ....... 4 6.1 试验内容 ................................ ................................ ....... 5 6.2 试验数据处理 ................................ ................................ ... 7 6.3 附录A（资料性） 数据记录表样例 ................................ ....................... 8 全国团体标准信息平台 T/CSAE284.1—2022 II前言 本文件按照 GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 T/CSAE284《自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法》系列标准拟由三个部分构成： ——第1部分：驱动系统； ——第2部分：制动系统； ——第3部分：转向系统。 本文件为 T/CSAE284的第1部分。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由电动汽车产业技术创新战略联盟提出。 本文件起草单位 ：北京百度智行科技有限公司 、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、 舍弗 勒智能驾驶科技 （长沙）有限公司 、浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司 、北京裕峻汽车技术研究 院有限公司 、湖南湘江智能科技创新中心有限公司 、比亚迪汽车工业有限公司 、同济大学 、青岛华通图 新信息科技有限公司。 本文件主要起草人 ：俞志华、赵云、王刚辉、张彦福、高月磊、张鸿儒、邱辰、程周、彭伟、贾元 辉、宋德王、刘卫国、於涛、陈珍颖、陈小虎、李兴坤、杨爱喜、谢国富、崔华芳、熊璐、徐光亚、李 明。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 284.1 —2022 1 自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第1部分：驱动系统 1 范围 本文件规定了自动驾驶乘用车线控驱动系统的一般要求、性能要求及试验方法。 本文件适用于 3级及4级自动驾驶乘用车线控驱动系统在附着良好的路面工况下的开发和测试， 其评 价数据可来源于车载信息与控制系统，其他车辆可参考使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2977 载重汽车轮胎规格、尺寸、气压与负荷 GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 GB/T 12543 汽车加速性能试验方法 GB/T 18385 电动汽车动力性能试验方法 GB/T 40429 —2021 汽车驾驶自动化分级 3 术语和定义 GB/T 40429 —2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动驾驶车辆 automated driving vehicle 具备3级及以上级别驾驶自动化能力的车辆。 3.2 自动驾驶控制器 automated driving controller ；ADC 车辆自动驾驶功能的处理单元，可发出控制指令，由硬件和软件共同组成。 3.3 线控驱动系统 propulsion -by-wire system ；PBW 使用电子线路和通讯传输等线控技术， 接收控制器或驾驶员驱动指令实现车辆动力输出的驱动系统。 注： 在不引起混淆的情况下，本文件中的“线控驱动系统”简称为“系统”。 3.4 最高设计运行速度 maximum design operational speed ；Vmax 在其设计运行条件下，自动驾驶车辆在自动驾驶模式可运行的最高速度。 4 一般要求 系统架构 4.1 线控驱动系统一般由换挡机构、加速踏板、挡位控制单元、动力控制单元、自动驾驶控制单元、动 力总成组成。典型架构如图 1所示。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 284.1 —2022 2 图1 系统架构示例 功能要求 4.2 在车辆运行期间，系统应满足以下功能要求： a) 在Vmax以内都能实现线控驱动； b) 支持车辆实现挡位线控控制； c) 当线控驱动系统收到有效的自动驾驶退出请求时，立即退出