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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122609039.1 (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 四川启睿 克科技有限公司 地址 610041 四川省成 都市高新区天府四 街199号1栋33层 (72)发明人 刘孟红 刘艳娇 展华益  (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) D06F 39/00(2020.01) D06F 39/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于清洁机 器人的基站 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于清洁机器人的 基站, 包括基站外仓和基站内仓, 基站外仓包含 容纳基站内仓的空间并可放置于洗衣机底部; 基 站内仓放置于基站外仓内, 基站内仓包括拖布清 洗槽、 基站内仓进水口、 基站内仓排水口, 用于对 清洁机器人拖布进行清洗, 清洗拖布所需清水由 基站内仓进水口注入拖布清洗槽, 清洗拖布产生 的污水则经由基站内仓排水口排出。 本实用新型 提供的技术方案可以实现基站和洗衣机的拼装 式组合, 使清洁机器人能够与洗衣机共用一套 给 排水系统, 免去手动加水倒水的步骤, 减少清洁 机器人需人力参与的部分, 此外与洗衣机的分体 式结构设计使机器人基站可以兼容市面上已有 的洗衣机, 提高空间利用率, 且无需用户做更多 更改。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217565940 U 2022.10.14 CN 217565940 U 1.一种用于清洁机器人的基站, 其特征在于, 所述基站包括基站外仓和基站内仓, 基站 外仓包含容纳基站内仓的空间, 并能够与洗衣机拼装式组合放置于洗衣机底部; 基站内仓 放置于基站外仓内或独立使用, 基站内仓包括拖布清洗槽、 基站内仓进 水口、 基站内仓排水 口, 用于对清洁机器人拖布进行清洗, 清洗拖布所需清水 由基站内仓进水 口注入拖布清洗 槽, 清洗拖布产生的污水则经由基站内仓排水口排出。 2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的基站, 其特征在于, 所述基站外仓与洗 衣机的连接方式包括 通过固定结构连接, 或通过非固定的方式连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的基站, 其特征在于, 所述基站外仓形状 包括长方体、 正方体、 圆柱体、 多棱体。 4.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的基站, 其特征在于, 所述基站外仓不包 括前面、 后面、 下面的仓壁中的一个或多个。 5.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的基站, 其特征在于, 所述基站外仓还包 括前方仓门, 仓门开启和关闭方式包括上 下推拉、 左右推拉、 上 下平开、 左右 平开。 6.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的基站, 其特征在于, 基站外仓具有外仓 排水口和外仓进水 口, 所述基站外仓进水 口与所述基站内仓进水 口连接, 所述基站外仓排 水口与所述基站内仓排水口连接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的基站, 其特征在于, 所述基站具有电源 口, 所述电源口包括基站内仓电源接口。 8.根据权利要求7所述的一种用于清洁机器人的基站, 其特征在于, 所述电源口还包括 基站外仓电源接口或基站外 仓电源线孔洞。 9.根据权利要求7或8所述的一种用于清洁机器人的基站, 其特征在于, 所述基站外仓 和基站内仓的进出水口、 所述电源口至少其中一个位于仓体背面或侧面, 所述进 水口、 排水 口和电源接口位于同一 面或不同面。 10.根据权利要求1至8任意一项所述的一种用于清洁机器人的基站, 其特征在于, 所述 基站内仓与所述基站外仓底部通过固定装置连接, 或与所述外仓底部设为一体, 或当所述 基站外仓底部无底板时所述基站内仓直接放置 于地面。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217565940 U 2一种用于 清洁机器人的基站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及家庭清洁领域, 尤其涉及一种用于清洁机器人的基站。 背景技术 [0002]传统的清洁机器人基站都是独立存在, 在使用中需要额外 的空间放置, 且 随着清 洁机器人智能化发展 , 自动给排水也逐渐成为机器人基站需要的功能。 专利 《202110417959.5 ‑一种带扫地机器人的干衣机或者洗衣机底座》 将扫地机器人的充电座集 成到洗衣机或者干衣机底座, 以利用了地面的空间, 但其只提供了为清洁机器人充电和集 尘的功能, 无法实现为清洁机器人供水排水、 拖布清洗、 以及其他方面的扩展功能。 专利 《CN202010790207.9 ‑一种清洗控制方法、 装置、 电子设备和计算机可读介质》 虽然实现了通 过洗衣机为基站供水和清洗拖布, 但其洗衣机和基站为一体化设计, 需要对洗衣机内部结 构进行更改, 且无法兼容 其他洗衣设备或供 水设备, 在使用中仍有很大不便 。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种用于清洁机器人的基站, 其特征在于, 所述基站 包括基站外仓和基站内仓, 基站外仓包含容纳基站内仓的空间并可放置于洗衣机底部; 基 站内仓放置于基站外仓内, 基站内仓包括拖布清洗槽、 基站内仓进水 口、 基站内仓排水 口, 用于对清洁机器人拖布进行清洗, 清洗拖布所需清水 由基站内仓进水 口注入拖布清洗槽, 清洗拖布产生的污水则经由基站内仓排水口排出。 [0004]进一步的, 所述基站外仓与洗衣机 的连接方式包括通过凹槽、 螺丝等固定结构连 接, 或通过非固定的方式连接 。 [0005]进一步的, 所述基站外仓形状包括长方体、 正方体、 圆柱体、 多棱体等形状或类似 形状。 [0006]进一步的, 所述基站外 仓可不包括前面、 后面、 下面的仓壁中的一个或多个。 [0007]进一步的, 所述基站外仓还包括前方仓门, 仓门开启和关闭方式至少包括上下推 拉、 左右推拉、 上 下平开、 左右 平开等。 [0008]进一步的, 基站外仓具有外仓排水口和外仓进水口, 基站外仓进水口与基站内仓 进水口连接, 基站外 仓排水口与基站内仓排水口连接 。 [0009]进一步的, 所述基站具有电源口, 所述电源口包括基站内仓电源接口。 [0010]进一步的, 所述电源口还可包括基站外 仓电源接口或基站外 仓电源线孔洞 [0011]进一步的, 所述基站外仓和基站内仓 的进出水口和/或电源口可以位于仓体背面 或侧面, 进水口、 排水口和电源接口可以位于同一 面或不同面。 [0012]进一步的, 基站内仓可与基站外仓底部可通过固定装置连接, 或与外仓底部设为 一体, 或当基站外 仓底部无底板时基站内仓可直接放置 于地面。 [0013]本实用新型提供的技术方案可以实现基站和洗衣机的拼装式组合, 使清洁机器人 能够与洗衣机共用一套给排水系统, 免去手动加水倒水 的步骤, 减少清洁机器人需人力参说 明 书 1/4 页 3 CN 217565940 U 3

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