(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123323064.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 河南安彩光热 科技有限责任公司 地址 455000 河南省安阳市龙安区马投涧 乡龙康大道中段路北产业集聚区252B 室 (72)发明人 王亚铭　常志军　张世豪　韩洪伟　 闫笑如　付愉　 (51)Int.Cl. B65G 49/06(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻璃加工用玻璃收集装置 (57)摘要 本实用新型提供一种玻璃加工用玻璃收集 装置， 包括支 撑架， 支撑架上设有传送辊， 支 撑架 的下方放置有转移车， 支撑架上还设有转移机 构； 转移机构包括两块竖直板架， 两块竖直板架 之间设有多根导杆， 导杆上设有拾取机构； 拾取 机构包括滑动设置在导杆上的支架， 支架上设有 转移气缸， 支架的底部通过伸缩杆连接有底板， 底板上设有多根支撑管， 支撑管的底部设有吸 盘， 支撑管的顶部通过软管与气泵连接， 转移气 缸的伸缩端与设置在底板上的压力传感器固定 连接， 两块竖直板架之间还转动设有与支架螺接 的丝杆， 丝杆由伺服电机驱动其转动； 支撑架上 还设有接触开关以及对齐板。 本实用新型能够对 加工完成玻璃进行高效收集处理， 结构设计简 单、 实用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216613111 U 2022.05.27 CN 216613111 U 1.一种玻璃加工用玻璃收集装置， 其特征在于： 包括支撑架 （1） ， 所述支撑架 （1） 上设有 多个由驱动电机带动的传送辊 （2） ， 支撑架 （1） 的下方放置有用于承接玻璃 （22） 的转移车， 支撑架 （1） 上还设有用于将传送辊 （2） 上的玻璃 （22） 转移至所述转移车上的转移机构； 所述 转移机构包括设置在所述支撑架 （1） 上的两块竖直板架 （3） ， 两块所述竖直板架 （3） 之间设 有多根导杆 （4） ， 所述导杆 （4） 上设有拾取机构； 所述拾取机构包括滑动设置在导杆 （4） 上的 支架 （5） ， 所述支架 （5） 上设有转移气缸 （8） ， 支架 （5） 的底部通过伸缩杆连接有底板 （9） ， 所 述底板 （9） 上设有多根支撑管 （11） ， 所述支撑管 （11） 的底部设有吸盘 （12） ， 支撑管 （11） 的顶 部通过软管与气泵 （13） 连接， 所述转移气缸 （8） 的伸缩端与设置在所述底板 （9） 上的压力 传 感器 （10） 固定连接， 两块竖直板架 （3） 之间还转动设有与所述支架 （5） 螺接的丝杆 （6） ， 所述 丝杆 （6） 由设置在竖直板架 （3） 上的伺服电机 （7） 驱动其转动； 所述支撑架 （1） 上还设有接触 开关 （14） ， 支撑架 （1） 上对应所述接触开关 （14） 的后方设有对齐板 （25） ； 所述驱动电机、 伺 服电机 （7） 、 转移气缸 （8） 、 气泵 （13） 、 压力传感器 （10） 以及接触开关 （14） 均电性连接至控制 器 （19） 。 2.根据权利要求1所述的玻璃加工用玻璃收集装置， 其特征在于： 所述支撑架 （1） 的上 下两侧均设有喷气管 （21） ， 所述喷气管 （21） 上设有多个出气口， 支撑架 （1） 的下方设有与所 述控制器 （19） 电性连接的空压 机 （20） ， 所述空压 机 （20） 通过 管道为所述喷气管 （21） 供气。 3.根据权利要求1所述的玻璃加工用玻璃收集装置， 其特征在于： 所述转移车包括用于 堆放玻璃 （22） 的放置板 （15） ， 所述放置板 （15） 的底部设有多根弹性支撑腿 （16） ， 所述弹性 支撑腿 （16） 的底部设有带有锁止 机构的万向轮 （17） ， 放置 板 （15） 上还铰接设有拉杆 （18） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216613111 U 2一种玻璃加工用玻璃收集装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于玻璃生产辅助设备技术领域， 具体涉及 一种玻璃加工用玻璃收集 装置。 背景技术 [0002]玻璃是非晶无机非金属材料， 一般是用多种无机矿物(如石英砂、 硼砂、 硼酸、 重晶 石、 碳酸钡、 石灰石、 长石、 纯碱等)为主 要原料， 另外加入少量辅助原料制成的。 [0003]玻璃从流水线上制造出来后需要对其进行堆叠码垛， 基本 由人力进行， 堆叠后的 玻璃难免出现摆放偏移的情况， 玻璃重心 不稳， 事故风险上升； 另外由于玻璃表面可能残留 玻璃渣、 碎石等杂质， 玻璃在码垛出现相对移动时， 易对玻璃 表面造成划伤， 影响其质量。 实用新型内容 [0004]为了克服上述技术问题， 本实用新型提供一种玻璃加工用玻璃收集装置， 具体方 案如下： [0005]一种玻璃加工用玻璃收集装置， 包括支撑架， 所述支撑架上设有多个 由驱动电机 带动的传送辊， 支撑架的下方放置有用于承接玻璃的转移车， 支撑架上还设有用于将传送 辊上的玻璃转移至所述转移车上的转移机构； 所述转移机构包括设置在所述支撑架上的两 块竖直板架， 两块所述竖直板架之 间设有多根导杆， 所述导杆上设有拾取机构； 所述拾取机 构包括滑动设置在导杆上 的支架， 所述支架上设有转移气缸， 支架的底部通过伸缩杆连接 有底板， 所述底板上设有多根支撑管， 所述支撑管的底部 设有吸盘， 支撑管的顶部通过软管 与气泵连接， 所述转移气缸 的伸缩端与设置在所述底板上 的压力传感器固定连接， 两块竖 直板架之 间还转动设有与所述支架螺接的丝杆， 所述丝杆由设置在竖直板架上的伺服电机 驱动其转动； 所述支撑架上还设有接触开关， 支撑架上对应所述接触开关的后方设有对齐 板； 所述驱动电机、 伺服电机、 转移气缸、 气泵、 压力 传感器以及接触开关均电性连接至控制 器。 [0006]基于上述， 所述支撑架的上下两侧均设有喷气管， 所述喷气管上设有多个出气口， 支撑架的下方设有与所述控制器电性连接的空压机， 所述空压机通过管道为所述喷气管供 气。 [0007]基于上述， 所述转移车包括用于堆放玻璃的放置板， 所述放置板的底部设有多根 弹性支撑腿， 所述弹性支撑腿的底部设有带有锁止机构的万向轮， 放置板上还铰接设有拉 杆。 [0008]本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步， 具体地说， 本实用新型具有以 下优点： [0009]1、 本实用新型能够对玻璃进行高效输送、 清理、 拾取转移、 堆放， 实现了对玻璃的 智能化收集， 并保证收集效率， 另外还能够 对收集完成的玻璃进 行快速转移， 结构设计简单 紧凑， 实用性强。说　明　书 1/3 页 3 CN 216613111 U 3