(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122591631.3 (22)申请日 2021.10.27 (73)专利权人 浙江欣奕华智能科技有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市海宁市海宁经 济开发区漕河泾路17号5号楼3楼 (72)发明人 张弥　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 王娜 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能扫地机器人基站及智能扫地机器 人 (57)摘要 本实用新型涉及智能扫地机基站 技术领域， 特别涉及一种智能扫地机器人基站及智能扫地 机器人， 包括基站本体、 限位组件、 检测组件、 翻 盖； 所述翻盖转动安装于所述基站本体， 所述翻 盖朝向所述基站本体一侧设有底座 以及与所述 限位组件配合的第一限位部， 所述底 座触发所述 检测组件， 本实用新型在使用过程中， 能够根据 翻盖是否扣合在基站本体上， 而自行切换限位工 位与避让工位两种状态， 进一步的通过检测组件 将扫地机启动， 本实用新型仅使用一个传感器， 走线简单， 组装简单方便， 同时杜绝了在人工更 换尘袋后忘放尘袋时， 扫地机在无尘袋安装的情 况下启动而导 致风机堵塞的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217338432 U 2022.09.02 CN 217338432 U 1.一种智能扫地机器人基站， 其特征在于， 包括基站本体、 限位组件、 检测组件、 翻盖； 所述翻盖转动安装于所述基站本体， 用于与所述基站本体形成安装尘袋的容纳空间， 所述 翻盖朝向所述基站本体一侧设有底座以及与所述限位组件配合的第一限位部； 限位组件具有限位工位和避让工位， 所述限位组件用于与所述尘袋配合以在所述限位 工位和所述避让工位之间切换； 当所述限位组件处于所述限位工位时， 所述第一限位部可 与所述限位组件接触以防所述翻盖扣合于所述基站本体， 当所述限位组件处于所述避 让工 位时， 所述翻盖可扣合于所述基站本体； 当所述翻盖扣合于所述基站本体时， 所述底座触发 所述检测组件。 2.根据权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述限位组件包括弹性复位件、 第 一转轴、 转动件， 所述 转动件通过 所述第一 转轴转动连接在所述基站本体上； 所述转动件上具有第二限位部和驱动部， 所述第二限位部用于与所述第一限位部配 合， 所述驱动部用于与所述尘袋配合以驱动所述限位组件由所述限位工位切换至所述避 让 工位； 所述弹性复位件用于始终给所述限位组件提供由所述避让工位切换至所述限位工位 的驱动力。 3.根据权利要求2所述的基站， 其特征在于， 所述第一转轴与所述转动件为一体结构； 或者， 所述第一 转轴与所述 转动件可拆卸连接 。 4.根据权利要求2所述的基站， 其特征在于， 所述弹性复位件为扭簧， 所述扭簧固定安 装在所述第一 转轴靠近所述检测组件的一端。 5.根据权利要求1所述的基站， 其特征在于， 还包括传感组件， 所述传感组件包括传感 器以及与所述传感器连接的开关。 6.根据权利要求5所述的基站， 其特征在于， 所述传感器朝向所述底座的一端设有用于 安装所述 开关的容纳槽， 且所述 开关至少部分探出 所述容纳槽用于与所述传感器 配合。 7.根据权利要求5所述的基站， 其特征在于， 所述开关包括光电开关或霍尔检测开关或 微动开关。 8.根据权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述底座通过第 二转轴转动连接在所述基 站本体上， 所述底座朝向所述基站本体的一端设有导向面。 9.根据权利要求2所述的基站， 其特征在于， 所述第 二限位部与 所述驱动部形成开口朝 向所述容纳空间的V形 结构。 10.一种智能扫地机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9中任一项所述的基站。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217338432 U 2一种智能扫地机 器人基站及智能扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能扫地机基站技术领域， 特别涉及一种智能扫地机器人基站及 智能扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。 一般采用刷扫和真空方 式， 依靠内置的程序， 制定合理的清洁路线， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从 而完成地面清理的功能， 具备一定的智能， 由于扫地机器人的尘袋的容积是有限的， 如果尘 袋装满没有及时清理时， 扫地机器人无法继续将灰尘或垃圾收集至尘袋， 导致扫地机无法 有效完成清扫工作， 影响用户使用体验， 甚至还会影响扫地机器人硬件性能， 因此， 扫地机 的尘袋的状态检测是保证扫地机器人正常工作的关键之一。 [0003]现有技术中对于扫地机进行尘袋更换时， 需要人工手动将其取出更换， 在出现人 工忘记放尘袋的情况下， 扫地机继续工作会导致扫地机的内部空间脏乱， 进一步的导致风 机堵塞， 从而需要一个尘袋检测机构， 市面上见到较多的是尘袋检测和翻盖检测分别采用 两个不同的检测组件， 此种方案可靠性 不高， 且走线复杂， 不利于组装。 实用新型内容 [0004]本实用新型公开了一种智能扫地机器人基站及智能扫地机器人， 用于减少走线复 杂， 完成尘袋的检测的目的。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型提供以下技 术方案： [0006]第一方面， 一种智能扫地机器人基站， 包括基站本体、 限位组件、 检测组件、 翻盖； 所述翻盖转动安装于所述基站本体， 用于与所述基站本体形成安装尘袋的容纳空间， 所述 翻盖朝向所述基站本体一侧设有底座以及与所述限位组件配合的第一限位部； [0007]限位组件具有限位工位和避让工位， 所述限位组件用于与所述尘袋配合以在所述 限位工位和所述避让工位之间切换， 当所述限位组件处于所述限位工位时， 所述第一限位 部可与所述限位组件接触以防所述翻盖扣合于所述基站本体， 当所述限位组件处于所述避 让工位时， 所述翻盖可扣合于所述基站本体； 当所述翻盖扣合于所述基站本体时， 所述底 座 触发所述检测组件。 [0008]上述智能扫地机器人基站采用检测组件与限位组件联动的方式， 利用限位组件两 种不同的工位： 限位工位与避 让工位， 在限位组件处于限位工位时， 翻盖上的第一限位部与 限位组件相干涉， 使得翻盖无法扣合于基站本体， 在尘袋安装后， 会将限位组件切换至避 让 工位， 使得翻盖能够扣合于基站本体， 同时翻盖在扣合完毕后， 其会触发检测组件， 通过检 测组件启动扫地机， 本实用新型仅使用一个检测组件， 完成同时对尘袋和翻盖的检测， 走线 简单， 组装简单方便， 同时杜绝了在人工更换尘袋后忘放尘袋时， 扫地机在无尘袋安装的情 况下启动而导 致风机堵塞的问题。 [0009]可选地， 所述限位组件包括弹性复位件、 第一转轴、 转动件， 所述转动件通过所述说　明　书 1/4 页 3 CN 217338432 U 3