(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122617963.4 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 瑞信塑胶电子 （深圳） 有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区沙 井街 道上寮社区居委白沙园工业区B、 E、 F 栋 (72)发明人 许哲彰　 (74)专利代理 机构 深圳胜博时代 专利代理事务 所(普通合伙) 44506 代理人 王成坤 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于语音识别的扫地机 器人装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于语音识别的扫 地机器人装置， 包括机体， 所述机体的下表面固 定安装有支架， 所述支架的数量为四组， 四组所 述支架之间固定安装有滚轮， 所述机体的外表两 侧均固定安装有连接块， 两组所述连接块的内侧 均固定安装有一号弹簧， 两组所述连接块的内侧 位于一号弹簧的内部均固定安装有调节头， 两组 所述调节头的外表面均活动安装有调节板， 两组 所述调节板之间活动安装有 连接杆， 所述机体的 外表面固定安装有连接柱。 本实用新型使扫地机 器人具有防护的功能， 能够 有效的避免机器人与 墙壁或者桌脚发生碰撞， 并且使扫地机器人便于 调节， 在行驶的不平整的地方时会通过地面的高 度来带动调节板转动， 具有实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216364926 U 2022.04.26 CN 216364926 U 1.一种基于语音识别的扫地机器人装置， 包括机体 （1） ， 其特征在于， 所述机体 （1） 的下 表面固定安装有支架 （11） ， 所述支架 （11） 的数量为四组， 四组所述支架 （11） 之间固定安装 有滚轮 （2） ， 所述机体 （1） 的外表两侧均固定安装有连接块 （5） ， 两组所述连接块 （5） 的内侧 均固定安装有一号弹簧 （7） ， 两组所述连接块 （5） 的内侧位于一号弹簧 （7） 的内部均固定安 装有调节头 （6） ， 两组所述调节头 （6） 的外表面均活动安装有调节板 （8） ， 两组所述调节板 （8） 之间活动安装有 连接杆 （9） ， 所述机体 （1） 的外表 面固定安装有 连接柱 （12） ， 所述连接柱 （12） 的内部固定安装有二号弹簧 （13） ， 所述连接柱 （12） 的一端活动安装有支撑柱 （14） ， 所 述支撑柱 （14） 的一端固定安装有橡皮护 （15） 。 2.根据权利要求1所述一种基于语音识别的扫地机器人装置， 其特征在于， 所述连接柱 （12） 的数量 为三组， 三组所述连接柱 （12） ， 均呈环形分布在机体 （1） 的外表面。 3.根据权利要求1所述一种基于语音识别的扫地机器人装置， 其特征在于， 所述连接柱 （12） 的内部开设有槽口， 所述二号弹簧 （13） 固定安装在槽口中， 所述支撑柱 （14） 滑动安装 在槽口的内部与二 号弹簧 （13） 固定连接 。 4.根据权利要求1所述一种基于语音识别的扫地机器人装置， 其特征在于， 所述连接杆 （9） 的数量为两组， 其中一组所述连接杆 （9） 贯穿两组支架 （11） 与滚轮 （2） 固定连接， 清洁布 （3） 套设在两组连接杆 （9） 之间。 5.根据权利要求1所述一种基于语音识别的扫地机器人装置， 其特征在于， 所述一号弹 簧 （7） 的一端与调节板 （8） 固定连接， 所述调节板 （8） 通过调节头 （6） 与连接块 （5） 活动连接 。 6.根据权利要求1所述一种基于语音识别的扫地机器人装置， 其特征在于， 所述机体 （1） 的内部固定安装有收集盒 （10） ， 所述机体 （1） 的下表面中心处开设有吸尘口 （4） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216364926 U 2一种基于语音识别的扫地机 器人装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人的技术领域， 特别涉及一种基于语音识别的扫地机器 人装置。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人， 现有的智能机器人均配备有语音识 别系统， 能够根据正确的指令来操控清洁。 [0003]现有的扫地机器人存在一定缺陷， 现有的扫地机器人在运行时会倒出移动， 自动 吸走脏东西， 因此容易与墙壁的拐角， 以此桌脚发生碰撞， 不具有防撞的功能， 同时， 现有的 扫地机器人不具有自调节功能， 在移动到按图不平处时容易损坏清洁布， 因此， 现在提出一 种基于语音识别的扫地机器人装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种基于语音识别的扫地机器人装置， 可以有效 解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种基于语音识别的扫地机器人装置， 包括机体， 所述机体的下表面固定安装有 支架， 所述支架的数量为四组， 四组所述支架之间固定安装有滚轮， 所述机体的外表两侧均 固定安装有连接块， 两组所述连接块的内侧均固定安装有一号弹簧， 两组所述连接块的内 侧位于一号 弹簧的内部均固定安装有调节头， 两组所述调节头的外表面均活动安装有调节 板， 两组所述调节板之间活动安装有连接杆， 所述机体的外表面固定安装有连接柱， 所述连 接柱的内部固定安装有二号弹簧， 所述连接柱的一端活动安装有支撑柱， 所述支撑柱的一 端固定安装有橡皮护。 [0007]优选的， 所述连接柱的数量为三组， 三组所述连接柱， 均呈环形分布在机体的外表 面。 [0008]优选的， 所述连接柱的内部开设有槽口， 所述二号弹簧固定安装在槽口中， 所述支 撑柱滑动安装在槽口 的内部与二 号弹簧固定连接 。 [0009]优选的， 所述连接杆的数量为两组， 其中一组所述连接杆贯穿两组支架与滚轮固 定连接， 清洁布套设在两组连接杆之间。 [0010]优选的， 所述一号弹簧的一端与调节板固定连接， 所述调节板通过调节头与连接 块活动连接 。 [0011]优选的， 所述机体的内部固定安装有收集盒， 所述机体 的下表面中心处开设有吸 尘口。说　明　书 1/3 页 3 CN 216364926 U 3