(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123305635.7 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 佛山市高 明区沧江中学 地址 528500 广东省佛山市高 明区大德路 333号 (72)发明人 何宇申　刘俊彦　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 刘芙蓉 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种医疗垃圾桶 (57)摘要 本实用新型公开了一种医疗 垃圾桶， 包括外 桶、 桶盖以及设置于所述外桶内的内筒； 所述外 桶内设置有控制装置和行走机构， 所述外桶的底 部设置有多个动力轮， 所述行走机构与动力轮传 动连接； 所述桶盖上设置有用于检测是否需要打 开桶盖感应机构， 所述桶盖的一端与外桶铰接， 所述桶盖的另一端通过连接机构与外桶可拆卸 连接； 所述内筒的顶部设置有用于检测垃圾是否 充满内筒的检测机构； 本实用新型 公开的医疗垃 圾桶， 包括感应机构和连接机构， 无需接触医疗 垃圾桶即可实现垃圾的投放； 当医疗 垃圾填满内 筒后， 行走机构和动力轮带动医疗 垃圾桶移动至 指定倾倒点， 由指定工作人员倾倒垃圾， 减少医 护人员接触医疗 垃圾桶的次数， 大大降低感染风 险。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216637665 U 2022.05.31 CN 216637665 U 1.一种医疗垃圾桶， 其特征在于， 包括外桶、 桶盖以及设置于所述外桶内的内筒； 所述 外桶内设置有控制装置和行走机构， 所述外桶的底部设置有多个动力轮， 所述行走机构与 所述动力轮传动连接； 所述桶盖上设置有感应机构， 所述感应机构用于检测是否需要打开 桶盖， 所述桶盖的一端与所述外桶铰接， 所述桶盖的另一端通过连接机构与所述外桶可拆 卸连接； 所述内筒的顶部 设置有检测机构， 所述检测机构用于检测垃圾是否充满内筒； 所述 行走机构、 感应机构、 连接 机构以及检测机构分别与所述控制装置电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾桶， 其特征在于， 所述行走机构包括分别与 所述 控制装置电性连接的磁导航传感器和多个直流减速电机， 所述磁导航传感器用于获取医疗 垃圾桶的行 走路线； 多个所述 直流减速电机分别与多个所述动力轮传动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾桶， 其特征在于， 所述外桶上设置有多个避障传 感器， 所述避障传感器与所述控制装置电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾桶， 其特征在于， 所述连接机构包括电机、 传动 齿轮和齿轮块， 所述齿轮块设置于所述桶盖上， 所述电机和所述传动齿轮设置于所述外桶 内， 所述电机的输出轴通过所述传动齿轮与所述齿轮块连接； 所述电机与所述控制装置电 性连接。 5.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾桶， 其特征在于， 所述感应机构包括红外传感 器， 所述检测机构包括红外对射传感器。 6.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾桶， 其特征在于， 所述桶盖上设置有用于对内筒 进行杀菌消毒的紫外照射装置， 所述 紫外照射装置与所述控制装置电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾桶， 其特征在于， 所述外桶的内侧设置有滑槽， 所述内筒的外侧设置有滑块， 所述滑槽与所述滑块配合连接 。 8.根据权利要求7所述的一种医疗垃圾桶， 其特征在于， 所述内筒的外侧还设置有用于 固定垃圾袋的挂钩， 所述 挂钩位于所述滑块的上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216637665 U 2一种医疗垃圾桶 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗器械技 术领域， 特别涉及一种医疗垃圾桶。 背景技术 [0002]医疗垃圾又称医疗废物， 是指接触了病人血液、 肉体等由医院生产出的污染性垃 圾， 如使用过的棉球、 纱布、 胶布、 废水、 一次性医疗器具、 手术后的废弃品、 过期的药品等； 医疗垃圾具有空间污染、 急性传染和潜伏性污染等特 征。 [0003]在各大医院中医疗垃圾桶随处可见， 虽然给人们盛放医疗垃圾带来了极大的方 便， 但存在 细菌病毒传染风险。 [0004]可见， 现有技 术还有待改进和提高。 实用新型内容 [0005]鉴于上述现有技术的不足之处， 本实用新型的目的在于提供一种医疗垃圾桶， 可 实现垃圾的隔空 投放， 且医疗垃圾桶可自行移动至倾倒点， 大 大降低传染问题出现概 率。 [0006]为了达到上述目的， 本实用新型采取了以下技 术方案： [0007]一种医疗垃圾桶， 包括外桶、 桶盖以及设置于所述外桶内的内筒； 所述外桶内设置 有控制装置和行走机构， 所述外桶的底部设置有多个动力轮， 所述行走机构与所述动力轮 传动连接； 所述桶盖上设置有感应机构， 所述 感应机构用于检测是否需要打开桶盖， 所述桶 盖的一端与所述外桶铰接， 所述桶盖的另一端通过连接机构与所述外桶可拆卸 连接； 所述 内筒的顶部 设置有检测机构， 所述检测机构用于检测垃圾是否充满内筒； 所述行走机构、 感 应机构、 连接 机构以及检测机构分别与所述控制装置电性连接 。 [0008]所述的医疗垃圾桶中， 所述行走机构包括分别与所述控制装置电性连接的磁导航 传感器和多个直流减速电机， 所述磁导航传感器用于获取医疗垃圾桶的行走路线； 多个所 述直流减速电机分别与多个所述动力轮传动连接 。 [0009]所述的医疗垃圾桶中， 所述外桶上设置有多个避障传感器， 所述避障传感器与所 述控制装置电性连接 。 [0010]所述的医疗垃圾桶中， 所述连接机构包括电机、 传动齿轮和齿轮块， 所述齿轮块设 置于所述桶盖上， 所述电机和所述传动齿轮设置于所述外桶内， 所述电机的输出轴通过所 述传动齿轮与所述齿轮块连接； 所述电机与所述控制装置电性连接 。 [0011]所述的医疗垃圾桶中， 所述感应机构包括红外传感器， 所述检测机构包括红外对 射传感器。 [0012]所述的医疗垃圾桶中， 所述桶盖上设置有用于对内筒进行杀菌消毒的紫外照射装 置， 所述紫外照射装置与所述控制装置电性连接 。 [0013]所述的医疗垃圾桶中， 所述外桶的内侧设置有滑槽， 所述内筒的外侧设置有滑块， 所述滑槽与所述滑块配合连接 。 [0014]所述的医疗垃圾桶中， 所述内筒的外侧还设置有用于固定垃圾袋的挂钩， 所述挂说　明　书 1/3 页 3 CN 216637665 U 3