(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122787440.4 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 (72)发明人 马赵金　王宽　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 牛玉霜 (51)Int.Cl. F21S 8/00(2006.01) F21V 8/00(2006.01) F21V 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 显示灯及具有其的机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种显示灯及具有其的 机器人， 包括光源、 支撑件、 导光件和吸光件， 光 源安装于支撑件， 导光件位于光源背离支撑件的 一侧， 吸光件设在光源和导光件之间， 使得光源 发出的光线通过吸光件后从导光件散出。 相对于 传统显示灯直接将光源的光线照射在导光件上 来说， 通过在光源和导光件之间设置吸光件， 可 有效提高显示灯光线的均匀性， 进而提高显示灯 的照射效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216667365 U 2022.06.03 CN 216667365 U 1.一种显示灯， 用于安装于机器人本体， 其特征在于， 包括光源、 支撑件、 导光件及吸光 件， 所述光源安装于所述支撑件， 所述光源背离所述支撑件的一侧设置有 所述导光件， 所述 吸光件设在所述光源和所述导光件之 间， 使得所述光源发出的光线通过所述吸光件后从所 述导光件散出。 2.根据权利要求1所述的显示灯， 其特征在于， 所述吸光件相对所述导光件倾斜设置， 所述吸光件用于将所述 光源发出的光线 进行反射和/或漫射到所述 导光件上。 3.根据权利要求1所述的显示灯， 其特 征在于， 所述吸光件和所述 导光件一体成型。 4.根据权利要求1所述的显示灯， 其特征在于， 所述支撑件和所述吸光件之间的区域形 成安装槽， 所述 光源安装于所述 安装槽并固定安装于所述支撑件朝向所述吸光件的侧面。 5.根据权利要求4所述的显示灯， 其特征在于， 还包括遮光件， 所述遮光件相对所述安 装槽设置， 并盖设所述 安装槽， 用于遮挡所述 光源。 6.一种机器人， 包括机器人本体和如权利要求1 ‑5任一项所述的显示灯， 其特征在于， 所述机器人本体包括肩部中框件和肩部底盖， 所述显示灯通过卡接件安装于所述肩部中框 件和所述肩部底盖之间。 7.根据权利要求6所述的机器人， 其特 征在于， 所述显示灯设置为至少两组。 8.根据权利要求6所述的机器人， 其特征在于， 所述机器人本体具有用于放置物品的内 部空间， 所述肩部底盖朝向所述内部空间的一侧 安装有多功能灯， 所述多功 能灯可用于照 亮所述内部空间。 9.根据权利要求8所述的机器人， 其特征在于， 所述肩部底盖上设置有容纳槽， 所述多 功能灯设置于所述容纳槽内； 所述机器人还包括灯罩， 所述灯罩罩设于所述容纳槽， 用于使 所述多功能灯的灯光从所灯罩散出。 10.根据权利要求7所述的机器人， 其特征在于， 还包括控制器， 所述控制器与 所述显示 灯电连接， 所述控制器用于当所述机器人在不同场景中时控制所述显示灯发出指示信号。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216667365 U 2显示灯及具有其的机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人技术领域， 特别涉及一种显示灯， 还涉及一种包括上述显 示灯的机器人。 背景技术 [0002]随着电子科技的进步， 服务于各行各业的机器人也越来越智能， 对于应用在环境 较暗工况 下的机器人， 机器人 上的显示灯对于其 正常工作则尤为重要。 [0003]目前的机器人设置的显示灯通常是将灯光直接照射在导光件上， 容易使得导光件 外观面的灯光是不均匀的， 进 而影响照明和指示效果， 因此难以保证机器人的正常作业。 实用新型内容 [0004]本实用新型的一个目的是提供一种显示灯， 能够有效提高光线的均匀性， 另一个 目的是提供一种包括上述显示灯的机器人。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种显示灯， 用于安装于机器人本体， 包括光源、 支撑件、 导光件和吸光件， 所述光 源安装于所述支撑件， 所述光源背离所述支撑件的一侧设置有所述导光件， 所述吸光件设 在所述光源和所述导光件之 间， 使得所述光源发出的光线通过所述吸光件后从所述导光件 散出。 [0007]在一实施例中， 所述吸光件相对所述导光件倾斜设置， 所述吸光件用于将所述光 源发出的光线 进行反射和/或漫射到所述 导光件上。 [0008]在一实施例中， 所述吸光件和所述 导光件一体成型。 [0009]在一实施例中， 所述支撑件和所述吸光件之间的区域形成安装槽， 所述光源安装 于所述安装槽并固定安装于所述支撑件朝向所述吸光件的侧面。 [0010]在一实施例中， 还包括遮光件， 所述遮光件相对所述安装槽设置， 并盖设所述安装 槽， 用于遮挡所述 光源。 [0011]一种机器人， 包括机器人本体和上述任一项所述的显示灯， 所述机器人本体包括 肩部中框件和肩部底盖， 所述显示灯通过卡接件安装于所述肩部中框件和所述肩部底盖之 间。 [0012]在一实施例中， 所述显示灯设置为至少两组。 [0013]在一实施例中， 所述机器人本体具有用于放置物品的内部空间， 所述肩部底盖朝 向所述内部空间的一侧安装有 多功能灯， 所述多功能灯可用于照亮所述内部空间。 [0014]在一实施例中， 所述肩部底盖上设置有容纳槽， 所述多功能灯设置于所述容纳槽 内； 所述机器人还包括灯罩， 所述灯罩罩设于所述容纳槽， 用于使 所述多功能灯的灯光 从所 灯罩散出。 [0015]在一实施例中， 还包括控制器， 所述控制器与所述显示灯电连接， 所述控制器用于 当所述机器人在不同场景中时控制所述显示灯发出指示信号。说　明　书 1/4 页 3 CN 216667365 U 3