(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122348696.5 (22)申请日 2021.09.27 (73)专利权人 拓攻 （南京） 机 器人有限公司 地址 211000 江苏省南京市江宁经济技 术 开发区东吉大道1号 (72)发明人 高廉洁　任乐乐　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 杨杰 (51)Int.Cl. B01F 27/72(2022.01) B01F 35/75(2022.01) B01F 35/221(2022.01) B64D 1/16(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种搅拌组件、 储料箱以及物料播 撒无人机 (57)摘要 本实用新型属于无人机技术领域， 公开了一 种搅拌组件、 储料箱以及物料播撒无人机， 该搅 拌组件设置由驱动装置带动同步转动的磁铁， 并 设置磁传感器， 将磁传感器与控制器连接， 磁传 感器用于监测磁铁产生的磁场， 并将信号传递给 控制器， 控制器由此能够得出驱动装置的驱动转 速， 将该驱动转速与不同物料、 不同高度所对应 的驱动转速进行比对， 并根据比对 结果对驱动装 置的驱动转速进行调整， 具有对于不同物料种 类、 不同物料高度采用不同搅拌速度的效果， 进 而能够优化搅拌组件对物料的搅拌效果， 提高搅 拌均匀性。 上述储料箱及物料播撒无人机均采用 上述搅拌组件， 因此都具有充分搅拌物料的效 果。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 215782839 U 2022.02.11 CN 215782839 U 1.一种搅拌组件， 其特征在于， 包括壳体(100)、 安装支架(200)、 驱动装置(310)、 搅拌 轴(410)、 磁铁(510)、 磁传感器(520)以及控制器， 所述安装支架(200)固定于所述壳体 (100)内， 所述驱动装置(310)安装于所述安装支架(200)上， 所述搅拌轴(410)的一端与所 述驱动装置(310)传动连接， 另一端设有搅拌叶片(420)并伸出所述壳体(100)， 所述磁铁 (510)由所述 驱动装置(310)带动同步转动， 所述磁传感器(520)安装于所述安装支架(200) 上， 以监测所述磁铁(510)产生的磁场， 所述驱动装置(310)和所述磁传感器(520)均与所述 控制器信号连接 。 2.根据权利要求1所述的搅拌组件， 其特征在于， 所述搅拌轴(410)与所述驱动装置 (310)通过 联轴器(320)连接 。 3.根据权利要求2所述的搅拌组件， 其特征在于， 所述联轴器(320)与所述搅拌轴(410) 连接的一端伸出 所述壳体(10 0)， 并通过卡销(6 00)与所述搅拌轴(410)连接 。 4.根据权利 要求2所述的搅拌组件， 其特征在于， 所述磁铁(510)的数量为多个， 多个所 述磁铁(510)沿所述联轴器(320)的周向间隔设置 。 5.根据权利 要求1‑4任一项所述的搅拌组件， 其特征在于， 还包括连接架(700)， 所述连 接架(700)设有卡环(710)， 所述壳体(10 0)与所述连接架(70 0)通过所述卡环(710)连接 。 6.根据权利要求5所述的搅拌组件， 其特征在于， 所述连接架(700)设有多个所述卡环 (710)， 每 个所述卡环(710)均连有所述壳体(10 0)。 7.根据权利要求5所述的搅拌组件， 其特征在于， 所述壳体(100)外侧设有轴向限位件 (111)， 所述轴向限位件(111)凸出设置于所述壳体(100)外壁且沿所述壳体(100)周向设 置， 所述轴向限位件(1 11)与所述 卡环(710)的外沿抵 接。 8.根据权利要求5所述的搅拌组件， 其特征在于， 所述壳体(100)外侧设有周向限位件 (112)， 所述周向限位件(112)凸出设置于所述壳体(100)外壁且沿所述壳体(100)轴向设 置， 所述卡环(710)设有限位 开口(711)， 所述周向限位抵 接于所述限位 开口(711)内。 9.一种储料箱， 其特征在于， 包括箱体(800)以及根据权利要求1 ‑8任一项所述的搅拌 组件， 所述搅拌组件的连接架(700)固定于所述箱体(800)内的中部， 以使所述搅拌组件的 搅拌叶片(420)能够搅拌所述箱体(80 0)底部的物料。 10.一种物料播撒无人机， 其特征在于， 包括机体、 播撒装置以及根据权利要求9所述的 储料箱， 所述 播撒装置及所述储料箱均置 于所述机体内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215782839 U 2一种搅拌组件、 储料箱以及物料播撒无人机 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种搅拌组件、 储料箱以及物料播撒 无人机。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机。 在农业领域使用的无人机称为物料播撒无人机， 通过地面遥控或GPS飞控， 来实现播撒作业， 可以播撒药剂、 种子、 粉剂等。 由于物料播撒无人机体积小、 质量轻、 可垂 直起降、 飞行操控灵活等特点， 对于不同地域、 不同地块、 不同作 物等具有良好的适应性， 因 此拥有广阔的应用前 景。 [0003]播撒无人机主要包括无人机机体、 储料箱以及播撒装置， 储料箱及播撒装置安装 在无人机机体上， 储 料箱固定在播撒装置的上部， 物料依靠重力作用， 从储料箱底部的出口 落入到播 撒装置内， 再通过播 撒装置实现物料的播 撒。 [0004]储料箱内的物料容易受潮产生结块的现象， 结块后的物料会导致下料不顺畅， 甚 至堵塞储料箱出料 口的问题出现。 为了避免上述问题的出现， 现有技术中的储料箱内带有 搅拌装置， 能够对物料进行搅拌以打散结块。 但是， 现有技术中的搅拌装置， 其搅拌叶片的 转速是固定不变的， 而不同种类的物料所需的搅拌转速不同、 不同高度的物料所需的搅拌 转速也不同， 因此对于不同种类的物料以及不同高度的物料， 使用同一转速进行搅拌显然 不能达到良好的搅拌效果， 其搅拌均匀度较低。 针对上述问题， 亟需提出一种搅拌组件、 储 料箱以及物料播 撒无人机。 实用新型内容 [0005]本实用新型的一个目的在于提供一种搅拌组件， 具有对于不同物料种类、 不 同物 料高度采用不同搅拌速度的效果， 进而能够优化搅拌组件对物料 的搅拌效果， 提高搅拌均 匀性。 [0006]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]一种搅拌组件， 包括壳体、 安装支架、 驱动装置、 搅拌轴、 磁铁、 磁传感器以及控制 器， 安装支架固定于壳体内， 驱动装置安装于安装支架上， 搅拌轴的一端与驱动装置传动连 接， 另一端设有搅拌叶片并伸出壳体， 磁铁由驱动装置带动同步转动， 磁传感器安装于安装 支架上， 以监测磁铁产生的磁场， 驱动装置和磁传感器均 与控制器连接 。 [0008]可选地， 搅拌轴与驱动装置通过 联轴器连接 。 [0009]可选地， 联轴器与搅拌轴连接的一端伸出壳体， 并通过卡销与搅拌轴连接 。 [0010]可选地， 磁铁的数量 为多个， 多个 磁铁沿联轴器的周向间隔设置 。 [0011]可选地， 还 包括连接架， 连接架设有卡环， 壳体与连接架通过卡环连接 。 [0012]可选地， 连接架设有 多个卡环， 每 个卡环均连有壳体。 [0013]可选地， 壳体外侧 设有轴向限位件， 轴向限位件凸出设置于壳体外壁且沿壳体周说　明　书 1/6 页 3 CN 215782839 U 3