(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122903214.8 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 北京惠众智通机 器人科技股份有 限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技 术开发 区凉水河二 街8号院15号楼6 01室 (72)发明人 陈刚　郭瑞磊　张新成　 (51)Int.Cl. B01F 33/82(2022.01) B01F 33/81(2022.01) B01F 35/71(2022.01) B01F 35/75(2022.01) B01F 35/80(2022.01) F42B 4/30(2006.01) B01F 101/34(2022.01) (54)实用新型名称 烟花火药混药装置的汇集机构 (57)摘要 本实用新型属于一种烟花火药混药装置的 汇集机构， 包括直角形的混料装置座， 在混料装 置座的下部平 面上装有装填机构， 装填机构上面 装有混药机， 其特征在于混药机的上面装有预混 机构， 预混机构上端与汇集料斗机构连通， 汇集 料斗机构上端与螺旋计量机连通。 采用真空吸料 +螺杆计量的技术组合， 实现了对单药输送的精 准控制， 药量小， 做到了 “即用即送 ”、“即混即用 ” 的方式； 三个工艺过程在全密封， 大大减小了药 物粉尘的危险性； 各机构组合结构简单、 易于维 护； 混合过程中没有任何传动部件， 避免了因传 动部件的摩擦、 挤压产生的热能从而引发的药物 燃烧及爆炸 。 安全性能好。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216572805 U 2022.05.24 CN 216572805 U 1.一种烟花火药混药装置的汇集机构， 包括直角形的混料装置座 （9） ， 在混料装置座 （9） 的下部平面上装有装填机构 （8） ， 装填机构 （8） 上面装有混药机 （7） ， 其特征在于混药机 （7） 的上面装有预混机构 （6） ， 预混机构 （6） 上端与汇集料斗机构 （5） 连通， 汇 集料斗机构 （5） 上端与螺 旋计量机 （4） 连通。 2.根据权利要求1所述的烟花火药混药装置的汇集机构， 其特征在于汇集料斗机构 （5） ， 包括底座 （5 ‑7‑1） 用螺栓固定在装填机构 （8） 上面的一个平台上， 底座 （5 ‑7‑1） 焊接一 个机架 （5 ‑7） ， 机架 （5 ‑7） 下部两侧焊接有支撑柱底座 （5 ‑7‑2） ， 支撑柱底座 （5 ‑7‑2） 上焊接 有机架支撑柱 （5 ‑7‑3） ； 在机架 （5 ‑7） 上端焊接有顶板 （5 ‑7‑4） ， 顶板 （5 ‑7‑4） 上的四个角装 有弹性支撑 （5 ‑6） ， 弹性支撑 （5 ‑6） 和机架支撑柱 （5 ‑7‑3） 上端装有一个预混装置底座 （5 ‑7‑ 5） ， 在预混装置底座 （5 ‑7‑5） 上面中间用螺钉装有涡轮气动振动器 （5 ‑5） ， 两端上面装有预 混机构 （6） ， 预混机构 （6） 上端装有人字形的分料管 （5 ‑4） ， 分料管 （5 ‑4） 下端固定一个方形 法兰一 （5 ‑2‑1） ， 方形法兰一 （5 ‑2‑1） 与分料管 （5 ‑4） 的方形法兰二 （5 ‑4‑1） 用螺栓连接在一 起； 在分料管 （5 ‑4） 的上部装有旋转摆片气缸 （5 ‑3） ； 在方形法兰一 （5 ‑2‑1） 上面固定一个锥 形的汇集料斗 （5 ‑2） ， 汇集料斗 （5 ‑2） 用螺钉装有汇集料斗盖板 （5 ‑1） ， 汇集料斗盖板 （5 ‑1） 上设有三个孔， 孔上固定有 进料口 （5 ‑1‑1） 。 3.根据权利要求1所述的烟花火药混药装置的汇集机构， 其特征在于预混机构 （6） ， 包 括多个圆锥形的预混筒一 （6 ‑1） 和圆形的预混筒二 （6 ‑2） 相互交替连接； 预混筒一 （6 ‑1） 上 端设有法兰一 （6 ‑1‑1） 用螺栓与 分料管 （5 ‑4） 下端的法兰固定连接， 下端的法兰二 （6 ‑1‑2） 用螺钉与预混筒二 （6 ‑2） 的上盖固定连接， 预混筒二 （6 ‑2） 下端的法兰三 （6 ‑2‑1） 用螺栓与 法兰一 （6 ‑1‑1） 连接； 预混筒二 （6 ‑2） 底设有通孔 （6 ‑2‑4） ， 中间用定位柱 （6 ‑2‑3） 固定一个 三角形的分流块 （6 ‑2‑2） ； 下端的预混机构 （6） 的倒锥 （6 ‑3） 的法兰二 （6 ‑1‑2） 用螺栓固定在 预混装置底座 （5 ‑7‑5） 上。 4.根据权利要求1所述的烟花火药混药装置的汇集机构， 其特征在于预混机构 （6） 中的 预混筒一 （6 ‑1） 筒壁与筒底的角度为a， a= 30°~60°。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216572805 U 2烟花火药混药 装置的汇集机构 技术领域 [0001]本实用新型属于混药装置的一种机构， 特别涉及 一种烟花火药混药装置的汇集机 构。 背景技术 [0002]在烟花爆竹生产过程中， 涉药部分工艺一般包括单药输送、 混合、 装填。 本发明包 含前两个部分， 该装填部分本公司已申请并获得发明授权， 专利名称用于亮珠或开包药 的 计量分装机构， 专利号： CN2017101 10635.0。 现有的能实现混药的技 术路线有两类： [0003]一类是人工将单药组份倒入混合装置， 药物通过筛网进行混合， 混好药物后进库， 后续再领用装填。 这类模式烟火药与筛网等部件的摩擦较大， 一次混药量大、 人员接触危险 药物时间长、 危险性高， 只适用于传统的手工作业装填模式， 无法形成规模生产， 不符合未 来的“机器代人 ”的发展趋势。 [0004]第二类是目前部分厂家采用的自动化方式， 见专利一种烟火药混料机构， 专利号： CN211159330U。 这类专利和现场应用的设备普遍存在的最大问题是三个工序药物基本都无 法实现药物密封状态、 药量大、 危险药物粉尘大、 药物沉降量大、 设备维护困难 且危险性高。 发明内容 [0005]本发明目的在于解决上述技术问题， 提供一种在螺旋计量机和装填机构之间装有 汇集料斗 机构和预混机构组成的一种烟花火药混药装置的汇集机构。 [0006]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是： 一种烟花火药混药装置的汇集机 构， 包括直角形的混料装置座， 在混料装置座的下部平面上装有装填机构， 装填机构上面装 有混药机， 其特征在于 混药机的上面装有 预混机构， 预混机构上端与汇集料斗机构连通， 汇 集料斗机构上端与螺 旋计量机连通。 [0007]所述的汇集料斗机构， 包括底座用螺栓固定在装填机构上面的一个平台上， 底座 焊接一个机架， 机架下部两侧焊接有支撑柱底座， 支撑柱底 座上焊接有机架支撑柱； 在机架 上端焊接有顶板， 顶板上 的四个角装有弹性支撑， 弹性支撑和机架支撑柱上端装有一个预 混装置底座， 在预混装置底座上面中间用螺钉装有涡轮气动振动器， 两端上面装有预混机 构， 预混机构上端装有 人字形的分料管， 分料管下端固定一个方形法兰一， 方形法兰一与分 料管的方形法兰二用螺栓连接在一起； 在分料管 的上部装有旋转摆片气缸； 在方形法兰一 上面固定一个锥形 的汇集料斗， 汇集料斗用螺钉装有汇集料斗盖板， 汇集料斗盖板上设有 三个孔， 孔上固定有 进料口。 [0008]所述的预混机构， 包括多个圆锥形的预混筒一和圆形的预混筒二相互交替连接； 预混筒一上端设有法兰一用螺栓与分料管下端的法兰固定连接， 下端的法兰二用螺钉与预 混筒二的上盖固定连接， 预混筒二下端的法兰三用螺栓与法兰一连接； 预混筒二底设有通 孔， 中间用定位柱固定一个三角形 的分流块； 下端的预混机构的倒锥的法兰二用螺栓固定 在预混装置底座上。说　明　书 1/3 页 3 CN 216572805 U 3